一种自动缠绕打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置，所述的自动缠绕台包括支撑台，在支撑台上设置有支撑架，自动捆扎装置设置在支撑台的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台上的自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台上且位于远离自动捆扎装置的另一侧，自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台上且靠自动捆扎装置的一侧，自动剪切机构，所述的自动剪切机构设置在支撑台上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动缠绕打包机


[0001]本技术属于缠绕打包
，特指一种自动缠绕打包机。

技术介绍

[0002]传统的塑料边条或者金属条都是采用人工缠绕并捆扎的，或者通过机械缠绕打包后取下人工捆扎，这样既增加了人工成本，且效率不高，因此急需一种能对条状物进行缠绕机捆扎的装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单且能对条状的材料进行自动缠绕及捆扎的装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动缠绕打包机，包括缠绕缓冲器，自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置，所述的自动缠绕台包括支撑台，在支撑台上设置有支撑架，自动捆扎装置设置在支撑台的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台上的
[0005]自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台上且位于远离自动捆扎装置的另一侧，
[0006]自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台上且靠自动捆扎装置的一侧，
[0007]自动剪切机构，所述的自动剪切机构设置在支撑台上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。
[0008]本技术进一步设置为：所述的自动导向机构包括
[0009]导向水平滑台，带滑块的导向水平滑台朝向自动缠绕机构的方向设置，垂直丝杆滑台，带丝杠螺母的垂直丝杆滑台设置在导向水平滑台的滑块上，
[0010]导向板，导向板设置在垂直丝杆滑台的丝杠螺母上，且导向板朝向自动缠绕机构的方向设置，
[0011]导向块，导向块固定设置在导向板靠自动缠绕机构的一侧，且在导向块朝导向板的一侧设置有导向槽。
[0012]本技术进一步设置为：自动剪切机构设置在自动导向机构与自动缠绕机构之间的一侧，包括
[0013]剪切固定台，剪切固定台设置在支撑台上，
[0014]剪切驱动缸，剪切驱动缸固定设置在剪切固定台上，
[0015]自动剪刀，所述的自动剪刀固定设置在剪切驱动缸的驱动端，自动剪刀通过剪切驱动缸的驱动朝向在自动导向机构与自动缠绕机构之间的位置移动。自动剪刀可以为电动剪或气动剪。
[0016]本技术进一步设置为：自动缠绕机构包括
[0017]自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在靠自动导向机构的一侧，
[0018]捆扎旋转机构，捆扎旋转机构设置在靠自动捆扎装置的一侧，
[0019]自动转运机构，自动转运机构设置在自动缠绕机构与捆扎旋转机构的两侧。
[0020]本技术进一步设置为：所述的自动缠绕机构包括
[0021]缠绕旋转平台，缠绕旋转平台设置在支撑台，且在支撑台下侧设置有带动缠绕旋转平带旋转的缠绕伺服电机，
[0022]缠绕筒组件，缠绕筒组件设置在支撑架上且朝向缠绕旋转台设置。
[0023]本技术进一步设置为：所述的缠绕筒组件包括设置在支撑架上的缠绕驱动缸，在缠绕驱动缸的驱动端设置有驱动固定板，在驱动固定板的下侧设置有中间支撑杆，在中间支撑杆上经轴承旋转设置内旋转筒，内旋转筒的上端固定设置有上挡板，所述的内旋转筒外沿固定设置有若干按圆柱均匀分布的内支撑件，内支撑件上通过连杆设置有外支撑件，连杆的两端分别旋转连接在内支撑件及外支撑件上，且外支撑件在连杆的带动下做靠近或远离内支撑件的上下往复运动，外支撑件的外侧设置有弧形限位片，若干圆周分布的弧形限位片组成了缠绕外筒。
[0024]本技术进一步设置为：所述的捆扎旋转机构包括捆扎旋转平台，捆扎旋转平台设置在支撑台上，且在支撑台的下侧设置有带动捆扎旋转平台旋转的捆扎伺服电机，且在捆扎旋转平台的上设置有若干个捆扎配合槽。
[0025]通过采用上述的技术方案，捆扎配合槽与自动捆扎机，而捆扎配合槽的长度大于环柱形缠绕体的厚度，从而能便于自动捆扎机的插入并对环柱形的缠绕体进行捆扎，捆扎机的第一过线半环与第二过线半环卡在环柱型缠绕体的内圈与外圈上，对环柱体进行沿圆环状的方式捆扎；而设置的多个捆扎配合槽能确保捆扎的强度与稳定性。
[0026]本技术进一步设置为：自动转运机构包括带拖板的转运滑台，拖板由皮带和带轮带动在转运滑台上移动(带轮由电机带动运行，且两侧的自动转运机构由同一个电机带动运行)，在转运滑台上设置转运固定架，转运固定架上架设有两个互为对称设置且可旋转运动的转运支撑轴，转运支撑轴向支撑台中部延伸出有转运臂，两个转运臂向支撑台中部方向延伸呈八字形，在转运臂的端部设置有夹持滚筒；并在转运固定架下侧设置有套设在转运支撑轴底部的从动齿轮，两个转运支撑轴底部的从动齿轮相啮合，并在转运固定架下侧设置有带动其中一个从动齿轮旋转的主动齿轮，在转运固定架上设置有带动主动齿轮旋转的转运电机。
[0027]本技术进一步设置为：所述的内支撑件包括与内旋转筒侧壁相抵的弧形的内支撑部，内支撑部的外侧设置有内延伸部，内延伸部上设置有纵向延伸的内支撑槽；所述的外支撑件包括与弧形限位片内壁相抵的弧形的外支持部，外支撑部的内侧设置有外延伸部，外延伸部上设置有纵向延伸的外支撑槽，且所述的内延伸部与外延伸部互为相对设置，连杆的两端通过螺栓分别旋转设置在外支撑槽和内支撑槽上。
[0028]通过采用上述的技术方案，通过上述结构的内支撑件与外支撑件，从而能便于缠绕外筒的胀开或收紧，胀开即缠绕外筒直径增大，收紧即缠绕外筒直径缩小。
[0029]本技术进一步设置为：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制器及控制电路，自动缠绕打包机的动作由控制器编程控制。
[0030]还可以在自动捆扎装置的一侧且位于捆扎旋转机构的所在位置上设置一个机械手，通过机械手将捆扎好的缠绕体取消并将其放入打包袋中。
[0031]与现有技术相比本技术具备以下优点：设置自动缠绕打包机，条状物先经过缠绕缓冲器，后进入自动导向机构，而自动导向机构在条状物缠绕时能对条状物起到良好的导向作用，自动缠绕机构压住自动导向机构送来的条状物压住并进行缠绕，缠绕到一定圈数后通过自动剪切机构进行切断，后再通过自动捆扎装置对缠绕好的缠绕体进行捆扎固定，从而实现了条状物的自动缠绕与捆扎打包的效果。
附图说明
[0032]图1是本技术的结构示意图；
[0033]图2是本技术中自动缠绕台的侧视图；
[0034]图3是本技术中自动缠绕台的俯视图；
[0035]图4是本技术中缠绕筒组件的截面示意图；
[0036]附图中标记及相应的部件名称：1
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缠绕缓冲器、2
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自动捆扎装置、3
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支撑台、4
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导向水平滑台、5
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垂直丝杆滑台、6
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导向板、7
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导向块、8
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自动剪切机构、9
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缠绕旋转平台、10
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驱动固定板、11
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缠绕驱动缸、12
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中间支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动缠绕打包机，包括自动缠绕台及设置在自动缠绕台一侧的自动捆扎装置(2)，其特征是：所述的自动缠绕台包括支撑台(3)，在支撑台(3)上设置有支撑架，自动捆扎装置(2)设置在支撑台(3)的一侧，所述的自动缠绕台还包括设置在支撑台(3)上的自动导向机构，所述的自动导向机构设置在支撑台(3)上且位于远离自动捆扎装置(2)的另一侧，自动缠绕机构，所述的自动缠绕机构设置在支撑台(3)上且靠自动捆扎装置(2)的一侧，自动剪切机构(8)，所述的自动剪切机构(8)设置在支撑台(3)上且位于自动导向机构与自动缠绕机构之间。2.根据权利要求1所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的自动导向机构包括导向水平滑台(4)，带滑块的导向水平滑台(4)朝向自动缠绕机构的方向设置，垂直丝杆滑台(5)，带丝杠螺母的垂直丝杆滑台(5)设置在导向水平滑台(4)的滑块上，导向板(6)，导向板(6)设置在垂直丝杆滑台(5)的丝杠螺母上，且导向板(6)朝向自动缠绕机构的方向设置，导向块(7)，导向块(7)固定设置在导向板(6)靠自动缠绕机构的一侧，且在导向块(7)朝导向板(6)的一侧设置有导向槽。3.根据权利要求2所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：自动剪切机构(8)设置在自动导向机构与自动缠绕机构之间的一侧，包括剪切固定台，剪切固定台设置在支撑台(3)上，剪切驱动缸，剪切驱动缸固定设置在剪切固定台上，自动剪刀，所述的自动剪刀固定设置在剪切驱动缸的驱动端，自动剪刀通过剪切驱动缸的驱动朝向在自动导向机构与自动缠绕机构之间的位置移动。4.根据权利要求3所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：自动缠绕机构包括自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在靠自动导向机构的一侧，捆扎旋转机构，捆扎旋转机构设置在靠自动捆扎装置(2)的一侧，自动转运机构，自动转运机构设置在自动缠绕机构与捆扎旋转机构的两侧。5.根据权利要求4所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的自动缠绕机构包括缠绕旋转平台(9)，缠绕旋转平台(9)设置在支撑台(3)，且在支撑台(3)下侧设置有带动缠绕旋转平带旋转的缠绕伺服电机，缠绕筒组件，缠绕筒组件设置在支撑架上且朝向缠绕旋转台设置。6.根据权利要求5所述的一种自动缠绕打包机，其特征是：所述的缠绕筒组件包括设置在支撑架上的缠绕驱动缸(11)，在缠绕驱动缸(11)的驱动端设置有驱动固定板(10)，在驱动固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国强，黎茂洪，
申请(专利权)人：台州威旗塑胶机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：