一种火箭遥测控制车用雷达升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及雷达配件领域，尤其涉及一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其使用了模块化的构件，安装方便；安装后能够作为一个整体模块设置于不同的载体内，适配性更好；包括升降机构以及承载机构；所述承载机构与升降机构动力连接；所述升降机构包括：驱动模块、动力传递模块以及执行模块；所述动力传递模块设置有若干组；所述驱动模块与其中一组动力传递模块动力连接；所述执行模块动力连接于动力传递模块上；所述承载机构动力连接于执行模块上。所述承载机构动力连接于执行模块上。所述承载机构动力连接于执行模块上。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭遥测控制车用雷达升降平台


[0001]本技术涉及雷达配件领域，尤其涉及一种火箭遥测控制车用雷达升降平台。

技术介绍

[0002]随着国内商用卫星市场及民营火箭公司发展，卫星和火箭发射需求快速增长，商用卫星的需求量和火箭发射频率越来越高，对地面保障装备有了更多的需求和更高的要求，其中遥测控制车可以在复杂电磁环境下对飞行试验遥测目标跟踪，遥测信号接收、解调及处理等功能，作为地面保障装备的重要支柱，使用也越来越频繁。
[0003]为保证运输时不超高和工作时快速架设的机动性要求，需要一套升降装置，达工作时将天线伸出舱外、运输时将天线收回舱内，雷达天线升降装置一般有液压式和机械式两种类型，液压式升降装置在国内外雷达上使用比较多。但是液压式升降装置的结构比较复杂，成本较高，受环境因素影响较大。与液压式升降装置相比较，机械式升降装置(剪叉结构升降，丝杆升降)的结构较为简单，但需要在遥测控制车方舱内分别单独安装各个构件，不易保证安装平面的一致性和平整性，组装以及维修拆卸并不方便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其使用了模块化的构件，安装方便；安装后能够作为一个整体模块设置于不同的载体内，适配性更好。
[0005]根据本技术的实施例，一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，包括升降机构以及承载机构；所述承载机构与升降机构动力连接；所述升降机构包括：驱动模块、动力传递模块以及执行模块；所述动力传递模块设置有若干组；所述驱动模块与其中一组动力传递模块动力连接；所述执行模块动力连接于动力传递模块上；所述承载机构动力连接于执行模块上。
[0006]优选的，所述动力传递模块包括转向器以及连接转轴；所述转向器之间使用连接转轴动力连接；所述驱动模块与其中一个转向器动力连接。
[0007]优选的，所述执行模块为丝杆。
[0008]优选的，所述承载机构为托盘；所述托盘边缘设置有与执行模块连接的连接件。
[0009]优选的，所述托盘内部开设有放置槽；所述放置槽的中心设置有用于固定雷达的固定件。
[0010]优选的，所述执行模块上凸起设置有挡片。
[0011]优选的，还包括支撑模块；所述支撑模块包括：底座、顶板以及纵撑；所述纵撑一端与底座连接，另一端与顶板连接；所述顶板上开设有避让孔；所述动力传递模块固定于底板上；所述执行模块一端与动力传递模块动力连接另一端转动设置于顶板上。
[0012]优选的，所述托盘的侧面设置有支撑组件；所述支撑组件包括：耳片、调节螺杆以及支撑头；所述耳片固定于托盘的侧面；所述调节螺杆与耳片螺纹连接；所述支撑头固定于
调节螺杆的端面上。
[0013]优选的，所述驱动模块为电机；所述电机与转向器之间设置有减速器。
[0014]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术将控制雷达升降的功能件全部设计为独立的模块，便于组装以及更换维修，在组装完成之后，整个升降平台可以作为一个整体模块，进行各项测试，并且还能够安装于不同的载体上，灵活便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的动力传递模块的结构示意图。
[0018]上述附图中：
[0019]11、转向器；12、连接转轴；2、丝杆；3、托盘；31、放置槽；32、连接件；33、固定件；41、底座；42、纵撑；43、顶板；431、避让孔；5、电机；6、减速器；71、耳片；72、调节螺杆；73、支撑头；x、轴承封片。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0021]如图1
‑
2所示：一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，包括升降机构以及承载机构；所述承载机构与升降机构动力连接，使得升降机构能够带动承载机构在竖直方向上往复运动；所述升降机构包括：驱动模块、动力传递模块以及执行模块；所述动力传递模块设置有若干组；所述驱动模块与其中一组动力传递模块动力连接；所述执行模块动力连接于动力传递模块上；所述承载机构动力连接于执行模块上。
[0022]所述动力传递模块包括转向器11以及连接转轴12；所述转向器11之间使用连接转轴12动力连接；所述驱动模块与其中一个转向器11动力连接，在本实施例中，转向器11共设置有五个，包括一个三通转向器，两个直角转向器以及两个单通转向器；每个相邻的转向器11之间使用连接转轴12动力连接；连接转轴12与转向器11使用插接接头实现可拆卸安装(转向器11与连接转轴12为现有设备，二者成组出现，关于其运行原理在此无需详细介绍)；驱动模块与三通转向器动力连接，所述驱动模块为电机5；三通转向器能将电机5输出端的转动传递与每个转向器11上，再传递到每个执行模块上，由此带动承载机构升降；在所述电机5与转向器11之间设置有减速器6，用于降低电机5转速，适配承载机构的设定升降速度。
[0023]所述执行模块为丝杆2，所述承载机构为托盘3；所述托盘3边缘设置有与执行模块连接的连接件32，连接件32为三角形结构的角片，角片上开设有螺纹孔，用于与丝杆2螺纹连接；在本实施例中，托盘3为正八边形结构，角片设置于四个相对的侧面上，因此丝杆2也设置有四根，分别与直角转向器11以及单通转向器11动力连接。
[0024]所述托盘3内部开设有放置槽31；所述放置槽31的中心设置有用于固定雷达的固定件33，固定件33为连接法兰，雷达就固定于连接法兰上。
[0025]所述执行模块上凸起设置有圆形的挡片，挡片用于对托盘3进行纵向限位，防止其压到转向器11。
[0026]还包括支撑模块；所述支撑模块包括：底座41、顶板43以及纵撑42；所述纵撑42一
端与底座41连接，另一端与顶板43连接，底板、顶板43以及纵撑42共同构成矩形的框架结构；所述顶板43上开设有避让孔431，用于供雷达伸出；所述动力传递模块(也就是转向器11与连接转轴12)固定于底板上；所述执行模块一端与动力传递模块动力连接另一端转动设置于顶板43上，在每根丝杆2的顶端设置有轴承封片x，轴承封片x包括轴承与封片；轴承固定于封片中心位置，封片的边缘开设有螺丝孔；丝杆2的顶端插设于轴承内，再通过封片固定于顶板43的下底面。
[0027]所述托盘3的侧面设置有支撑组件；所述支撑组件包括：耳片71、调节螺杆72以及支撑头73；所述耳片71固定于托盘3的侧面；所述调节螺杆72与耳片71螺纹连接，用于调节支撑头73的行程；所述支撑头73固定于调节螺杆72的端面上，支撑组件的作用是对托盘3在底板上起到支撑作用，因为雷达较重，单靠挡片支撑并不安全，因此使用支撑组件来对托盘3进行支撑。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其特征在于，包括升降机构以及承载机构；所述承载机构与升降机构动力连接；所述升降机构包括：驱动模块、动力传递模块以及执行模块；所述动力传递模块设置有若干组；所述驱动模块与其中一组动力传递模块动力连接；所述执行模块动力连接于动力传递模块上；所述承载机构动力连接于执行模块上。2.如权利要求1所述的一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其特征在于，所述动力传递模块包括转向器以及连接转轴；所述转向器之间使用连接转轴动力连接；所述驱动模块与其中一个转向器动力连接。3.如权利要求2所述的一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其特征在于，所述执行模块为丝杆。4.如权利要求1所述的一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其特征在于，所述承载机构为托盘；所述托盘边缘设置有与执行模块连接的连接件。5.如权利要求4所述的一种火箭遥测控制车用雷达升降平台，其特征在于，所述托盘内部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远正，邓红川，袁公政，王力，缪起，周泽军，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：