一种虚拟现实交互设备制造技术

本发明专利技术提供一种虚拟现实交互设备，涉及虚拟现实领域。该虚拟现实交互设备，包括上下框架和四个连接杆，四个连接杆平行分布在上下两个框架之间，连接杆的上下两端分别与两个框架固定连接，下方的框架上固定安装有行走机构，行走机构的上方设有感触机构，感触机构安装在四个连接杆上。该虚拟现实交互设备，通过设置感触机构和行走机构，使用者可以骑在托举板上，然后将身体穿过内环中，内环内可以使用魔术贴来最大化增加与身体衣物之间的摩擦力，当使用者行走的时候，无论使用者在体验虚拟现实的时候朝哪个方向移动，电控履带均可以配合，达到了可以提高使用者的虚拟交互体验的效果，解决了现有技术中的的直行履带无法带来较好体验效果的问题。体验效果的问题。体验效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实交互设备


[0001]本专利技术涉及虚拟现实领域，具体为一种虚拟现实交互设备。

技术介绍

[0002]虚拟现实设备，简称VR设备，是利用仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术以及网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。其具体技术内涵是一种综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。
[0003]现有的VR虚拟现实交互设备用户在体验的时候，需要原地踏步来驱使虚拟人物前进，或者采取一种可以控制速度的跑步机来实现交互，又或者通过使用户悬空，但是这几种方法都限制了用户真实的交互体验，影响了虚拟现实行业的发展。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种虚拟现实交互设备，解决了以上
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种虚拟现实交互设备，包括上下框架和四个连接杆，四个连接杆平行分布在上下两个框架之间，连接杆的上下两端分别与两个框架固定连接，下方的框架上固定安装有行走机构，行走机构的上方设有感触机构，感触机构安装在四个连接杆上。
[0006]所述行走机构包括电控履带、伺服驱动机A和伺服驱动机B，电控履带的前后两侧均固定安装有支架，伺服驱动机A位于电控履带的下方，伺服驱动机A的两个输出轴分别与两个支架固定连接，伺服驱动机B位于伺服驱动机A的下方，伺服驱动机A通过底座与下方的框架固定连接，伺服驱动机B的输出轴与伺服驱动机A的底端固定连接。
[0007]所述感触机构包括四个伸缩杆、外环和内环，四个伸缩杆的固定端均铰接安装有滑块，滑块通过螺栓与连接杆固定连接，外环的上下表面均固定安装有密封板，伸缩杆的输出端均与上方的密封板铰接，内环与外环之间设有两个夹板，两个夹板位于两个密封板之间，两个夹板之间通过竖板固定连接，两个夹板之间设有两个钢珠，两个钢珠对称设置，两个夹板靠近钢珠的一面均固定安装有弧形套，弧形套卡接在钢珠的外部，两个夹板通过两个钢珠相对于外环旋转，两个钢珠分别卡接在内环的外壁上，内环的下方设有托举板，托举板通过多个弹性钢带与内环的底面连接。
[0008]优选的，所述连接杆的外部开设有多个定位孔，感触机构通过定位孔在连接杆上调节高度。
[0009]优选的，所述伺服驱动机A的两个输出轴长度相同，并且同轴设置，伺服驱动机A位于电控履带的纵向中心线位置。
[0010]优选的，所述伺服驱动机B位于电控履带的中心位置，伺服驱动机A与伺服驱动机B的输出轴垂直。
[0011]优选的，所述滑块可以在连接杆上上下滑动，螺栓与定位孔配合，螺栓连接定位孔的时候滑块与连接杆固定。
[0012]优选的，所述内环、外环和夹板均互为同心，内环可以通过钢珠在夹板内摆动。
[0013]优选的，所述弹性钢带纵向设置，弹性钢带可以上下拉伸，托举板摆动的时候可以通过多个弹性钢带带动内环摆动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、该虚拟现实交互设备，通过设置感触机构和行走机构，使用者可以骑在托举板上，然后将身体穿过内环中，内环内可以使用魔术贴来最大化增加与身体衣物之间的摩擦力，当使用者行走的时候，装置感应其行走的速度，然后驱动电控履带配合使用者的行走速度，当使用者需要转弯的时候，其身体具备转弯的趋势，而这时内环可以相对于外环旋转，通过测出内环与外环之间的角度差，伺服驱动机B的输出轴可以顺势将伺服驱动机A旋转同样的角度，而电控履带也会随着使用者的转动身体而随着身体转动，并且电控履带一直配合使用者的脚步移动，无论使用者在体验虚拟现实的时候朝哪个方向移动，电控履带均可以配合，并且当使用者有前倾后仰的动作时，内环可以相对于外环摆动，而伺服驱动机A也可以使电控履带实现该角度的变换，达到了可以提高使用者的虚拟交互体验的效果，解决了现有技术中的的直行履带无法带来较好体验效果的问题。
[0016]2、该虚拟现实交互设备，通过设置伸缩杆，伸缩杆的长度可调，可以通过四个伸缩杆的伸展以及收缩，来实现改变使用者的姿态，在步行交互游戏上增加更多的使用可能。
[0017]3、该虚拟现实交互设备，通过设置弹性钢带和托举板，弹性钢带具备一定的弹性，首先能够保证托举板紧贴使用者的身体，在使用者身体扭动的时候，通过测量弹性钢带的形态改变进而实现捕捉动作。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术结构正视图；
[0020]图3为本专利技术斜视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术行走机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术感触机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术感触机构的结构剖视图；
[0024]图7为本专利技术感触机构的结构爆炸图；
[0025]图8为本专利技术图7中A处的结构放大图。
[0026]其中，1框架、2连接杆、3行走机构、4感触机构、5电控履带、6电控履带、7伺服驱动机B、8支架、9底座、10伸缩杆、11外环、12内环、13滑块、14螺栓、15密封板、16夹板、17竖板、18钢珠、19弧形套、20托举板、21弹性钢带、22定位孔。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
8所示，一种虚拟现实交互设备，包括上下框架1和四个连接杆2，四个连接杆2平行分布在上下两个框架1之间，连接杆2的上下两端分别与两个框架1固定连接，下方的框架1上固定安装有行走机构3，行走机构3的上方设有感触机构4，感触机构4安装在四个
连接杆2上，连接杆2的外部开设有多个定位孔22，感触机构4通过定位孔22在连接杆2上调节高度，感触机构4在连接杆2上上下调节高度可以适配多种身材的使用者。
[0028]行走机构3包括电控履带5、伺服驱动机A6和伺服驱动机B7，电控履带5的前后两侧均固定安装有支架8，电控履带5内部安装有动力装置，可以习性调节速度转动，伺服驱动机A6位于电控履带5的下方，伺服驱动机A6的两个输出轴分别与两个支架8固定连接，伺服驱动机A6为伺服驱动机以及减速器的组合，伺服驱动机A6的两个输出轴长度相同，并且同轴设置，伺服驱动机A6位于电控履带5的纵向中心线位置，伺服驱动机B7位于伺服驱动机A6的下方，伺服驱动机A6通过底座9与下方的框架1固定连接，伺服驱动机B7的输出轴与伺服驱动机A6的底端固定连接，伺服驱动机B7位于电控履带5的中心位置，伺服驱动机A6与伺服驱动机B7的输出轴垂直。
[0029]感触机构4包括四个伸缩杆10、外环11和内环12，四个伸缩杆10的固定端均铰接安装有滑块13，滑块13通过螺栓14与连接杆2固定连接，伸缩杆10为电控伸缩杆10，滑块13可以在连接杆2上上下滑动，螺栓14与定位孔22配合，螺栓14连接定位孔22的时候滑块13与连接杆2固定，外环11的上下表面均固定安装有密封板15，伸缩杆10的输出端均与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实交互设备，包括上下两个框架(1)和四个连接杆(2)，四个连接杆(2)平行分布在上下两个框架(1)之间，连接杆(2)的上下两端分别与两个框架(1)固定连接，其特征在于：下方的框架(1)上固定安装有行走机构(3)，行走机构(3)的上方设有感触机构(4)，感触机构(4)安装在四个连接杆(2)上；所述行走机构(3)包括电控履带(5)、伺服驱动机A(6)和伺服驱动机B(7)，电控履带(5)的前后两侧均固定安装有支架(8)，伺服驱动机A(6)位于电控履带(5)的下方，伺服驱动机A(6)的两个输出轴分别与两个支架(8)固定连接，伺服驱动机B(7)位于伺服驱动机A(6)的下方，伺服驱动机A(6)通过底座(9)与下方的框架(1)固定连接，伺服驱动机B(7)的输出轴与伺服驱动机A(6)的底端固定连接；所述感触机构(4)包括四个伸缩杆(10)、外环(11)和内环(12)，四个伸缩杆(10)的固定端均铰接安装有滑块(13)，滑块(13)通过螺栓(14)与连接杆(2)固定连接，外环(11)的上下表面均固定安装有密封板(15)，伸缩杆(10)的输出端均与上方的密封板(15)铰接，内环(12)与外环(11)之间设有两个夹板(16)，两个夹板(16)位于两个密封板(15)之间，两个夹板(16)之间通过竖板(17)固定连接，两个夹板(16)之间设有两个钢珠(18)，两个钢珠(18)对称设置，两个夹板(16)靠近钢珠(18)的一面均固定安装有弧形套(19)，弧形套(19)卡接在钢珠(18)的外部，两个夹板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中会，
申请(专利权)人：李中会，
类型：发明
国别省市：