【技术实现步骤摘要】
用于工业物联网的方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利技术申请要求如下专利申请的优先权:2016年5月9日提交、申请号为62/333,589且标题为“强力工业IoT阵列”的美国临时专利申请;2016年6月15日提交、申请号为62/350,672且标题为“对测量波形数据进行高采样率数字记录作为流传输长时长且无间隙波形数据的自动化顺序列表一部分以便存储用于更灵活的后处理”的美国临时专利申请;2016年10月26日提交、申请号为62/412,843且标题为“用于工业物联网的方法和系统”的美国临时专利申请;以及2016年11月28日提交、申请号为62/427,141且标题为“用于工业物联网的方法和系统”的美国临时专利申请。所有上述专利申请通过引用全部并入本文,如同在本文中完整陈述一样。
[0003]本专利技术涉及工业环境中用于数据收集的方法和系统,以及利用所收集的数据在工业环境中执行监控、远程控制、自主动作和其他活动的方法和系统。
技术介绍
[0004]重工业环境,如用于大规模制造(如飞机、轮船、卡车、汽车和大型工业机器)的环境、能源生产环境(如油气工厂、再生能源环境等)、能源提取环境(如采掘、钻井等)、建筑施工环境(如大型建筑物的建造)等,涉及高度复杂的机器、设备和系统以及高度复杂的工作流程,其中为了优化不同技术的设计、开发、部署和运行以提高整体效果,作业人员必须能够对众多参数、度量等进行说明。以往,人们使用专用的数据收集器在重工业环境中收集数据,往往将多个批次的特定传感器数据记录在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于通过监测工业环境中第一机器的至少第一元件的平台对信号进行数据收集、处理和利用的方法,所述方法包括:通本地数据收集系统监测至少所述第一机器,利用计算环境,自动获取至少第一传感器信号和第二传感器信号;将所述本地数据收集系统的交叉点开关的第一输入连接到第一传感器并将所述交叉点开关的第二输入连接到所述本地数据收集系统中的第二传感器;在如下两种情况之间进行切换:所述交叉点开关的第一输出在传送至少所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间交替进行的情况,以及存在同时从所述交叉点开关的所述第一输出传送所述第一传感器信号和从所述交叉点开关的所述第二输出传送所述第二传感器信号的情况;以及将所述交叉点开关的未分配输出关断成高阻抗状态。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一传感器信号和所述第二传感器信号是来自所述工业环境的连续振动数据。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统中的所述第二传感器连接到所述第一机器。4.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统中的所述第二传感器连接到所述工业环境中的第二机器。5.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括利用所述计算环境自动比较所述第一和第二传感器信号的相对相位。6.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一传感器是单轴传感器,所述第二传感器是三轴传感器。7.根据权利要求1所述的方法,其中所述交叉点开关的至少所述第一输入包括用于改善信噪比的内部协议前端信号调节。8.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括利用警报持续地监测所述交叉点开关的至少第三输入,所述警报具有在所述第三输入未分配给所述交叉点开关上多个输出的任一个时的预定触发条件。9.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括多个复用单元和多个数据采集单元,所述数据采集单元从所述工业环境中的多个机器接收多个数据流。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括分布式复杂可编程硬件器件(CPLD)芯片,各芯片专用于对所述多个复用单元和从所述工业环境中的所述多个机器接收所述多个数据流的所述多个数据采集单元进行逻辑控制的数据总线。11.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统使用固态继电器提供高电流输入能力。12.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括将所述本地数据收集系统的模拟传感器通道和组件板中的至少一个断电。13.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括用于A/D零基准的外部电压参考,其独立于所述第一传感器和所述第二传感器的电压。14.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括锁相环带通跟踪滤波器,所述锁相环带通跟踪滤波器获取慢速RPM和相位信息。15.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括使用板载定时器相对于至少一个触发
通道和所述交叉点开关上的多个输入中的至少一个以数字方式导出相位。16.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括使用单独的模数转换器通过峰值检测器进行自动换算,从而进行峰值检测。17.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括将原始的和缓存的至少一个触发通道路由到所述交叉点开关上的多个输入中的至少一个。18.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括利用至少一个过采样模数转换器增大输入过采样率以减少采样率输出并将抗混叠滤波需求降至最低。19.根据权利要求10所述的方法,其中各专用于对所述多个复用单元和所述多个数据采集单元进行逻辑控制的所述数据总线的所述分布式复杂可编程硬件器件芯片包括高频率晶体时钟参考,所述高频率晶体时钟参考由至少一个过采样模数转换器的所述分布式复杂可编程硬件器件芯片中的至少一个降频以实现较低的采样率而无需数字重采样。20.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括通过所述本地数据收集系统以单一相对较高采样率获取长数据块,而非以不同的采样率提取的多个数据集。21.根据权利要求20所述的方法,其中所述单一相对较高采样率对应于约40千赫的最大频率。22.根据权利要求20所述的方法,其中所述长数据块具有超过1分钟的时长。23.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括多个数据采集单元,各数据采集单元具有板载卡组,所述板载卡组存储所述板载卡组所在的数据采集单元的校准信息和维护历史。24.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括基于与所述工业环境中所述第一机器的至少所述第一元件关联的分层模板来规划数据采集路径。25.根据权利要求1所述的方法,其中所述本地数据收集系统管理数据收集带,所述数据收集带定义特定频带和一组频谱峰值、真峰值电平、从时间波形导出的波峰因数以及从振动包络导出的完整波形中的至少一个。26.根据权利要求25所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括利用所述数据收集带的智能管理的神经网络专家系统。27.根据权利要求25所述的方法,其中所述本地数据收集系统基于分层模板来创建数据采集路径,各分层模板包括与所述数据采集路径关联的机器相关的所述数据收集带。28.根据权利要求27所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与所述第一机器的多个互连元件关联。29.根据权利要求27所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与至少所述第一机器和第二机器关联的相似元件关联。30.根据权利要求27所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与位置上邻近第二机器的至少所述第一机器关联。31.根据权利要求25所述的方法,所述方法还包括控制所述本地数据收集系统的图形用户界面系统以管理所述数据收集带,其中所述图形用户界面包括专家系统诊断工具。32.根据权利要求1所述的方法,其中所述平台的所述计算环境包括对来自多个传感器的状态信息进行的基于云的机器模式分析,以便提供所述工业环境的预期状态信息。33.根据权利要求1所述的方法,其中所述平台的所述计算环境基于利用度量和收益度
量中的至少一个提供数据池的自组织。34.根据权利要求1所述的方法,其中所述平台的所述计算环境包括工业数据收集器的自组织群。35.根据权利要求1所述的方法,其中所述交叉点开关的多个输入的每一个可单独分配至所述交叉点开关的多个输出中的任一个。36.一种用于通过监测工业环境中第一机器的至少第一元件的平台对信号进行数据收集、处理和利用的方法,所述方法包括:通过监测至少所述第一机器的本地数据收集系统,利用计算环境自动获取至少第一传感器信号和第二传感器信号;将所述本地数据收集系统的交叉点开关的第一输入连接到第一传感器并将所述交叉点开关的第二输入连接到所述本地数据收集系统中的第二传感器;在如下两种情况之间进行切换:所述交叉点开关的第一输出在传送至少所述第一传感器信号与传送所述第二传感器信号之间交替进行的情况,以及存在同时从所述交叉点开关的所述第一输出传送所述第一传感器信号和从所述交叉点开关的第二输出传送所述第二传感器信号的情况;将所述交叉点开关的未分配输出关断成高阻抗状态:以及利用警报持续地监测所述交叉点开关的至少第三输入,所述警报具有在所述第三输入未分配给所述交叉点开关上多个输出中的任一个时的预定触发条件。37.根据权利要求36所述的方法,其中所述第一传感器信号和所述第二传感器信号是来自所述工业环境的连续振动数据。38.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统中的所述第二传感器连接到所述第一机器。39.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统中的所述第二传感器连接到所述工业环境中的第二机器。40.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括利用所述计算环境自动比较所述第一和第二传感器信号的相对相位。41.根据权利要求36所述的方法,其中所述第一传感器是单轴传感器,所述第二传感器是三轴传感器。42.根据权利要求36所述的方法,其中所述交叉点开关的至少所述第一输入包括用于改善信噪比的内部协议前端信号调节。43.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括多个复用单元和多个数据采集单元,所述数据采集单元从所述工业环境中的多个机器接收多个数据流。44.根据权利要求43所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括分布式复杂可编程硬件器件(CPLD)芯片,各芯片专用于对所述多个复用单元和从所述工业环境中的所述多个机器接收所述多个数据流的所述多个数据采集单元进行逻辑控制的数据总线。45.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统使用固态继电器提供高电流输入能力。46.根据权利要求44所述的方法,所述方法还包括将所述本地数据收集系统的模拟传感器通道和组件板中的至少一个断电。
47.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括用于A/D零基准的外部电压参考,其独立于所述第一传感器和所述第二传感器的电压。48.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括锁相环带通跟踪滤波器,所述锁相环带通跟踪滤波器获取慢速RPM和相位信息。49.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括使用板载定时器相对于至少一个触发通道和所述交叉点开关上的多个输入中的至少一个以数字方式导出相位。50.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括使用单独的模数转换器通过峰值检测器进行自动换算,从而进行峰值检测。51.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括将原始的和缓存的至少一个触发通道路由到所述交叉点开关上的多个输入中的至少一个。52.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括利用至少一个过采样模数转换器增大输入过采样率以减少采样率输出并将抗混叠滤波需求降至最低。53.根据权利要求44所述的方法,其中各专用于对所述多个复用单元和所述多个数据采集单元进行逻辑控制的所述数据总线的所述分布式复杂可编程硬件器件芯片包括高频率晶体时钟参考,所述高频率晶体时钟参考由至少一个过采样模数转换器的所述分布式复杂可编程硬件器件芯片中的至少一个降频以实现较低的采样率而无需数字重采样。54.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括通过所述本地数据收集系统以单一相对较高采样率获取长数据块,而非以不同的采样率提取的多个数据集。55.根据权利要求54所述的方法,其中所述单一相对较高采样率对应于约40千赫的最大频率。56.根据权利要求54所述的方法,其中所述长数据块具有超过1分钟的时长。57.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括多个数据采集单元,各数据采集单元具有板载卡组,所述板载卡组存储所述板载卡组所在的数据采集单元的校准信息和维护历史。58.根据权利要求36所述的方法,所述方法还包括基于与所述工业环境中所述第一机器的至少所述第一元件关联的分层模板来规划数据采集路径。59.根据权利要求36所述的方法,其中所述本地数据收集系统管理数据收集带,所述数据收集带定义特定频带和一组频谱峰值、真峰值电平、从时间波形导出的波峰因数以及从振动包络导出的完整波形中的至少一个。60.根据权利要求59所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括利用所述数据收集带的智能管理的神经网络专家系统。61.根据权利要求59所述的方法,其中所述本地数据收集系统基于分层模板来创建数据采集路径,各分层模板包括与所述数据采集路径关联的机器相关的所述数据收集带。62.根据权利要求61所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与所述第一机器的多个互连元件关联。63.根据权利要求61所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与位置上邻近第二机器的至少所述第一机器关联。64.根据权利要求63所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与至少所述第一机器和第二机器关联的相似元件关联。
65.根据权利要求59所述的方法,所述方法还包括控制所述本地数据收集系统的图形用户界面系统以管理所述数据收集带,其中所述图形用户界面包括专家系统诊断工具。66.根据权利要求36所述的方法,其中所述平台的所述计算环境包括对来自多个传感器的状态信息进行的基于云的机器模式分析,以便提供所述工业环境的预期状态信息。67.根据权利要求36所述的方法,其中所述平台的所述计算环境基于利用度量和收益度量中的至少一个提供数据池的自组织。68.根据权利要求36所述的方法,其中所述平台的所述计算环境包括工业数据收集器的自组织群。69.根据权利要求36所述的方法,其中所述交叉点开关的多个输入的每一个可单独分配至所述交叉点开关的多个输出中的任一个。70.一种用于通过监测工业环境中第一机器的至少第一元件的平台对信号进行数据收集、处理和利用的方法,所述方法包括:通过监测至少所述第一机器的本地数据收集系统,利用计算环境自动获取至少第一传感器信号和第二传感器信号;将所述本地数据收集系统的交叉点开关的第一输入连接到第一传感器并将所述交叉点开关的第二输入连接到所述本地数据收集系统中的第二传感器;在如下两种情况之间进行切换:所述交叉点开关的第一输出在传送至少所述第一传感器信号与所述第二传感器信号之间交替进行的情况,以及存在同时从所述交叉点开关的所述第一输出传送所述第一传感器信号和从所述交叉点开关的所述第二输出传送所述第二传感器信号的情况;以及将所述交叉点开关的未分配输出关断成高阻抗状态,其中所述本地数据收集系统包括多个复用单元和多个数据采集单元,所述数据采集单元从所述工业环境中的多个机器接收多个数据流。71.根据权利要求70所述的方法,其中所述第一传感器信号和所述第二传感器信号是来自所述工业环境的连续振动数据。72.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统中的所述第二传感器连接到所述第一机器。73.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统中的所述第二传感器连接到所述工业环境中的第二机器。74.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括利用所述计算环境自动比较所述第一和第二传感器信号的相对相位。75.根据权利要求70所述的方法,其中所述第一传感器是单轴传感器,所述第二传感器是三轴传感器。76.根据权利要求70所述的方法,其中所述交叉点开关的至少所述第一输入包括用于改善信噪比的内部协议前端信号调节。77.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括利用警报持续地监测所述交叉点开关的至少第三输入,所述警报具有在所述第三输入未分配给所述交叉点开关上多个输出中的任一个时的预定触发条件。78.根据权利要求77所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括分布式复杂可编程
硬件器件(CPLD)芯片,各芯片专用于对所述多个复用单元和从所述工业环境中的所述多个机器接收所述多个数据流的所述多个数据采集单元进行逻辑控制的数据总线。79.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统使用固态继电器提供高电流输入能力。80.根据权利要求78所述的方法,所述方法还包括将所述本地数据收集系统的模拟传感器通道和组件板中的至少一个断电。81.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括用于A/D零基准的外部电压参考,其独立于所述第一传感器和所述第二传感器的电压。82.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括锁相环带通跟踪滤波器,所述锁相环带通跟踪滤波器获取慢速RPM和相位信息。83.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括使用板载定时器相对于至少一个触发通道和所述交叉点开关上的多个输入中的至少一个以数字方式导出相位。84.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括使用单独的模数转换器通过峰值检测器进行自动换算,从而进行峰值检测。85.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括将原始的和缓存的至少一个触发通道路由到所述交叉点开关上的多个输入中的至少一个。86.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括利用至少一个过采样模数转换器增大输入过采样率以减少采样率输出并将抗混叠滤波需求降至最低。87.根据权利要求78所述的方法,其中各专用于对所述多个复用单元和所述多个数据采集单元进行逻辑控制的所述数据总线的所述分布式复杂可编程硬件器件芯片包括高频率晶体时钟参考,所述高频率晶体时钟参考由至少一个过采样模数转换器的所述分布式复杂可编程硬件器件芯片中的至少一个降频以实现较低的采样率而无需数字重采样。88.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括通过所述本地数据收集系统以单一相对较高采样率获取长数据块,而非以不同的采样率提取的多个数据集。89.根据权利要求88所述的方法,其中所述单一相对较高采样率对应于约40千赫的最大频率。90.根据权利要求88所述的方法,其中所述长数据块具有超过1分钟的时长。91.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括多个数据采集单元,各数据采集单元具有板载卡组,所述板载卡组存储所述板载卡组所在的数据采集单元的校准信息和维护历史。92.根据权利要求70所述的方法,所述方法还包括基于与所述工业环境中所述第一机器的至少所述第一元件关联的分层模板来规划数据采集路径。93.根据权利要求70所述的方法,其中所述本地数据收集系统管理数据收集带,所述数据收集带定义特定频带和一组频谱峰值、真峰值电平、从时间波形导出的波峰因数以及从振动包络导出的完整波形中的至少一个。94.根据权利要求93所述的方法,其中所述本地数据收集系统包括利用所述数据收集带的智能管理的神经网络专家系统。95.根据权利要求93所述的方法,其中所述本地数据收集系统基于分层模板来创建数据采集路径,各分层模板包括与所述数据采集路径关联的机器相关的所述数据收集带。
96.根据权利要求95所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与所述第一机器的多个互连元件关联。97.根据权利要求96所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与至少所述第一机器和第二机器关联的相似元件关联。98.根据权利要求95所述的方法,其中所述分层模板中的至少一个与位置上邻近第二机器的至少所述第一机器关联。99.根据权利要求93所述的方法,所述方法还包括控制所述本地数据收集系统的图形用户界面系统以管理所述数据收集带,其中所述图形用户界面包括专家系统诊断工具。100.根据权利要求70所述的方法,其中所述平台的所述计算环境包括对来自多个传感器的状态信息进行的基于云的机器模式分析,以便提供所述工业环境的预期状态信息。101.根据权利要求70所述的方法,其中所述平台的所述计算环境基于利用度量和收益度量中的至少一个提供数据池的自组织。102.根据权利要求70所述的方法,其中所述平台的所述计算环境包括工业数据收集器的自组织群。103.根据权利要求70所述的方法,其中所述交叉点开关的多个输入的每一个可单独分配至所述交叉点开关的多个输出中的任一个。104.一种用于通过监测工业环境中第一机器的至少第一元件的平台对信号进行数据收集、处理和利用的方法,所述方法包括:通过监测至少所述第一机器的本地数据收集系统,利用计算环境自动获取至少第一传感器信号和第...
【专利技术属性】
技术研发人员:查尔斯,
申请(专利权)人:强力物联网投资组合二零一六有限公司,
类型:发明
国别省市:
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