本申请涉及领域，尤其是涉及往复送料装置及电池壳体加工系统，其包括主滑移架、夹持组件、夹持驱动机构和往复驱动机构，主滑移架包括两组平行设置的滑杆和设于滑杆下方的滑移件，两组滑杆的排布方向垂直于处理工序排布方向；滑移件用于与机架滑移连接且滑移方向平行于处理工序排布方向，滑杆与滑移件滑移连接且滑移方向垂直于处理工序排布方向；夹持组件有多组，每组夹持组件包括两个相配合的夹持件，两个夹持件一一对应地连接于两组滑杆；夹持驱动机构用于驱使滑移件带动两组滑杆相互靠近或远离，往复驱动机构用于驱使两组滑杆沿自身长度方向移动。本申请制造、维护成本低且结构简单稳定的效果。简单稳定的效果。简单稳定的效果。
【技术实现步骤摘要】
往复送料装置及电池壳体加工系统
[0001]本申请涉及领域，尤其是涉及往复送料装置及电池壳体加工系统。
技术介绍
[0002]目前大部分工件的加工过程均会包括多个处理工序，例如在电池壳体成型后的切边过程中，通常会包括第一次整平、第一次切边、第二次切边和第二次整平。在实际设置时，相邻两个处理工序之间通常为等距设置，从而可设置往复送料装置将工件在相邻两个处理工序之间进行送料。
[0003]相关技术中，往复送料装置主要包括滑移连接于机架的输送架、设于输送架上的多个夹持机构和用于驱使输送架往复移动的往复驱动机构。其中，输送架的方向与处理工序排布方向一致，且在往复驱动机构的驱动作用下，输送架每次移动的距离与相邻两个处理工序之间的间距相适配；同时，夹持机构的数量与处理工序的数量相适配，相邻两夹持机构的间距适配于相邻两处理工序的间距。
[0004]每个夹持机构中均设置有动力源，以使得夹持机构能够对工件进行夹紧与松开，且在实际夹持输送时，还需要控制所有夹持机构中的动力源同步工作，才能实现夹持动作的同步，这使得整个往复送料装置的成本相对较高。
技术实现思路
[0005]第一方面，为了降低整个往复送料装置的成本，本申请提供一种往复送料装置。
[0006]本申请提供的一种往复送料装置采用如下的技术方案：
[0007]一种往复送料装置，包括主滑移架、夹持组件、夹持驱动机构和往复驱动机构，所述主滑移架包括两组平行设置的滑杆和设于滑杆下方的滑移件，两组所述滑杆的排布方向垂直于处理工序排布方向；所述滑移件用于与机架滑移连接且滑移方向平行于处理工序排布方向，所述滑杆与滑移件滑移连接且滑移方向垂直于处理工序排布方向；所述夹持组件有多组，每组所述夹持组件包括两个相配合的夹持件，两个所述夹持件一一对应地连接于两组滑杆；所述夹持驱动机构用于驱使滑移件带动两组滑杆相互靠近或远离，所述往复驱动机构用于驱使两组滑杆沿自身长度方向移动。
[0008]通过采用上述技术方案，由夹持驱动机构驱使两组滑杆相靠近，可使得两组滑杆上的夹持件相配合对工件进行稳定夹持，而后再利用往复驱动机构驱使滑杆沿自身长度方向移动，即可达到夹持工件进行平移的目的。而本方案中的往复送料装置的夹持动作共用一个动力源，且该动力源的运动可驱使所有夹持组件同步完成夹紧或松开的动作，无需另外进行控制，相对而言可降低整个往复送料装置的制备成本与控制成本。
[0009]可选的，所述夹持驱动机构包括动力组件和伺服电机，所述动力组件包括转动连接于机架的摆臂和两个连杆，所述伺服电机用于驱使摆臂转动；两个所述连杆的一端铰接于摆臂且两个铰接点相对于摆臂转轴对称，两个所述连杆的另一端一一对应地铰接于两个滑移件，所述摆臂转轴处于两个滑移件中心连线的中间位置。
[0010]通过采用上述技术方案，伺服电机驱使摆臂转动，利用两个连杆将摆臂转动的动力传递至与机架滑移连接的滑移件上，可以达到驱使两个滑移件相互靠近或远离的目的，即使得两组滑杆能够在夹持驱动机构的驱动作用下靠近或远离以使夹持组件实现夹紧或松开的效果。同时，利用摆臂转动角度与滑移件的平移距离相联系，从而可通过控制伺服电机的转动角度对滑移件的平移距离进行有效控制，以便于实际调试过程中对滑杆的移动距离进行调节。
[0011]可选的，一组所述滑杆下方连接的滑移件至少有两个，所述动力组件的数量与单根滑杆下方的滑移件数量相同且一一对应，且所述夹持驱动机构还包括用于将伺服电机的动力传递至所述动力组件中摆臂上的联动组件。
[0012]通过采用上述技术方案，动力组件与滑移件的配合可以形成驱使滑杆移动的施力点，当整个滑杆长度较长时，多个施力点的存在可维持两组滑杆相互靠近或远离的稳定性，减少夹持组件因过度远离施力点而出现的夹持不稳的情况发生。
[0013]可选的，所述联动组件包括联动臂、调节臂和联动杆，所述联动臂的数量与摆臂数量相同，且所述联动臂互相平行；所述联动臂的一端一一对应地与摆臂同轴固定，所述联动臂的另一端沿自身长度方向设有活动槽；所述调节臂的数量与联动臂相同且一一对应的连接，所述调节臂的一端转动连接有能够嵌入所述活动槽内的活动块，所述调节臂的另一端与机架滑移连接且滑移方向平行于滑杆长度方向；所述联动杆用于将相邻两根调节臂相连接。
[0014]通过采用上述技术方案，在其中一个摆臂受伺服电机直接驱动而转动时，利用联动组件可以将摆臂的扭矩稳定传递至所有动力组件的摆臂上，以驱使所有摆臂同步且稳定的转动，从而达到同步且稳定驱使滑移件移动的目的。
[0015]可选的，所述往复驱动机构包括滑移连接于机架的驱动主板和用于驱使驱动主板移动的直线丝杆模组，所述驱动主板的滑移方向平行于滑杆长度方向，两组所述滑杆的端部滑移连接于驱动主板且滑移方向垂直于滑杆长度方向。
[0016]通过采用上述技术方案，将直线丝杆模组作为滑杆往复移动的动力源，结构简单且实用性强。
[0017]可选的，所述滑移件下方固连有滑座，所述滑座滑移连接有滑轨，所述滑轨用于机架固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，由滑座与滑轨之间的滑移配合，即可实现滑移件与机架之间的滑移连接，而相应的，滑轨也可对滑座实现垂直两者滑移方向上的限位作用，以对滑移件在机架长度方向的位置进行限定。
[0019]第二方面，本申请提供一种电池壳体加工系统。
[0020]本申请提供的一种电池壳体加工系统采用如下的技术方案：
[0021]一种电池壳体加工系统，包括机架、壳体整平装置、第一切边装置、第二切边装置和上述的一种往复送料装置，所述机架沿自身长度方向依次且等距设置有第一整平工位、第一切边工位、第二切边工位和第二整平工位，所述第一切边装置处于第一切边工位，所述第二切边装置处于第二切边工位；所述壳体整平装置有两组，其中一组所述壳体整平装置处于第一整平工位，另一组所述壳体整平装置处于第二整平工位。
[0022]通过采用上述技术方案，得到一个能够对电池壳体进行整平与切边的加工系统，
且在这个加工系统中的往复送料装置具有结构简单且夹持输送稳定的作用。
[0023]可选的，所述第一整平工位、第一切边工位、第二切边工位和第二整平工位均设有用于将电池壳体顶升至同一高度的顶升机构，所述顶升机构包括顶升板和用于驱使顶升板竖向移动的顶升气缸。
[0024]通过采用上述技术方案，顶升机构的设置能够将电池壳体顶升至同一高度，从而便于往复送料装置中夹持组件对处于同一高度的电池壳体进行夹持与输送。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]通过一个动力源达到对多个夹持组件的同步驱动，整体成本低，且结构简单稳定；
[0027]多个动力组件与滑移件的配合形成有驱使滑杆移动的多个施力点，便于维持滑杆移动的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例中往复送料装置的整体示意图；
[0029]图2是图1中A部分的放大示意图；
[0030]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往复送料装置，其特征在于：包括主滑移架(1)、夹持组件、夹持驱动机构(3)和往复驱动机构(4)，所述主滑移架(1)包括两组平行设置的滑杆(11)和设于滑杆(11)下方的滑移件(12)，两组所述滑杆(11)的排布方向垂直于处理工序排布方向；所述滑移件(12)用于与机架(6)滑移连接且滑移方向平行于处理工序排布方向，所述滑杆(11)与滑移件(12)滑移连接且滑移方向垂直于处理工序排布方向；所述夹持组件有多组，每组所述夹持组件包括两个相配合的夹持件(2)，两个所述夹持件(2)一一对应地连接于两组滑杆(11)；所述夹持驱动机构(3)用于驱使滑移件(12)带动两组滑杆(11)相互靠近或远离，所述往复驱动机构(4)用于驱使两组滑杆(11)沿自身长度方向移动。2.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(3)包括动力组件(31)和伺服电机(33)，所述动力组件(31)包括转动连接于机架(6)的摆臂(311)和两个连杆(312)，所述伺服电机(33)用于驱使摆臂(311)转动；两个所述连杆(312)的一端铰接于摆臂(311)且两个铰接点相对于摆臂(311)转轴对称，两个所述连杆(312)的另一端一一对应地铰接于两个滑移件(12)，所述摆臂(311)转轴处于两个滑移件(12)中心连线的中间位置。3.根据权利要求2所述的往复送料装置，其特征在于：一组所述滑杆(11)下方连接的滑移件(12)至少有两个，所述动力组件(31)的数量与单根滑杆(11)下方的滑移件(12)数量相同且一一对应，且所述夹持驱动机构(3)还包括用于将伺服电机(33)的动力传递至所述动力组件(31)中摆臂(311)上的联动组件(32)。4.根据权利要求3所述的往复送料装置，其特征在于：所述联动组件(32)包括联动臂(321)、调节臂(322)和联动杆(323)，所述联动臂(321)的数量与摆臂(311)数量相同，且所述联动臂(321)互相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贵高，
申请(专利权)人：深圳市元博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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