一种病理序列切片自动收取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病理序列切片自动收取装置，包括依次顺序排列的晾片板传输组件、晾片板收纳组件、切片传输组件和切片收取组件，所述晾片板传输组件上固设有用于放置晾片板的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件上设有与所述晾片板相匹配的第一限位组件、扫码组件和机械手；所述晾片板收纳组件上还设有晾片板收纳箱，所述第一限位组件与所述晾片板收纳箱之间设有第二推动组件；所述切片收取组件包括圆形传送带，所述圆形传送带上可拆卸安装有多个切片收取盒。本发明专利技术可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。且不会出现顺序错乱的现象。且不会出现顺序错乱的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种病理序列切片自动收取装置


[0001]本专利技术涉及序列切片收取
，尤其涉及一种病理序列切片自动收取装置。

技术介绍

[0002]病理科日常工作中有很多切片需要按顺序收集，归档，包括HE切片，免疫组化切片、细胞片、特殊染色切片等，切片需要保存长达15年以上的时间，现有技术中多采用手工对序列切片进行收取，但是手工回收序列切片需要花费较多的人力和时间，有时候顺序还会出现切片顺序错乱或者切片数目无法统计的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种病理序列切片自动收取装置，可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：包括依次顺序排列的晾片板传输组件、晾片板收纳组件、切片传输组件和切片收取组件，所述晾片板传输组件上固设有用于放置晾片板的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件上设有与所述晾片板相匹配的第一限位组件、扫码组件和机械手；所述晾片板收纳组件上还设有晾片板收纳箱，所述第一限位组件与所述晾片板收纳箱之间设有第二推动组件。
[0005]进一步的，所述晾片板传输组件包括第一传送带，所述晾片板固定机构固设在所述第一传送带上；所述晾片板固定机构包括晾片板固定盒，所述晾片板固定盒的顶部为开口结构；所述晾片板固定盒的底部设有第一升降机构，所述第一升降机构的上方设有第一放置板，所述第一升降机构与所述第一放置板之间设有多组缓冲机构；所述晾片板固定盒远离所述晾片板收纳组件的一侧面高于所述晾片板固定盒靠近所述晾片板收纳组件的一侧面，所述第一推动机构安装在所述晾片板固定盒远离所述晾片板收纳组件的侧面内壁上。
[0006]进一步的，所述晾片板收纳组件包括收纳桌，所述收纳桌的长轴方向与所述第一传送带的长轴方向垂直；所述第一限位组件包括滑动设置在所述收纳桌上的后限位板以及固设在所述收纳桌上的侧限位板，所述侧限位板位于所述收纳桌远离所述第一传送带的一侧边缘处；所述扫码组件位于所述后限位板的后方，所述机械手位于所述侧限位板的前方。
[0007]进一步的，所述晾片板收纳箱位于所述第一限位组件与机械手之间，且所述晾片板收纳箱的顶部为开口结构，所述收纳桌的一侧面开设有与所述收纳箱相匹配的第二开槽，所述第二开槽与所述晾片板收纳箱连通，且所述第二开槽处活动安装有箱门；所述晾片板收纳箱的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固设有第二放置板。
[0008]进一步的，所述第二推动组件包括开设在所述收纳桌上的第三开槽，所述第三开槽位于所述第一限位组件的下方，所述第三开槽内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电
机的输出轴上连接有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有与所述第一螺杆相匹配的第二螺母，所述第二螺母的顶部固设有第一限位块，所述第一限位块的顶部与所述后限位板的底面固定连接。
[0009]进一步的，所述切片传输组件包括第二传送带，所述第二传送带上沿长轴方向固设有两个切片挡板，两个所述切片挡板平行设置，且两个所述切片挡板之间的距离与切片长度相匹配。
[0010]进一步的，所述切片收取组件包括圆形传送带，所述圆形传送带上可拆卸安装有多个切片收取盒，所述切片收取盒靠近所述第二传送带的一侧为开口结构，所述切片收取盒内设有第二升降机构，所述第二升降机构的顶部固设有第三放置板，所述切片收取盒的顶部设有第三升降组件，所述第三升降组件贯穿所述切片收取盒的顶部，且所述第三升降组件的底部固设有压紧板，所述压紧板与所述切片收取盒的内侧壁滑动连接。
[0011]进一步的，所述第二升降机构包括固设在所述切片收取盒底部的第三驱动电机，所述切片收取盒远离所述第二传送带的一侧面内部开设有安装槽，所述安装槽内沿垂直方向设有第二螺杆，所述第三驱动电机与所述第二螺杆传动连接；所述第二螺杆上还螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母靠近所述第三放置板的一侧面固设有斜杆，所述斜杆的一端与所述第三螺母固定连接，所述斜杆的另一端与所述第三放置板的底面固定连接，所述切片收取盒远离所述第二传送带的侧面上开设有用于所述斜杆穿过的第三开槽；所述第三螺母远离所述第三放置板的一侧面固设有第一限位杆，所述第一限位杆与所述安装槽的侧壁滑动连接。
[0012]进一步的，所述第三升降组件包括T型杆，所述T型杆的横杆部分位于所述切片收取盒外侧，所述T型杆的竖杆部分贯穿所述切片收取盒的顶部，且与所述切片收取盒的顶部转动连接，所述T型杆的底部固设有第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹连接有连接板，所述连接板与所述压紧板之间固设有两根支撑杆；所述第三螺杆的顶部和底部分别固设有第三限位板和第四限位板，所述切片收取盒开口一侧的顶部还固设有第五限位板；所述切片收取盒的顶面上还开设有一圈限位槽，所述T型杆的横杆部分底部固设有第四螺杆，所述第四螺杆的底部与所述限位槽转动连接，所述第四螺杆上螺纹连接有第四螺母。
[0013]进一步的，所述圆形传送带与每个所述切片收取盒之间均设有固定组件，所述固定组件包括开设在所述圆形传送带上的第四开槽，所述第四开槽的上方对称开设有两个弧形限位槽，所述弧形限位槽的顶部与所述圆形传送带的顶部连通，所述第四开槽内设有驱动组件，所述驱动组件的顶部对称设有两个连接杆，两个所述连接杆与两个所述弧形限位槽一一对应，且每个所述连接杆均贯穿相互对应的弧形限位槽，每个所述连接杆的顶部均固设有固定夹，两个所述固定夹相向设置，且两个所述固定夹相互靠近的端部活动连接在同一支撑轴上。
[0014]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的改进之处在于，1、本专利技术的序列切片自动收取装置在使用时，只需要将晾片板按顺序放置到晾片板固定盒内即可完成对切片的自动收取，同时还能够实现对晾片板的收纳；晾片板传输组件将晾片板传输至晾片板收纳组件上，机械手将晾片板上的切片按顺序进行抓取，完成扫码计数以后将切片放置到切片传输组件上，待一个晾片板上的全部切片扫码完成以后，晾片板收纳组件对空的晾片板进行收纳，同时，切片传输组件将切片传输至切片收取组件中
进行切片收取，整个操作过程可通过PLC控制器进行控制，可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。
[0015]2、本专利技术中的切片收取盒在顶部设置有压紧片，且压紧片的位置可上下移动，无论切片收取盒内是否装满切片，均可对切片收取盒内的切片进行限位，从而便于将切片收取盒放平，放平后的切片收取盒类似于抽屉的结构，可与现有的存在切片抽屉的柜子配合使用，位于切片收取盒外侧的T型杆的横杆部分可作为抽屉的把手，方便取放。
[0016]3、本专利技术中切片收取盒与圆形传送带之间设置有固定组件，在使用时，将切片收取盒放置在两个固定夹之间，第四驱动电机带动两个连接杆分别沿着与其对应的弧形限位槽相互靠近，从而带动两个固定夹相互靠近，对切片收取盒进行固定；待切片收取盒装满切片以后，控制第四驱动电机反向转动，两个固定夹相互远离，解除对切片收取盒的固定，即可将切片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：包括依次顺序排列的晾片板传输组件(1)、晾片板收纳组件(2)、切片传输组件(3)和切片收取组件(4)，所述晾片板传输组件(1)上固设有用于放置晾片板(100)的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件(2)上设有与所述晾片板(100)相匹配的第一限位组件(5)、扫码组件(6)和机械手(7)；所述晾片板收纳组件(2)上还设有晾片板收纳箱(8)，所述第一限位组件(5)与所述晾片板收纳箱(8)之间设有第二推动组件。2.根据权利要求1所述的一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：所述晾片板传输组件(1)包括第一传送带(9)，所述晾片板固定机构固设在所述第一传送带(9)上；所述晾片板固定机构包括晾片板固定盒(10)，所述晾片板固定盒(10)的顶部为开口结构；所述晾片板固定盒(10)的底部设有第一升降机构，所述第一升降机构的上方设有第一放置板(11)，所述第一升降机构与所述第一放置板(11)之间设有多组缓冲机构；所述晾片板固定盒(10)远离所述晾片板收纳组件(2)的一侧面高于所述晾片板固定盒(10)靠近所述晾片板收纳组件(2)的一侧面，所述第一推动机构安装在所述晾片板固定盒(10)远离所述晾片板收纳组件(2)的侧面内壁上。3.根据权利要求2所述的一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：所述晾片板收纳组件(2)包括收纳桌(21)，所述收纳桌(21)的长轴方向与所述第一传送带(9)的长轴方向垂直；所述第一限位组件(5)包括滑动设置在所述收纳桌(21)上的后限位板(501)以及固设在所述收纳桌(21)上的侧限位板(502)，所述侧限位板(502)位于所述收纳桌(21)远离所述第一传送带(9)的一侧边缘处；所述扫码组件(6)位于所述后限位板(501)的后方，所述机械手(7)位于所述侧限位板(502)的前方。4.根据权利要求3所述的一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：所述晾片板收纳箱(8)位于所述第一限位组件(5)与机械手(7)之间，且所述晾片板收纳箱(8)的顶部为开口结构，所述收纳桌(21)的一侧面开设有与所述收纳箱(8)相匹配的第二开槽(2102)，所述第二开槽(2102)与所述晾片板收纳箱(8)连通，且所述第二开槽(2102)处活动安装有箱门(801)；所述晾片板收纳箱(8)的底部安装有第二液压杆(22)，所述第二液压杆(22)的顶部固设有第二放置板(23)。5.根据权利要求4所述的一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：所述第二推动组件包括开设在所述收纳桌(21)上的第三开槽(24)，所述第三开槽(24)位于所述第一限位组件(5)的下方，所述第三开槽(24)内安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)的输出轴上连接有第一螺杆(26)，所述第一螺杆(26)上套设有与所述第一螺杆(26)相匹配的第二螺母(27)，所述第二螺母(27)的顶部固设有第一限位块(28)，所述第一限位块(28)的顶部与所述后限位板(501)的底面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：所述切片传输组件(3)包括第二传送带(29)，所述第二传送带(29)上沿长轴方向固设有两个切片挡板(30)，两个所述切片挡板(30)平行设置，且两个所述切片挡板(30)之间的距离与切片(200)长度相匹配。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海，
申请(专利权)人：赣南医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：