小平台测试用运载体制造技术

本申请题为“小平台测试用运载体”。本申请总体上提供一种用于高级驾驶员辅助系统的动态运载体测试的可辗过的测试用运载体。该可辗过的测试用运载体包括底盘，该底盘具有控制区段和载体区段，该控制区段限定腔室，该控制区段具有轮廓高度，该载体区段具有与控制区段轮廓高度不同的轮廓高度，该载体区段包括被配置为接收软目标的安装区。该可辗过的测试用运载体包括在载体区段中由底盘支撑的脚轮构件，以及位于控制区段中的具有电动马达和驱动轮的驱动机构。该可辗过的测试用运载体还包括控制系统，该控制系统设置在控制区段的腔室内并且与至少一个电动马达耦合以便发送和接收信息。与至少一个电动马达耦合以便发送和接收信息。与至少一个电动马达耦合以便发送和接收信息。

【技术实现步骤摘要】
小平台测试用运载体
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年12月14日提交的美国临时专利申请第63/125,029号的优先权和所有权益，该临时申请的全部内容通过引用合并于此。


[0003]本申请总体上涉及与高级防撞结合使用的测试用运载体(vehicle)，尤其是可辗过的(overrunable)测试用运载体(OTV)。

技术介绍

[0004]随着正在开发和测试的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的兴起，对降低测试人员风险并能够承受潜在破坏性的影响和场景的测试设备的需求已急剧增加。测试发展中的防撞技术的最重要工具是使用可移动和可控制的平台。可移动平台适于保持模拟的目标对象，例如汽车、卡车、行人、自行车或类似物体。模拟目标通常由不会损坏装配有ADAS的运载体的材料制成，例如泡沫、纸板或任何其他软材料。
[0005]在测试过程中，可以在不同的场景中采用不同的软目标，以从ADAS系统获得不同的数据。取决于软目标，可以使用不同的移动测试平台，以便更好地模拟特定的测试场景来测试集成到载客车辆中的防撞技术的某些特征。
[0006]在一些情况下，例如图1和图2中所示，其示出了现有OTV的示例。图1示出了被配置为承载代表车辆的软目标92的大型OTV 10的一个示例。图2示出了具有步行者软目标92的大型OTV 10。图1和图2中描绘了OTV 10通常被用于真实尺寸的软目标92。例如小轿车或卡车。虽然如图2所示定形为步行者的软目标可以被放置在该大型OTV上，但较大的轮廓和雷达横截面会被受测试的车辆的ADAS传感器注意到。
[0007]具有小平台测试用运载体可能是有吸引力的。具有带有低轮廓形状的测试用运载体可能是有吸引力的。具有带有最小雷达横截面的测试用运载体可能是有吸引力的。具有用于测试配置为步行者的软目标(尤其是在城市环境测试中)的小占地面积的OTV可能是有吸引力的。具有被配置用于一起模拟繁忙的步行十字路口的多个OTV可能是有吸引力的。具有模拟以紧密接近度移动的多个步行者目标的多个OTV可能是有吸引力的。

技术实现思路

[0008]本申请总体上提供一种用于高级驾驶员辅助系统的动态运载体测试的可辗过的(overrunable)测试用运载体。该可辗过的测试用运载体包括底盘，该底盘具有控制区段和载体区段，该控制区段限定腔室，该控制区段具有轮廓高度，该载体区段具有与控制区段轮廓高度不同的轮廓高度，该载体区段包括被配置为接收软目标的安装区。该可辗过的测试用运载体包括在载体区段中由底盘支撑的脚轮构件，以及位于控制区段中的具有电动马达和驱动轮的驱动机构。该可辗过的测试用运载体还包括控制系统，该控制系统设置在控制区段的腔室内并且与至少一个电动马达耦合以便发送和接收信息。
[0009]本申请还提供一种适于在受试运载体中测试防撞技术的系统。该系统包括多个可辗过的测试用运载体(OTV)，这些OTV适于横过地面行进并进行到受试运载体的路径中，多个OTV中的每一个具有底盘、驱动机构、多个轮子和控制器。每个底盘包括：具有轮廓高度的控制区段，该控制区段容纳控制器；具有轮廓高度的载体区段，该载体区段包括安装区；至少一个软目标，其可移除地安装到OTV的每个所述载体区段上；以及远程控制系统，其与OTV的控制器进行无线通信。该远程控制系统被配置为控制多个OTV来模拟横穿行走(cross walk)，在第一方向上移动多个OTV中的至少一个，并且在第二方向上移动多个OTV中的至少另一个。
[0010]本申请提供了具有低轮廓的小平台测试用运载体。本申请提供了具有最小雷达横截面的小平台OTV。本申请提供了被配置为与多个OTV一起使用以模拟繁忙的街道或十字路口的OTV，其中每个OTV能够以不同的速度、不同的方向或两者来行进。
附图说明
[0011]图1是具有被车辆击中的软目标的现有可辗过的测试用运载体的透视图；
[0012]图2是现有测试用运载体和软目标的透视图；
[0013]图3示出与本申请的教导一致的测试用运载体的透视图；
[0014]图4示出与本申请的教导一致的测试用运载体的侧视图；
[0015]图5A是测试用运载体透视图；
[0016]图5B是测试用运载体的透视图；
[0017]图5C是具有用于软目标的多个示例安装位置的测试用运载体的载体区段的透视图；
[0018]图6是测试用运载体的侧轮廓图；
[0019]图7是测试用运载体的局部横截面图；
[0020]图8示出测试用运载体的仰视图；
[0021]图9示出不带盖子的测试用运载体的底部的透视图；
[0022]图10A是控制区段壳的仰视图；
[0023]图10B示出测试用运载体的控制区段的一个示例的仰视图；
[0024]图11A
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图11D示出处于不同位置的传动系(drive train)和悬架系统。
[0025]图12A
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图12C是测试用运载体的各种示例的透视图。
[0026]图13示出代表步行者横穿行走模拟的多个OTV。
[0027]图14是测试用运载体的示例的透视图。
具体实施方式
[0028]本文提出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉其教导、其原理及其实际应用。本领域技术人员可以以最适合特定用途要求的多种形式来调适和应用这些教导。因此，所阐述的本文的具体实施例不旨在是穷举的或限制本申请。因此，不应参考以上描述来确定本申请的范围，而应参考所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同方案的全部范围来确定本申请的范围。为了所有目的，通过引用将所有文章和参考文献的公开内容(包括专利申请和出版物)纳入本文。从所附权利要求中可以得出的其他组合也是可能的，这些
组合也通过引用结合到本文中。
[0029]本申请涉及用于高级防撞技术的测试用运载体(测试用运载体)。测试用运载体10可以用作可移动且可控制的平台，用于保持模拟目标对象92，例如汽车、卡车、行人、自行车等。测试用运载体可以是可辗过的测试用运载体(在此称为OTV)。在防撞测试期间，OTV可能会经受严格的条件，包括被具有高级防撞技术的运载体90辗过。OTV 10可以被配置为承受汽车的重量。例如，OTV可能能够承受3.5吨的客车。在一些示例中，OTV可能能够每个轮子承受4吨。OTV可以被配置为保持汽车与EU车辆定义的种类M1(https://www.transportpolicy.net/standard/eu
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vehicle
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definitions/)一致。OTV 10可以被配置为移动重量为5千克(kg)或更大、10kg或更大、20kg或更大、50kg或更大或甚至75kg或更大的软目标。OTV 10可以能够移动一个或多个软目标至至少5千米每小时(kph)、至少10kph或甚至至少20kph的速度。在一些示例中，与OTV 10没有软目标时的情况相比，OTV 10可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高级驾驶员辅助系统的动态运载体测试的可辗过的测试用运载体，所述可辗过的测试用运载体包括：底盘，其包括：限定腔室的控制区段，所述控制区段具有轮廓高度；以及载体区段，其具有与所述控制区段轮廓高度不同的轮廓高度，所述载体区段包括被配置为接收软目标的安装区；脚轮，其在所述载体区段中由所述底盘支撑；驱动机构，其位于所述控制区段中并具有电动马达和驱动轮；以及控制系统，其设置在所述控制区段的所述腔室内并与所述至少一个电动马达耦合以便发送和接收信息。2.根据权利要求1所述的可辗过的测试用运载体，其中所述控制区段轮廓高度比所述载体区段轮廓高度大至少50％。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的可辗过的测试用运载体，其中所述载体区段和所述控制区段各自包括斜坡侧壁，所述载体区段的所述斜坡侧壁具有与所述控制区段的所述斜坡侧壁不同的坡度。4.根据前述权利要求中任一项所述的可辗过的测试用运载体，其中所述载体区段和所述控制区段各自包括斜坡侧壁，所述载体区段的所述斜坡侧壁具有与所述控制区段的所述斜坡侧壁相同的坡度。5.根据前述权利要求中任一项所述的可辗过的测试用运载体，其中所述载体区段和所述控制区段各自包括斜坡侧壁，所述斜坡侧壁具有被配置为辅助运载体在操作过程中碾过所述测试用运载体的坡度。6.根据权利要求5所述的可辗过的测试用运载体，其中所述控制区段的所述高度和轮廓以及所述载体区段的所述高度和轮廓使所述底盘的雷达横截面最小化。7.根据前述权利要求中任一项所述的可辗过的测试用运载体，其中所述底盘是单一结构。8.根据前述权利要求中任一项所述的可辗过的测试用运载体，其中所述控制区段和所述载体区段是模块化部件，其连接在一起以形成所述底盘。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：惠曼奥地利公司，
类型：发明
国别省市：