经由侧链路资源的协调定位制造技术

本公开的示例实施例涉及经由侧链路资源的协调定位。第一终端设备向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息。第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送参考信号的侧链路资源。在接收到第一消息之后，第二终端设备从侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位第一终端设备的第一参考信号，并且然后经由第一侧链路资源向第一终端设备发送第一参考信号。通过该方案，可以实现基于侧链路的定位解决方案。特别地，即使在其中定位过程中涉及的设备的至少一部分无法接入网络设备的部分覆盖或覆盖外场景中，也可以实现用于发送RS的资源分配。也可以实现用于发送RS的资源分配。也可以实现用于发送RS的资源分配。

【技术实现步骤摘要】
经由侧链路资源的协调定位


[0001]本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及一种用于经由侧链路资源进行协调定位的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]确定接入无线通信网络的设备的定位置或位置对于很多应用可能是有用的，包括例如自动驾驶、紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家人等。在第16版期间，在第三代合作伙伴计划(3GPP)中针对新无线电(NR)中的本地定位支持进行了工作项。作为该工作的结果，为第16版NR定位指定了以下定位解决方案，例如，下行链路到达时间差(DL
‑
TDOA)、上行链路到达时间差(UL
‑
TDOA)、下行链路出发角(DL
‑
AoD)、上行链路到达角(UL
‑
AoA)、增强小区ID(E
‑
CID)、以及多小区往返时间(Multi
‑
RTT)。
[0003]一般而言，在无线定位系统中，如果设备(诸如移动终端、车辆等)想要获得其位置，则该设备需要使用多个定位设备交换和测量多个定位参考信号(PRS)。因此，在定位过程期间，待定位设备和多个定位设备都需要被分配合适的资源来发送PRS。因此，用于发送PRS的资源分配在无线定位系统中非常重要。

技术实现思路

[0004]总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于经由侧链路资源进行协调定位的解决方案。没有落入权利要求的范围内的实施例(如果有)应当被解释为对理解本公开的各种实施例有用的示例。
[0005]第一方面，提供了一种第一终端设备。第一终端设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一终端设备向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，该第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送参考信号(RS)的侧链路资源；以及经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从第二终端设备接收用于定位第一终端设备的第一RS。
[0006]第二方面，提供了一种第二终端设备。第二终端设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二终端设备从第一终端设备接收第一消息，该第一消息指示用于从包括第二终端设备的多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源；从侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位第一终端设备的第一RS；以及经由第一侧链路资源向第一终端设备发送第一RS。
[0007]在第三方面，提供了一种方法。该方法包括在第一终端设备处向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，该第一消息指示用于从多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源。该方法还包括经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从第二终端设备接收用于定位第一终端设备的第一RS。
[0008]在第四方面，提供了一种方法。该方法包括在第二终端设备处从第一终端设备接收第一消息，该第一消息指示用于从包括第二终端设备的多个定位终端设备向第一终端设备发送RS的侧链路资源。该方法还包括从侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位第一终端设备的第一RS。该方法还包括经由第一侧链路资源向第一终端设备发送第一RS。
[0009]第五方面，提供了一种第一终端装置。第一终端装置包括用于向包括第二终端装置的多个定位终端装置发送第一消息的部件，该第一消息指示用于从多个定位终端装置向第一终端装置发送RS的侧链路资源。第一终端装置还包括用于经由从侧链路资源中被确定的第一侧链路资源、从第二终端装置接收用于定位第一终端装置的第一RS的部件。
[0010]第六方面，提供了一种第二终端装置。第二终端装置包括用于从第一终端装置接收第一消息的部件，该第一消息指示用于从包括第二终端装置的多个定位终端装置向第一终端装置发送RS的侧链路资源。第二终端装置还包括用于从侧链路资源中确定用于发送用于定位第一终端装置的第一RS的第一侧链路资源的部件。第二终端装置还包括用于经由第一侧链路资源向第一终端装置发送第一RS的部件。
[0011]在第七方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括用于使装置至少执行根据第三方面的方法的程序指令。
[0012]在第八方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括用于使装置至少执行根据第四方面的方法的程序指令。
[0013]应当理解，概述部分不旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
[0014]现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
[0015]图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信环境；
[0016]图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于经由侧链路资源进行协调定位的信令流；
[0017]图3示出了根据本公开的一些示例实施例的在经由侧链路资源进行协调定位期间的反馈机制的信令流；
[0018]图4示出了根据本公开的一些示例实施例的资源分配的示例框图；
[0019]图5示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一装置处实现的方法的流程图；
[0020]图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的在第二装置处实现的方法的流程图；
[0021]图7示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及
[0022]图8示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
[0023]在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
[0024]现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开的目的，而没有对本公开的范围提出任
何限制。本文中描述的实施例可以以除了下面描述的之外的各种其他方式来实现。
[0025]在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
[0026]本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非必须每个实施例都包括特定特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为与其他实施例(无论是否明确描述)相结合来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
[0027]应当理解，虽然本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种第一终端设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第一终端设备：向包括第二终端设备的多个定位终端设备发送第一消息，所述第一消息指示用于从所述多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的侧链路资源；以及经由从所述侧链路资源中被确定的第一侧链路资源，从所述第二终端设备接收用于定位所述第一终端设备的第一参考信号。2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一消息包括所述多个定位终端设备的标识，以使得所述第二终端设备能够基于所述标识确定所述第一侧链路资源。3.根据权利要求2所述的第一终端设备，其中所述第一消息还包括至少指示所述侧链路资源的资源配置，以使得所述第二终端设备能够基于所述标识和所述资源配置确定所述第一侧链路资源。4.根据权利要求3所述的第一终端设备，其中所述资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到所述侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，所述第二侧链路资源被用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号。5.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：向所述第一终端设备的至少一个相邻设备发送第二消息，所述第二消息指示：用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号的第二侧链路资源，以及用于从所述多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的所述侧链路资源。6.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：从所述第二终端设备接收对所述第一消息的否定确认，所述否定确认指示以下至少一项：所述第一消息的解码失败；或者无法经由所述第一侧链路资源发送所述第一参考信号。7.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备：获得第一时间差，所述第一时间差指示在所述第一终端设备处接收所述第一参考信号的第一时间点与在所述第一终端设备处发送所述第二参考信号的第二时间点之间的差；获得第二时间差，所述第二时间差指示在所述第二终端设备处发送所述第一参考信号的第三时间点与在所述第二终端设备处接收所述第二参考信号的第四时间点之间的差；以及至少基于所述第一时间差和所述第二时间差确定所述第一终端设备的位置。8.根据权利要求7所述的第一终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一
起还使所述第一终端设备：经由第二侧链路资源向所述第二终端设备发送所述第二参考信号；并且其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第一终端设备通过以下方式获得所述第二时间差：经由第三侧链路资源从所述第二终端设备接收由所述第二设备测量的针对所述第二参考信号的所述第二时间差。9.根据权利要求8所述的第一终端设备，其中所述第三侧链路资源和所述第一侧链路资源至少部分地重叠。10.根据权利要求1所述的第一终端设备，其中所述第一消息是经由物理侧链路共享信道被发送的。11.根据权利要求5所述的第一终端设备，其中所述第二消息是经由物理侧链路控制信道被发送的。12.一种第二终端设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述第二终端设备：从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息指示用于从包括所述第二终端设备的多个定位终端设备向所述第一终端设备发送参考信号的侧链路资源；从所述侧链路资源中确定第一侧链路资源，以用于发送用于定位所述第一终端设备的第一参考信号；以及经由所述第一侧链路资源向所述第一终端设备发送所述第一参考信号。13.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述第一消息包括所述多个定位终端设备的标识；并且其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备通过以下方式确定所述第一侧链路资源：基于所述标识确定所述第一侧链路资源。14.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述第一消息还包括至少指示所述侧链路资源的资源配置；并且其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备通过以下方式确定所述第一侧链路资源：基于所述标识和所述资源配置确定所述第一侧链路资源。15.根据权利要求14所述的第二终端设备，其中所述资源配置包括一组资源偏移，每个资源偏移指示从第二侧链路资源到所述侧链路资源中的一个侧链路资源的偏移，所述第二侧链路资源被用于从所述第一终端设备向所述多个定位终端设备发送第二参考信号。16.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备：响应于以下至少一项而向所述第一终端设备发送对所述第一消息的否定确认：所述第一消息的解码失败；或者
无法经由所述第一侧链路资源发送所述第一参考信号。17.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备：从所述定位终端设备中所包括的第三终端设备接收对所述第一消息的另外的否定确认，所述另外的否定确认指示以下至少一项：所述第一消息的解码失败；或者无法经由第四侧链路资源从所述第三终端设备向所述第一终端设备发送另外的第一参考信号，所述第四侧链路资源是由所述第三终端设备从由所述第一消息指示的所述侧链路资源中被确定的。18.根据权利要求12所述的第二终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起还使所述第二终端设备：经由第二侧链路资源从所述第一终端设备接收第二参考信号；获得第二时间差，所述第二时间差指示在所述第二终端设备处发送所述第一参考信号的第三时间点与在所述第二终端设备处接收所述第二参考信号的第四时间点之间的差；以及经由第三侧链...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：诺基亚通信公司，
类型：发明
国别省市：