本发明专利技术提供框架收纳装置以及框架收纳方法，所述框架收纳装置具备：多个收纳机构(10、20)，其具有取出框架部件(RF)的取出口(14、24)，并可取出地收纳框架部件(RF)；遮蔽机构(30)，其具有对多个收纳机构(10、20)的取出口(14、24)选择性地遮蔽的遮蔽部件(32)；移动机构(40)，其使遮蔽部件(32)在多个收纳机构(10、20)之间移动。20)之间移动。20)之间移动。
【技术实现步骤摘要】
框架收纳装置以及框架收纳方法
[0001]本专利技术涉及框架收纳装置以及框架收纳方法。
技术介绍
[0002]已知有在多个收纳机构中收纳框架部件的框架收纳装置(例如，参照文献1：日本特开2014
‑
27015号公报)。另外，已知有利用遮蔽部件遮蔽收纳机构中的框架部件的取出口的框架收纳装置(例如，参照文献2：日本特开2020
‑
77737号公报)。
[0003]在文献1所记载的片材粘贴装置1(框架收纳装置)的第一框架收纳机构3A以及第二框架收纳机构3B(收纳机构)上分别例如设置文献2所记载的盒载置机构10的门部28(遮蔽部件)的情况下，存在遮蔽部件的数量增加、装置大型化的不良情况。
技术实现思路
[0004]专利技术要解决的问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够防止装置大型化的框架收纳装置以及框架收纳方法。
[0006]本专利技术采用了权利要求书所记载的结构。
[0007]根据本专利技术，由于使遮蔽部件在多个收纳机构之间移动，因此能够削减遮蔽部件的数量，能够防止装置大型化。
[0008]另外，如果通过取出机构构成移动机构，则不需要在取出机构之外另行设置移动机构，能够进一步防止装置大型化。
附图说明
[0009]图1A是本专利技术的一个实施方式的框架收纳装置的说明图。
[0010]图1B是本专利技术的一个实施方式的框架收纳装置的说明图。
具体实施方式
[0011]以下，基于附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。
[0012]需要说明的是，本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴各自为正交的关系，X轴以及Y轴设为规定平面内的轴，Z轴设为与所述规定平面正交的轴。进而，在本实施方式中，以从与Y轴平行的图1B的近前方向观察的情况为基准表示方向的情况下，“上”为Z轴的箭头方向，“下”为其反方向，“左”为X轴的箭头方向，“右”为其反方向，“前”为Y轴的箭头方向，“后”为其反方向。
[0013]本专利技术的框架收纳装置EA具备：作为收纳机构的第一收纳机构10以及第二收纳机构20，其具有取出作为框架部件的环形框架RF的取出口14、24，可取出地收纳环形框架RF；遮蔽机构30，其具有选择性地遮蔽第一、第二收纳机构10、20的取出口14、24的遮蔽部件32；移动机构40，其使遮蔽部件32在第一、第二收纳机构10、20之间移动；取出机构50，其从第
一、第二收纳机构10、20的取出口14、24取出环形框架RF。在本实施方式的情况下，框架收纳装置EA配置在对环形框架RF实施规定的处理的处理装置EA1的附近。
[0014]第一收纳机构10具备：多个滑轨11，其支承在未图示的主体框架上；收纳台12，其支承在滑轨11的滑块11A上，并层叠地收纳环形框架RF；多个定位部件13，其支承在收纳台12上，并对环形框架RF进行定位；取出口14，其由被定位部件13包围的向上的开口构成。
[0015]第二收纳机构20是与第一收纳机构10相同的结构，能够通过将第一收纳机构10的各结构的标号的开头的1的附图标记置换为2来进行说明，因此省略其说明。
[0016]遮蔽机构30具备：线性导轨31，其支承在未图示的主体框架上；遮蔽部件32，其支承在线性导轨31的滑块31A上，由金属板、树脂板、玻璃板等板状部件构成；销34，其经由托架33支承在遮蔽部件32上，从该托架33向上方突出。
[0017]移动机构40在本实施方式中采用兼用作取出机构50的结构，由取出机构50构成。
[0018]取出机构50具备：作为驱动设备的多关节机器人51；多个吸附垫53，其经由托架52支承在多关节机器人51的前端臂51A上，能够通过减压泵或真空喷射器等未图示的减压机构(保持机构)进行吸附保持；卡止部件54，其支承在托架52上，具有供销34插入并卡止的卡止孔54A；检测机构55，其由照相机或投影仪等摄像机构、光学传感器或超声波传感器等各种传感器等构成，检测遮蔽部件32。需要说明的是，本实施方式的检测机构55还能够检测收纳在收纳台12、22上的环形框架RF。
[0019]多关节机器人51由多个臂构成，是在其作业范围内使由作为作业部的前端臂51A支承的多关节机器人在任何位置、任何角度均能够位移的所谓6轴机器人。
[0020]对以上的框架收纳装置EA的动作进行说明。
[0021]首先，对于在图1A和图1B中利用实线所示的初始位置配置有各部件的框架收纳装置EA，该框架收纳装置EA的使用者(以下，仅称为“使用者”)如该图中利用双点划线所示，将收纳台12、22向左方拉出，在其上层叠地收纳环形框架RF之后，使该收纳台12、22恢复到初始位置。接着，当使用者通过未图示的操作面板或个人计算机等操作机构输入自动运转开始的信号时，取出机构50驱动检测机构55，检测遮蔽部件32并基于该检测结果，从未被遮蔽部件32遮蔽的一方的收纳机构(本实施方式的情况下，为第一收纳机构10)取出环形框架RF。即，取出机构50驱动多关节机器人51以及未图示的减压机构，如图1B中利用双点划线所示，在第一收纳机构10的取出口14插入吸附垫53，利用该吸附垫53吸附保持环形框架RF。之后，取出机构50驱动多关节机器人51，如图1A中利用双点划线所示，将由吸附垫53保持的环形框架RF载置到处理装置EA1的作业台TA上之后，停止未图示的减压机构的驱动，以后重复上述同样的动作。
[0022]需要说明的是，载置在作业台TA上的环形框架RF通过处理装置EA1实施规定的处理和规定的加工。
[0023]接着，当检测机构55检测到从第一收纳机构10取出了全部的环形框架RF时，基于该检测结果，取出机构50驱动多关节机器人51，如图1A和图1B中利用双点划线所示，使卡止部件54移动而使销34插入到卡止孔54A之后，使遮蔽部件32向前方移动而遮蔽第一收纳机构10的取出口14。然后，取出机构50驱动多关节机器人51以及未图示的减压机构，以与上述同样的动作从第二收纳机构20取出环形框架RF，重复将该环形框架RF载置到处理装置EA1的作业台TA上的上述同样的动作。需要说明的是，当从第一收纳机构10取出所有的环形框
架RF，取出口14被遮蔽部件32遮蔽时，使用者将收纳台12向左方拉出，在其上层叠地收纳环形框架RF之后，使该收纳台12恢复到初始位置。
[0024]根据以上这样的实施方式，由于使遮蔽部件32在第一、第二收纳机构10、20之间移动，因此能够削减遮蔽部件32的数量，能够防止装置大型化。
[0025]如以上这样，如上所述公开了用于实施本专利技术的最佳结构、方法等，但是本专利技术并不限定于此。即，虽然本专利技术主要对特定的实施方式进行了特别图示和说明，但是在不脱离本专利技术的技术思想以及目的的范围的情况下，对于以上所述的实施方式，本领域技术人员能够在形状、材质、数量、其他详细的结构上施加各种变形。另外，上述公开的限定形状、材质等的记载是为了容易理解本专利技术而例示性地记载的，并不限定本专利技术，因此，以除去本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种框架收纳装置，其特征在于，具备：多个收纳机构，其具有取出框架部件的取出口，并可取出地收纳所述框架部件；遮蔽机构，其具有对所述多个收纳机构的所述取出口选择性地遮蔽的遮蔽部件；移动机构，其使所述遮蔽部件在所述多个收纳机构之间移动。2.如权利要求1所述的框架收纳装置，其特征在于，具备取出机构，所述取出机构从所述多个收纳机构的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽祐太，
申请(专利权)人：琳得科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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