车辆全轮驱动控制系统技术方案

本公开提供了“车辆全轮驱动控制系统”。一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器和控制器。所述第二车桥具有第一半轴和第二半轴。所述第二车桥具有第一车轮和第二车轮。所述驱动轴设置在第一车桥与第二车桥之间并且联接到第二车桥。所述第一离合器被配置为选择性地将驱动轴联接到第一车桥。所述第二离合器被配置为选择性地将第一车轮联接到第一半轴。所述第三离合器被配置为选择性地将第二车轮联接到第二半轴。所述控制器被编程为，通过在(i)闭合第二离合器并且然后闭合第一离合器与(ii)闭合第三离合器并且然后闭合第一离合器之间交替来经由驱动轴将第一车桥重复地连接到第二车桥。动轴将第一车桥重复地连接到第二车桥。动轴将第一车桥重复地连接到第二车桥。

【技术实现步骤摘要】
车辆全轮驱动控制系统


[0001]本公开涉及用于全轮驱动车辆的控制系统。

技术介绍

[0002]车辆可以包括全轮驱动系统，所述全轮驱动系统被设计来改进车辆机动性并且减少驾驶员不适。

技术实现思路

[0003]一种车辆包括：第一车桥、第二车桥、驱动轴和控制器。所述第一车桥具有第一差速器和第一离合器。所述第一差速器包括分别联接到第一车轮和第二车轮的第一输出轴和第二输出轴。所述第二车桥具有第二差速器、第二离合器和第三离合器。所述第二差速器包括分别联接到第三车轮和第四车轮的第三输出轴和第四输出轴。所述第二离合器被配置为将所述第三车轮联接到所述第三输出轴以及将所述第三车轮与所述第三输出轴分离。所述第三离合器被配置为将所述第四车轮联接到所述第四输出轴以及将所述第四车轮与所述第四输出轴分离。所述驱动轴选择性地通过所述第一离合器联接到所述第一差速器的齿轮架并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二差速器的齿轮架。所述控制器被编程为，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第一命令，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。所述控制器还被编程为，在经由所述第一命令将所述第一车桥连接到所述第二车桥之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接的命令，打开所述第一离合器并且打开所述第二离合器。所述控制器还被编程为，在将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接之后并且在经由所述第一命令将所述第一车桥连接到所述第二车桥之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第二命令，闭合所述第三离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的所述转速并且在闭合所述第三离合器之后闭合所述第一离合器。
[0004]一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器和控制器。所述第一车桥具有第一输出轴和第二输出轴。所述第一车桥具有第一车轮和第二车轮。所述第二车桥具有第三输出轴和第四输出轴。所述第二车桥具有第三车轮和第四车轮。所述驱动轴选择性地经由所述第一离合器联接到所述第一车桥并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二车桥。所述第二离合器被配置为将所述第三车轮联接到所述第三输出轴以及将所述第三车轮与所述第三输出轴分离。所述第三离合器被配置为将所述第四车轮联接到所述第四输出轴以及将所述第四车轮与所述第四输出轴分离。所述控制器还被编程为，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第一命令，闭合所述第二离合器并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。所述控制器还被编程为，在所述第一命令之后并且在将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第二命令，闭合所述第三离合器并且
在闭合所述第三离合器之后闭合所述第一离合器。
[0005]一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器和控制器。所述第二车桥具有第一半轴和第二半轴。所述第二车桥具有第一车轮和第二车轮。所述驱动轴设置在所述第一车桥与所述第二车桥之间并且联接到所述第二车桥。所述第一离合器被配置为选择性地将所述驱动轴联接到所述第一车桥。所述第二离合器被配置为选择性地将所述第一车轮联接到所述第一半轴。所述第三离合器被配置为选择性地将所述第二车轮联接到所述第二半轴。所述控制器被编程为，通过在(i)闭合所述第二离合器并且然后闭合所述第一离合器与(ii)闭合所述第三离合器并且然后闭合所述第一离合器之间交替来经由所述驱动轴将所述第一车桥重复地连接到所述第二车桥。
附图说明
[0006]图1是代表性车辆和代表性车辆动力传动系统的示意图；
[0007]图2是示出将后车桥重新连接到前车桥的方法的流程图；
[0008]图3是示出被命令到设置在后车桥中的离合器的扭矩值的曲线图；并且
[0009]图4是示出在将后车桥重新连接到前车桥时将后车桥连接到前车桥的驱动轴的旋转速度的曲线图。
具体实施方式
[0010]本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例并且其他实施例可以采用不同和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任何一个来示出和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
[0011]参考图1，示出了表示车辆10和车辆动力传动系统12的示意图。车辆10可以是全轮驱动(AWD)车辆，其中动力传动系统12能够向车辆的所有车轮递送动力，无论是全时还是按需。动力传动系统12包括原动机或动力产生部件(即，发动机或电动马达)和传动系。传动系是向驱动轮递送动力的一组部件，不包括动力产生部件。相比之下，动力传动系统12被认为包括动力产生部件和传动系两者。动力传动系统12包括发动机14和变速器16。替代地或除了发动机14之外，动力传动系统12还可以包括电动马达作为原动机。如果电动马达用作发动机14的替代方案，则其应解释为执行如本文所述的发动机14的所有功能。变速器16可以包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置被配置为在变速器16的输入端与输出端之间提供多个齿轮比。发动机14连接到变速器16的输入端，而被配置为向驱动轮18递送动力的传动系部件连接到变速器16的输出端。发动机14可通过变矩器或起步离合器连接到变速器的输入端。
[0012]齿轮传动装置是旋转元件和离合器的集合，所述离合器被配置为在元件之间施加指定的速度关系。无论任何离合器的状态如何，都施加称为固定速度关系的一些速度关系。
仅施加固定关系的齿轮传动装置称为固定齿轮传动装置。其他速度关系仅在特定离合器完全接合时才施加。选择性地施加速度关系的齿轮传动装置称为可换挡的齿轮传动装置。离散传动比变速器具有可换挡的齿轮传动装置，其在输入轴与输出轴之间选择性地施加各种传动比。
[0013]如果一组元件在所有工况下均被约束为作为一个单元旋转，则它们彼此固定地联接。元件可通过花键连接、焊接、压配合、用同一固体加工或其他方式固定地联接。固定地联接的元件之间的旋转移位可能发生细微变化，诸如由于余隙或轴柔量引起的移位。相反，在只要离合器完全接合离合器就限制两个元件作为一个单元旋转时，两个元件通过离合器选择性地联接，并且它们在至少一些其他工况下以不同的速度自由旋转。离合器包括主动控制装置(诸如液压或电致动的离合器)和被动装置(诸如单向离合器)。通过选择性地将元件连接到固定部件(诸如变速器壳体)来保持元件不旋转的离合器可以称为制动器。
[0014]变速器16可以是变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：第一车桥，所述第一车桥具有第一差速器和第一离合器，所述第一差速器包括分别联接到第一车轮和第二车轮的第一输出轴和第二输出轴；第二车桥，所述第二车桥具有第二差速器、第二离合器和第三离合器，所述第二差速器包括分别联接到第三车轮和第四车轮的第三输出轴和第四输出轴，所述第二离合器被配置为将所述第三车轮联接到所述第三输出轴以及将所述第三车轮与所述第三输出轴分离，并且所述第三离合器被配置为将所述第四车轮联接到所述第四输出轴以及将所述第四车轮与所述第四输出轴分离；驱动轴，所述驱动轴选择性地通过所述第一离合器联接到所述第一差速器的齿轮架并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二差速器的齿轮架；以及控制器，所述控制器被编程为，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第一命令，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器，在经由所述第一命令将所述第一车桥连接到所述第二车桥之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接的命令，打开所述第一离合器并且打开所述第二离合器，以及在将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接之后并且在经由所述第一命令将所述第一车桥连接到所述第二车桥之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第二命令，闭合所述第三离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的所述转速并且在闭合所述第三离合器之后闭合所述第一离合器。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第一命令，在闭合所述第一离合器之后闭合所述第三离合器。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，在将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第一命令之后，响应于所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器闭合，分别经由控制所述第二离合器和所述第三离合器的接合压力控制递送到第三车轮和第四车轮的扭矩。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第一命令，在闭合所述第一离合器之前并且在闭合所述第二离合器之后将所述第一离合器的滑差速度调整到期望范围内。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第二命令，在闭合所述第一离合器之后闭合所述第二离合器。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，在将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第二命令之后，响应于所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器闭合，分别经由控制所述第二离合器和所述第三离合器的接合压力控制递送到第三车轮和第四车轮的扭矩。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第二命令，在闭合所述第一离合器之前并且在闭合所述第三离合器之后将所述第一离合器的滑差速度调整到期望范围内。
8.一种车辆，其包括：第一车桥，所述第一车桥具有第一输出轴和第二输出轴并且具有第一车轮和第二车轮；第二车桥，所述第二车桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：