用于形成车辆组合体的方法技术

用于形成车辆组合体的方法，尤其是在地理区域内的一组动力台车车辆当中选定和识别动力台车车辆以与主车辆和一个或多个挂车形成车辆组合体的方法，该方法通过无线控制系统的一个或多个处理器实现，每个动力台车车辆具有相关联的可区分识别信息和操作特性，该方法包括：接收来自主车辆的请求以至少部分基于车辆组合体的任务特性在所述一组动力台车车辆当中选定动力台车车辆；基于该任务特性评估每个动力台车车辆的操作特性；至少部分基于所述评估在所述一组动力台车车辆当中选定动力台车车辆；至少部分基于所述识别信息在地理区域内定位所选定的动力台车车辆；以及将所选定的动力台车车辆的位置传送给主车辆或将动力台车车辆操作到主车辆。车辆操作到主车辆。车辆操作到主车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于形成车辆组合体的方法


[0001]本公开涉及一种用于在地理区域内的一组动力台车车辆(powered dolly vehicle)当中选定和识别动力台车车辆以与主车辆形成车辆组合体的方法。本公开还涉及一种无线控制系统以及包括无线控制系统的多个部分的车辆。本公开适用于至少包括彼此连接的牵引车辆与被牵引动力车辆的、任何类型的车辆组合体。特别地，本公开涉及重型车辆，例如卡车和建筑设备，并且更具体地涉及自主动力台车车辆形式的动力台车车辆。
[0002]尽管本公开将主要针对自主卡车和自主台车形式的车辆组合体，但它也可适用于其它类型的车辆，例如部分自主的车辆组合体、卡车
‑
动力挂车组合体等。

技术介绍

[0003]在重型车辆领域，越来越需要提供更高效的运输车辆系统，这些车辆系统也可能完全自主或至少部分自主的。在尝试满足这一需求的过程中，重型车辆的操作能力例如可以通过具有挂车单元形式的多个车辆单元的车辆组合体来提高。因此，当从第一位置行驶到第二位置时，该车辆组合体能够运输大量的材料。
[0004]此外，某些车辆组合体可以包括一个或多个台车车辆，以允许由同一牵引车单元牵引附加的挂车单元。以这种方式，可以进一步扩展货物运输能力。可以以若干种不同的配置提供台车车辆，例如被配置成与牵引车单元或另一挂车连接的常规无动力台车车辆。其它类型的台车车辆可以指动力台车车辆，例如电动台车车辆和/或可转向台车车辆。台车车辆也可以被配置成作为部分自主或完全自主车辆操作。
[0005]尽管这样的车辆组合体在今天很常见，但是形成包括一个或多个台车车辆的合适的车辆组合体仍然存在挑战。

技术实现思路

[0006]本公开的目的是至少部分地克服上述缺陷，并且提供一种改进的用于形成包括主车辆和动力台车车辆的车辆组合体的方法。该目的通过根据第一方面的方法来实现。
[0007]根据第一方面，提供了一种用于在地理区域内的一组动力台车车辆当中选定和识别动力台车车辆以与主车辆和一个或多个挂车形成车辆组合体的方法，该方法通过无线控制系统的一个或多个处理器来实现，这些动力台车车辆中的每一个都具有相关联的可区分识别信息和操作特性，该方法包括：
[0008]‑
接收来自主车辆的请求，以至少部分地基于车辆组合体的任务特性而在所述一组动力台车车辆当中选定动力台车车辆；
[0009]‑
基于所述任务特性来评估这些动力台车车辆中的每一个动力台车车辆的操作特性；
[0010]‑
至少部分地基于所述评估而在所述一组动力台车车辆当中选定动力台车车辆；
[0011]‑
至少部分地基于所述识别信息在地理区域内定位所选定的动力台车车辆；以及
[0012]‑
将所选定的动力台车车辆的位置传送给主车辆或将该动力台车车辆操作到主车
辆。
[0013]因而，本公开的方法提供了一种改进的方法，用于通过在一组台车车辆当中识别和选定动力台车车辆来处理相对大货物的特定类型的运输，以便更好地满足与该运输相关联的需求。
[0014]本公开的另一优点是在物流区域内提供更高效的运输并且还有助于改善往返该物流区域的运输。示例实施例特别适合于更自主的运输网络，其中，该运输的至少部分可以是部分自主或完全自主的。在这种类型的系统中，本公开允许通过与多个车辆通信的无线控制系统以自主方式形成车辆组合体，以便针对给定的运输形成最合适的车辆组合体。
[0015]本文中所使用的术语“动力台车车辆”通常可以指可作为独立车辆单元操作的台车车辆，并且被进一步配置成将一对挂车连接到彼此，使得这两个挂车在车辆组合体运动时相对于彼此移动。动力台车车辆通常可以包括一个或多个从动轮轴和一个或多个可转向轮轴。动力台车车辆进一步是自提供动力的。动力台车车辆可以通过电推进系统而是自提供动力的，但有时也可以由另一类型的推进系统(例如混合动力推进系统，其包括内燃发动机、以及电池或燃料电池系统形式的电能存储系统)提供动力。根据一个示例实施例，动力台车车辆是自主台车车辆。自主台车车辆是自提供动力的车辆，并且可以提供更高的燃料效率和机动性。自主台车车辆包括一个或多个可转向轮轴以提高组合式车辆的转弯能力，因为台车车辆可以用于在车辆组合体转弯时使第二挂车转向，以便减小该车辆组合体所掠过的总面积。根据至少一个示例实施例，动力台车车辆是自主电动台车车辆。
[0016]本文中所使用的术语“主车辆”通常可以指牵引车辆，例如，牵引车、卡车头、卡车或另一牵引动力台车车辆。该主车辆可以是传统牵引车辆、半自主牵引车辆或自主牵引车辆。根据至少一个示例实施例，该主车辆是自主车辆，例如电动车辆、混合动力车辆，特别是自主牵引车辆、卡车的自主牵引车单元或另一自主台车车辆。此外，虽然主车辆通常可以是电动车辆，但主车辆同样可以是部分电动的车辆，例如混合动力车辆。主车辆还可以是包括内燃发动机(ICE)(例如柴油型ICE、氢基ICE等)的车辆，并且进一步具有电能存储系统，例如电池或燃料电池系统。
[0017]所述挂车可以是被动挂车或动力挂车，例如电动挂车。
[0018]还应注意，该车辆组合体可以包括附加的车辆和车辆单元，例如具有相应挂车的附加的自主台车车辆。因而，本公开同样适用于包括多个车辆(例如第三车辆、第四车辆等)的任意组合的车辆组合体。
[0019]此外，应当注意，本文所使用的表述“自主车辆”应被广义地解释并且涉及以完全自主模式或部分自主模式操作的车辆。在部分自主车辆中，一些功能可以可选地在一些时间或所有时间被手动控制(例如，由驾驶员控制)。此外，部分自主车辆可以被配置成在完全手动操作模式与部分自主和/或完全自主操作模式之间切换。自主车辆中的每一个都可以包括控制单元，例如电子控制单元(ECU)，它通常被提供为车辆的车载部件。此外，这些车辆中的每一个通常可以包括用于以自主方式操作对应车辆的多个合适的传感器。这样的传感器可以包括用于确定车辆周围正在发生什么的传感器，例如包括以下项中的至少一种：雷达、LiDAR传感器和/或相机。用于测量速度、加速度、倾斜度、扭矩、车辆质量等的其它传感器可以同样用于确定要由自主车辆执行的所期望的总体行动计划。
[0020]应当注意，该方法还可以包括将所选定的动力台车车辆的位置及其相关联的识别
信息和操作特性传送给主车辆。
[0021]根据至少一个示例实施例，该方法可以进一步包括：至少部分地基于车辆组合体的任务特性和所选定的动力台车车辆而在一组挂车当中选定一个或多个挂车；将所选定的一个或多个挂车的位置传送给该动力台车车辆或主车辆；以及操作该动力台车车辆以与所述一个或多个挂车联接。上述规定还可以包括在该地理区域内定位所述一个或多个挂车的步骤。
[0022]通常，该车辆组合体的任务特性包括以下项中的任一个：车辆组合体的分配指令、车辆组合体的货物空间要求、货物的取货地点、货物的取货时间、货物的交货时间、货物的交货地点以及指示货物类型的数据。另外或替代地，车辆组合体的任务特性包括指示主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在地理区域内的一组动力台车车辆当中选定和识别动力台车车辆以与主车辆和一个或多个挂车形成车辆组合体的方法，所述方法通过无线控制系统的一个或多个处理器来实现，所述动力台车车辆中的每一个都具有相关联的可区分识别信息和操作特性，所述方法包括：
‑
接收(S10)来自所述主车辆的请求，以至少部分地基于所述车辆组合体的任务特性在所述一组动力台车车辆当中选定动力台车车辆；
‑
基于所述任务特性来评估(S20)所述动力台车车辆中的每一个动力台车车辆的所述操作特性；
‑
至少部分地基于所述评估而在所述一组动力台车车辆当中选定(S30)动力台车车辆；
‑
至少部分地基于所述识别信息在所述地理区域内定位(S40)所选定的动力台车车辆；以及
‑
将所选定的动力台车车辆的位置传送(S50)给所述主车辆或将该动力台车车辆操作到所述主车辆。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：至少部分地基于所述车辆组合体的所述任务特性和所选定的动力台车车辆而在一组挂车当中选定一个或多个挂车；将所选定的一个或多个挂车的位置传送给所述动力台车车辆或所述主车辆；以及操作所述动力台车车辆以与所述一个或多个挂车联接。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆组合体的所述任务特性包括以下项中的任一个：所述车辆组合体的分配指令、所述车辆组合体的货物空间要求、所述货物的取货地点、所述货物的取货时间、所述货物的交货时间、所述货物的交货地点、以及指示货物类型的数据。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆组合体的所述任务特性包括指示所述主车辆的类型的数据。5.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括接收与环境条件相关的数据。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述相关联的操作特性包括指示以下项中的任一项的数据：所述动力台车车辆的制动能力、所述动力台车车辆的制动系统、所述动力台车车辆的电能存储系统容量、所述动力台车车辆的电能存储系统的荷电状态、以及所述动力台车车辆的转向系统。7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述相关联的操作特性包括指示所述动力台车车辆的类型的数据。8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述相关联的可区分识别信息包括能够配置成由所述无线控制系统的所述一个或多个处理器更新的识别组件。9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述评估包括：确定所述动力台车车辆中的至少一个动力台车车辆的至少一个操作特性是否满足所述任务特性，或者是否至少足以满足所述任务特性。10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述任务特性来评估(S20)所述动力台车车辆中的每一个动力台车车辆的所述操作特性包括：基于多个任务特性生成台车车辆需求模型，并通过所述台车车辆需求模型进一步评估所述动力台车车辆中的每一个动力台车车辆的所述操作特性。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述台车车辆需求模型被配置成将所述多个任务特性与所述动力台车车辆中的每一个动力台车车辆的多个操作特性相关联，所述方法进一步包括：通过所述台车车辆需求模型来评估所述动力台车车辆中的每一个动力台车车辆的所述多个操作特性。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述台车车辆需求模型还包括所述多个任务特性的排名。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述台车车辆需求模型还包括针对所接收到的所述请求的多个操作特性的排名。14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：针对所述动力台车车辆中的每一个动力台车车辆，评价该动力台车车辆与所述台车车辆需求模型的一致性。15.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述请求是在远程控制源处从...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈米德，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：