一种轴承转盘制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承转盘，涉及轴承安装技术领域；包括转盘、用于转动转盘的第一电机、位于转盘上的用于串接轴承的定位轴、用于将轴承装在机壳的装配装置；轴承包括和定位轴适配的内环、和内环转动套接的外环、固接在外环外侧的用于和机壳连接的法兰板、位于法兰板上的若干螺栓孔；机壳上设有用于和外环过盈配合的安装槽，机壳上设有若干用于和螺栓孔配合的配合孔；装配装置包括提出机构、用于连接轴承的连接机构、机械臂；连接机构包括用于连接内环的内撑机构、定位机构。本发明专利技术的有益效果是：自动取轴承，然后自动转动外环，调整螺栓孔的位置，然后将轴承搬运到安装槽处进行安装，安装效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承转盘


[0001]本专利技术属于轴承安装
，特别涉及一种轴承转盘。

技术介绍

[0002]减速机在装配的时候，需要把轴承安装在机壳上，现有的轴承上设有法兰板，安装的时候，需要把法兰板上的螺栓孔对上机壳上的装配孔，现有安装采用人工的方式对准安装，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种轴承转盘。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种轴承转盘，包括转盘、用于转动转盘的第一电机、位于转盘上的用于串接轴承的定位轴、用于将轴承装在机壳的装配装置；轴承包括和定位轴适配的内环、和内环转动套接的外环、固接在外环外侧的用于和机壳连接的法兰板、位于法兰板上的若干螺栓孔；机壳上设有用于和外环过盈配合的安装槽，机壳上设有若干用于和螺栓孔配合的配合孔；装配装置包括用于将轴承从定位轴上端提出的提出机构、用于连接轴承的连接机构、用于移动连接机构的机械臂；连接机构包括用于连接内环的内撑机构、用于转动外环从而使得螺栓孔和配合孔位置对应的定位机构。
[0005]作为优选，提出机构包括用于支撑法兰板的支撑板、用于升降支撑板的第一电缸、位于支撑板一端的用于嵌入外环的嵌入槽、位于第一电缸上的用于横向移动支撑板的第二电缸。
[0006]作为优选，机械臂端部滑动连接有滑动座，滑动座上设有用于将滑动座固定在机械臂上的固定机构，机械臂上设有用于感应滑动座的第一接近开关，第一接近开关位于滑动座上方；连接机构包括和滑动座固接的连接头；连接头下侧设有若干滑槽，连接头内设有环形槽；滑槽以环形槽的轴为中心呈环形阵列布置；滑槽呈L字形，滑槽包括竖向槽和横向槽，竖向槽的下端位于连接头的下端面上，横向槽的一端和竖向槽的上端连接，横向槽的另一端连接于环形槽的内缘；内撑机构包括转动连接在环形槽内的转动环、若干滑动连接在横向槽内的横向杆、若干滑动连接在竖向槽内的竖向杆、若干固接在转动环内侧的驱动块、用于驱动转动环的第二电机、用于对横向杆施加朝向转动环的力的驱动弹簧；竖向杆上端和横向杆固接，竖向杆的下端用于挤压内环的内侧从而和轴承连接；驱动块远离转动环的一侧设有当转动环转动后改变横向杆间距的斜面，横向杆抵靠在斜面上；连接头内设有第二环形槽，第二环形槽的下侧设有弧形槽，连接头下侧设有第二接近开关；定位机构包括位于第二环形槽内的第二转动环、用于驱动第二转动环的第三电机、位于第二转动环一侧的下滑槽、滑动连接在下滑槽内的定位块、位于下滑槽内的用于给定位块复位的复位弹簧；下滑槽和弧形槽位置对应，弧形槽用于躲避定位块，定位块的下端设有用于和螺栓孔的上端配合的锥面，锥面的顶点处转动连接有滚珠，定位块的半径大于螺栓孔的半径，下滑槽的槽
底和复位弹簧之间设有压力传感器。
[0007]作为优选，横向槽一侧设有侧槽，驱动弹簧位于侧槽内，驱动弹簧一端和横向杆连接，另一端和侧槽连接。
[0008]作为优选，第二电机固接在连接头上，第二电机连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮和转动环外侧啮合。
[0009]作为优选，第三电机固接在连接头上，第三电机连接有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮和第二转动环外侧啮合。
[0010]作为优选，固定机构包括连接滑动座上的固定缸、位于固定缸的输出端上的用于和机械臂配合的摩擦片。
[0011]本专利技术的有益效果是：自动取轴承，然后自动转动外环，调整螺栓孔的位置，然后将轴承搬运到安装槽处进行安装，安装效率高。
附图说明
[0012]图1为实施例示意图；图2为支撑板将轴承提出定位轴的示意图；图3为连接机构的示意图；图4为图3是A
‑
A剖视图；图5为连接头抵靠在法兰板上的示意图；图6为滚珠和螺栓孔错开的示意图；图7为滚珠在螺栓孔内的示意图；图8为竖向杆抵靠在内环内侧的示意图；图9为锥面和螺栓孔同轴的示意图；图10为轴承运动到安装槽后的示意图。
[0013]图中：转盘1、定位轴2、轴承3、机壳4、内环5、外环6、法兰板7、螺栓孔8、安装槽9、配合孔10、机械臂11、支撑板12、嵌入槽13、第二电缸14、连接头15、滑动座16、第一接近开关17、转动环18、横向杆19、竖向杆20、驱动块21、第二转动环22、定位块23、滚珠24第二接近开关25、摩擦片26。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细阐述：实施例：参见图1到图10，一种轴承转盘，包括转盘1、用于转动转盘1的第一电机、位于转盘1上的用于串接轴承3的定位轴2、用于将轴承3装在机壳4的装配装置；轴承3包括和定位轴2适配的内环5、和内环5转动套接的外环6、固接在外环6外侧的用于和机壳4连接的法兰板7、位于法兰板7上的若干螺栓孔8；机壳4上设有用于和外环6过盈配合的安装槽9，机壳4上设有若干用于和螺栓孔8配合的配合孔10；装配装置包括用于将轴承3从定位轴2上端提出的提出机构、用于连接轴承3的连接机构、用于移动连接机构的机械臂11；
连接机构包括用于连接内环5的内撑机构、用于转动外环6从而使得螺栓孔8和配合孔10位置对应的定位机构。
[0015]提出机构包括用于支撑法兰板7的支撑板12、用于升降支撑板12的第一电缸、位于支撑板12一端的用于嵌入外环6的嵌入槽13、位于第一电缸上的用于横向移动支撑板12的第二电缸14。
[0016]机械臂11端部滑动连接有滑动座16，滑动座16上设有用于将滑动座16固定在机械臂11上的固定机构，机械臂11上设有用于感应滑动座16的第一接近开关17，第一接近开关17位于滑动座16上方；连接机构包括和滑动座16固接的连接头15；连接头15下侧设有若干滑槽，连接头15内设有环形槽；滑槽以环形槽的轴为中心呈环形阵列布置；滑槽呈L字形，滑槽包括竖向槽和横向槽，竖向槽的下端位于连接头15的下端面上，横向槽的一端和竖向槽的上端连接，横向槽的另一端连接于环形槽的内缘；内撑机构包括转动连接在环形槽内的转动环18、若干滑动连接在横向槽内的横向杆19、若干滑动连接在竖向槽内的竖向杆20、若干固接在转动环18内侧的驱动块21、用于驱动转动环18的第二电机、用于对横向杆19施加朝向转动环18的力的驱动弹簧；竖向杆20上端和横向杆19固接，竖向杆20的下端用于挤压内环5的内侧从而和轴承3连接；驱动块21远离转动环18的一侧设有当转动环18转动后改变横向杆19间距的斜面，横向杆19抵靠在斜面上；连接头15内设有第二环形槽，第二环形槽的下侧设有弧形槽，连接头15下侧设有第二接近开关25；定位机构包括位于第二环形槽内的第二转动环22、用于驱动第二转动环22的第三电机、位于第二转动环22一侧的下滑槽、滑动连接在下滑槽内的定位块23、位于下滑槽内的用于给定位块23复位的复位弹簧；下滑槽和弧形槽位置对应，弧形槽用于躲避定位块23，定位块23的下端设有用于和螺栓孔8的上端配合的锥面，锥面的顶点处转动连接有滚珠24，定位块23的半径大于螺栓孔8的半径，下滑槽的槽底和复位弹簧之间设有压力传感器。
[0017]横向槽一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承转盘，其特征在于，包括转盘、用于转动转盘的第一电机、位于转盘上的用于串接轴承的定位轴、用于将轴承装在机壳的装配装置；轴承包括和定位轴适配的内环、和内环转动套接的外环、固接在外环外侧的用于和机壳连接的法兰板、位于法兰板上的若干螺栓孔；机壳上设有用于和外环过盈配合的安装槽，机壳上设有若干用于和螺栓孔配合的配合孔；装配装置包括用于将轴承从定位轴上端提出的提出机构、用于连接轴承的连接机构、用于移动连接机构的机械臂；连接机构包括用于连接内环的内撑机构、用于转动外环从而使得螺栓孔和配合孔位置对应的定位机构。2.根据权利要求1所述的一种轴承转盘，其特征在于，提出机构包括用于支撑法兰板的支撑板、用于升降支撑板的第一电缸、位于支撑板一端的用于嵌入外环的嵌入槽、位于第一电缸上的用于横向移动支撑板的第二电缸。3.根据权利要求2所述的一种轴承转盘，其特征在于，机械臂端部滑动连接有滑动座，滑动座上设有用于将滑动座固定在机械臂上的固定机构，机械臂上设有用于感应滑动座的第一接近开关，第一接近开关位于滑动座上方；连接机构包括和滑动座固接的连接头；连接头下侧设有若干滑槽，连接头内设有环形槽；滑槽以环形槽的轴为中心呈环形阵列布置；滑槽呈L字形，滑槽包括竖向槽和横向槽，竖向槽的下端位于连接头的下端面上，横向槽的一端和竖向槽的上端连接，横向槽的另一端连接于环形槽的内缘；内撑机构包括转动连接在环形槽内的转动环、若干滑动连接在横向槽内的横向杆、若干滑动连接在竖向槽内的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷卓迪，李胜，胡成杰，
申请(专利权)人：杭州速博雷尔传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：