一种滤镜色轮双光源图像处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滤镜色轮双光源图像处理系统，包括滤镜色轮双光源图像处理主机和一个摄像头，所述主机上设有双光源装置、滤镜色轮、图像处理板；所述图像处理板所述双光源装置包括白光光源和激发光光源，所述激发光光源照射在荧光试剂染色的肿瘤上时发出荧光而形成荧光区域；所述滤镜色轮设置于所述双光源装置的光源口前，所述滤镜色轮包括无镀膜区与镀膜区；所述滤镜色轮与电机传动连接；所述主机的一侧设有USB插口，摄像头通过所述USB插口插入连接所述滤镜色轮双光源图像处理主机。本实用新型专利技术可以生成清晰的手术区域图像，利于肿瘤手术的进行。肿瘤手术的进行。肿瘤手术的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种滤镜色轮双光源图像处理系统


[0001]本技术属于图像处理
，具体地涉及一种滤镜色轮双光源图像处理系统。

技术介绍

[0002]外科手术是治疗实体瘤的关键，但是根据癌症类型的不同，8
‑
70％的病例肿瘤在经过切除后切缘仍呈阳性，手术边缘仍然存在癌细胞。目前，外科医生在术中主要依赖视觉(普通白光)和触觉反馈。X射线、PET/CT或MRI等成像方式，主要用于术前诊断、手术计划或中期评估，但他们却很难整合至手术室场景中。术中则有可能因为过度切除而伤害周围组织或由于切除不彻底而影响病人预后。为了降低复发率和改善患者术后生存质量，肿瘤的精准切除已成为手术的趋势，而术中指导(guided surgery)对外科医生来说变得至关重要，因此判断肿瘤边界十分重要。为了破解技术瓶颈，实现更精准的肿瘤切除，一种叫做“荧光引导手术“(fluorescence guided surgery，FGS)的术中导航技术逐渐成为外科医生的“宠儿”。该技术利用特定波长激发光照射，激发肿瘤自身荧光、滞留的荧光分子或细胞摄取的外源性荧光物质发出荧光，引导术者对肿瘤进行精准切除。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种滤镜色轮双光源图像处理系统以更快更有效地获得肿瘤范围图像。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]本技术公开了一种滤镜色轮双光源图像处理系统，包括滤镜色轮双光源图像处理主机和一个摄像头；
[0006]所述主机上设有双光源装置、滤镜色轮、图像处理板；所述双光源装置包括白光光源和激发光光源，所述激发光光源照射在荧光试剂染色的肿瘤上时肿瘤发出荧光而形成荧光区域；
[0007]所述滤镜色轮设置于所述双光源装置的光源口前，所述滤镜色轮包括无镀膜区与镀膜区，所述滤镜色轮经圆心均等化分为四个区域，所述四个区域为无镀膜区与镀膜区交替设置，所述镀膜区只允许激发光通过，所述四个区域为右上、左上、左下、右下，所述光源口直射于所述右上区域；所述滤镜色轮与电机传动连接，并通过所述电机进行旋转；所述主机的一侧设有USB插口，所述摄像头通过所述USB插口插入连接所述滤镜色轮双光源图像处理主机；
[0008]所述摄像头通过传输通道与所述图像处理板连接，所述图像处理板用于处理摄像头采集的图片，并输出处理后的图片。
[0009]进一步地，所述主机上还设有电源开关，用于控制滤镜色轮双光源图像处理主机的开关。
[0010]进一步地，所述摄像头内设有彩色COMS传感器。
[0011]进一步地，所述滤镜色轮包括两个状态，第一状态为右上区域处于无镀膜区，第二状态为右上处于镀膜区。
[0012]进一步地，当所述光源口处于第一状态时，所述摄像头采集的图像为全波段光图像；当光源口处于第二状态时，所述摄像头采集的图像为荧光图像。
[0013]进一步地，所述滤镜色轮的旋转频率与所述摄像头的图像采集帧率同步，保证所述摄像头采集的图像为全波段光图像与荧光图像依次变换。
[0014]进一步地，所述主机上还设有液晶屏，所述液晶屏连接所述图像处理板，用于进行图像的参数设置。
[0015]进一步地，所述主机连接有显示器，所述图像处理板将所述摄像头的全波段光图像与荧光图像进行处理融合，生成清晰的手术区域图像，并标记荧光显示区域，将生成后的图像输出给所述显示器。
[0016]进一步地，所述电机上设有位置编码器，通过所述位置编码器判断滤镜色轮状态并控制所述滤镜色轮定点静止。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：滤镜色轮通过电机带动旋转，手术可以在镀膜区与无镀膜区间可以高速切换，可以提高图像的采集帧率，获得边界清晰的肿瘤区域和边界的照片；滤镜色轮可实现定点静止滤光，可以单独观察整个手术区的手术状况，或单独观察荧光区域，查看肿瘤的分布、边界与残留，可以保证肿瘤完全被清除；摄像头无需改变，不需要增大体积与考虑增加散热问题。
附图说明
[0018]图1为主机的结构示意图；
[0019]图2为摄像头的结构示意图；
[0020]图3为滤镜色轮的第一状态示意图；
[0021]图4为滤镜色轮的第二状态示意图；
[0022]附图标记：1
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图像处理板；2
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电源开关；3
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液晶屏；4
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双光源装置，5
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滤镜色轮，6
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光源口，7
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无镀膜区，8
‑
镀膜区，9
‑
彩色COMS传感器。
具体实施方式
[0023]以下结合实施例及附图对本技术做进一步的详细解释。
[0024]本技术提供了一种滤镜色轮双光源图像处理系统，包括滤镜色轮双光源图像处理主机和一个摄像头；
[0025]其中主机上设有双光源装置4、滤镜色轮5、图像处理板1，如图1所示；双光源装置4可照射白光光源和激发光光源，激发光光源照射在荧光试剂染色的肿瘤上时肿瘤会发出荧光而形成荧光区域；
[0026]滤镜色轮5设置于双光源装置4的光源口6前，滤镜色轮5包括无镀膜区7与镀膜区8，滤镜色轮5经圆心均等化分为四个区域，四个区域为无镀膜区7与镀膜区8交替设置，镀膜区8只允许激发光通过，四个区域为右上、左上、左下、右下，光源口6直射于右上区域；滤镜色轮5与电机传动连接，并通过电机进行旋转；在主机的一侧设有USB插口，摄像头通过USB插口插入连接滤镜色轮双光源图像处理主机；
[0027]摄像头通过传输通道与图像处理板1连接，图像处理板1用于处理摄像头采集的图片，并输出处理后的图片。
[0028]主机上还设有电源开关2，用于控制滤镜色轮双光源图像处理主机的开关。
[0029]如图2所示，摄像头内设有彩色COMS传感器9，用于图像采集。
[0030]滤镜色轮5包括两个状态，如图3，第一状态为右上区域处于无镀膜区7；如图4，第二状态为右上处于镀膜区8。
[0031]当光源口6处于第一状态，即无镀膜区7时，摄像头采集的图像为全波段光图像，此时白光光源与激发光光源均可透过，此时摄像头采集到整个手术区域的图像；当光源口6处于第二状态，即镀膜区8时，此时只能透过激发光光源，此时被染色的病灶发出荧光，此时摄像头可以采集到发出荧光的肿瘤区域，摄像头采集的图像为荧光图像。
[0032]滤镜色轮5的旋转频率与摄像头的图像采集帧率同步，保证摄像头采集的图像为全波段光图像与荧光图像依次变换。
[0033]主机上还设有液晶屏3，液晶屏3连接图像处理板1，用于进行图像的参数设置。
[0034]主机连接有显示器，图像处理板将摄像头的全波段光图像与荧光图像进行处理融合，生成清晰的手术区域图像，并标记荧光显示区域，将生成后的图像输出给显示器。
[0035]电机上设有位置编码器，通过位置编码器判断滤镜色轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤镜色轮双光源图像处理系统，其特征在于，包括滤镜色轮双光源图像处理主机和一个摄像头；所述主机上设有双光源装置、滤镜色轮、图像处理板；所述双光源装置包括白光光源和激发光光源，所述激发光光源照射在荧光试剂染色的肿瘤上时肿瘤发出荧光而形成荧光区域；所述滤镜色轮设置于所述双光源装置的光源口前，所述滤镜色轮包括无镀膜区与镀膜区，所述滤镜色轮经圆心均等化分为四个区域，所述四个区域为无镀膜区与镀膜区交替设置，所述镀膜区只允许激发光通过，所述四个区域为右上、左上、左下、右下，所述光源口直射于所述右上区域；所述滤镜色轮与电机传动连接，并通过所述电机进行旋转；所述主机的一侧设有USB插口，所述摄像头通过所述USB插口插入连接所述滤镜色轮双光源图像处理主机；所述摄像头通过传输通道与所述图像处理板连接，所述图像处理板用于处理摄像头采集的图片，并输出处理后的图片。2.如权利要求1所述的一种滤镜色轮双光源图像处理系统，其特征在于，所述主机上还设有电源开关，用于控制滤镜色轮双光源图像处理主机的开关。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘永洪，胡善云，
申请(专利权)人：珠海维尔康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：