用于车辆的威胁缓解制造技术

公开了一种用于控制车辆的方法。该方法包括确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为，以及当确定一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为时，控制车辆执行一个或多个威胁规避动作。示例威胁行为包括直接在车辆前方的第一周围车辆在没有与交通相关的减速原因的情况下减速，以及可与前者组合地与在与车辆相邻的车道中的第二周围车辆与第一周围车辆相关联地减速。还公开了相应的计算机程序、计算机程序产品、控制单元、设备、系统、以及车辆。以及车辆。以及车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的威胁缓解


[0001]本公开总体上涉及车辆控制的领域。更具体地，本公开涉及在威胁场景中的车辆控制。

技术介绍

[0002]可能发生涉及车辆的威胁情况。在专利公开US 2018/0143642 A1中描述了一个示例，其中，多人包围车辆进行劫车或抢劫。US2018/0143642A1提出为自动驾驶车辆提供紧急逃脱模式以处理此类情况。
[0003]虽然提供了一种可行的威胁缓解方法，但US 2018/014364 2A1提出的紧急逃脱模式并不总是足够有效或根本无效。因此，需要附加的或替代的威胁缓解方案。

技术实现思路

[0004]应该强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包括
……
的”(可替换为“包含/包含
……
的”)用于指定所述特征、整数、步骤或组成的存在，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整数、步骤、组成或它们的组合。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有说明。
[0005]通常，当在本文中提及装置时，应将其理解为物理产品；例如，一种设备。物理产品可包括一个或多个部分，例如呈一个或多个控制器、一个或多个处理器等形式的控制电路。
[0006]一些实施例的目的是解决或缓解、减轻或消除上述或其他缺点中的至少一些。
[0007]第一方面是用于控制车辆的方法。该方法包括确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为，以及当确定一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为时，控制车辆执行一个或多个威胁规避动作。
[0008]该方面的优点是提供了一种能够缓解周围车辆的威胁行为的方法。
[0009]在一些实施例中，基于由安装在车辆上的一个或多个外部传感器获取的关于周围车辆的信息来确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为，并且解译关于周围车辆的信息以提供与一辆或多辆周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量。
[0010]在一些实施例中，方法还包括从安装在车辆上的一个或多个外部传感器获取关于周围车辆的信息，并且解译关于周围车辆的信息以提供与一辆或多辆周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量。
[0011]在一些实施例中，与周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量包括周围车辆的速度、周围车辆的速度矢量、在周围车辆的速度与车辆的速度之间的差值、在周围车辆的速度矢量与车辆的速度矢量之间的差值、在周围车辆和车辆之间的距离、以及在周围车辆和车辆之间的距离趋势中的一项或多项。
[0012]这些实施例中的任何一个的优点是威胁行为的确定能够通过适当的度量(一个或多个)来实现，从而使得能够准确确定周围车辆是否表现得具有威胁性。
[0013]在一些实施例中，一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为包括直接在车辆前方的第
一周围车辆在没有与交通相关的减速原因的情况下减速。
[0014]在一些实施例中，一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为还包括在与车辆相邻的车道中的第二周围车辆与第一周围车辆相关联地减速。
[0015]这些实施例中的任何一个的优点是可准确地识别某些威胁场景。
[0016]在一些实施例中，控制车辆执行一个或多个威胁规避动作包括控制车辆执行以下一项或多项：激活视觉威慑手段、激活听觉威慑手段、激活入侵缓解手段、禁用碰撞避免系统、采取可用的逃生路线、发起紧急呼叫、以及发起对远程控制器的呼叫。
[0017]这些实施例中的任何一个的优点是，能够通过适当的方式实现威胁规避动作的执行，从而提供有效和/或灵活的威胁缓解。
[0018]第二方面是计算机程序，其包括程序指令。计算机程序可加载到数据处理单元中，并且被配置成当计算机程序由数据处理单元运行时引起执行根据第一方面的方法。
[0019]这方面的一个优点是为方法提供了软件实施方案，该方法能够缓解周围车辆的威胁行为。
[0020]第三方面是计算机程序产品，其包括计算机可读介质，该计算机可读介质载有包括程序指令的计算机程序。计算机程序可加载到数据处理单元中，并且被配置成当计算机程序由数据处理单元运行时引起执行根据第一方面的方法。
[0021]该方面的优点是为实施能够实现缓解周围车辆的威胁行为的方法的软件提供了载体。
[0022]第四方面是用于控制车辆的控制单元。控制单元被配置成引起执行根据第一方面的方法。
[0023]这方面的优点是为能够缓解周围车辆的威胁行为的方法提供了硬件实施方案。
[0024]第五方面是用于控制车辆的设备。设备包括控制电路，其被配置成引起确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为，并且响应于确定一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为，控制车辆执行一个或多个威胁规避动作。
[0025]这方面的优点是提供了能够缓解周围车辆的威胁行为的物理设备。
[0026]在一些实施例中，控制电路还被配置成引起从安装在车辆上的一个或多个外部传感器获取关于周围车辆的信息，并且解译关于周围车辆的信息，以提供与一辆或多辆周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量，其中，基于一个或多个威胁确定度量确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为。
[0027]这些实施例中的任何一个的优点是，威胁行为的确定能够通过适当的度量(一个或多个)来实现，从而能够准确地确定周围车辆是否表现得具有威胁性。
[0028]第六方面是用于控制车辆的系统。系统包括：一个或多个外部传感器，其可安装在车辆上并且被配置成获取关于一辆或多辆周围车辆的信息；和处理电路。
[0029]处理电路被配置成：解译关于周围车辆的信息以提供与一辆或多辆周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量；基于威胁确定度量确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为；以及响应于确定一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为，发出用于控制车辆执行一个或多个威胁规避动作的一个或多个控制信号。
[0030]这方面的优点是提供了能够缓解周围车辆的威胁行为的系统。
[0031]在一些实施例中，用于控制车辆执行一个或多个威胁规避动作的一个或多个控制
信号包括这样的一个或多个控制信号，该控制信号用于控制车辆执行激活视觉威慑手段、激活听觉威慑手段、激活入侵缓解手段、禁用碰撞避免系统、采取可用的逃生路线、发起紧急呼叫、以及发起向远程控制器的呼叫中的一项或多项。
[0032]在一些实施例中，系统还包括视觉界面、听觉界面、入侵缓解器、碰撞避免系统、路线规划器、以及远程通信系统中的一个或多个。
[0033]这些实施例中的任何一个的优点是能够通过适当的方式实现威胁规避动作的执行，从而提供有效和/或灵活的威胁缓解。
[0034]第七方面是车辆，其包括第四方面的控制单元、第五方面的设备和第六方面的系统中的一个或多个。
[0035]这方面的优点是提供了能够缓解周围车辆的威胁行为的车辆。
[0036]在一些实施例中，任何上述方面可附加地具有与如上文针对任何其他方面所解译的各种特征中的任何一个相同或对应的特征。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆(200、590)的方法，所述方法包括：步骤(130)，确定一辆或多辆周围车辆(210、220)是否表现出威胁行为；和步骤(140)，当确定一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为时，在步骤(150)中控制所述车辆执行一个或多个威胁规避动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一辆或多辆周围车辆是否表现出威胁行为的步骤(130)是基于：在步骤(110)中由安装在所述车辆上的一个或多个外部传感器获取的关于周围车辆的信息；和在步骤(120)中解译关于周围车辆的信息，以提供与所述一辆或多辆周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与周围车辆相关联的一个或多个威胁确定度量包括以下一项或多项：所述周围车辆的速度(211、221)、所述周围车辆的速度矢量、在所述周围车辆的速度与所述车辆的速度之间的差值、在所述周围车辆的速度矢量与所述车辆的速度矢量之间的差值、在所述周围车辆和所述车辆之间的距离、以及在所述周围车辆和所述车辆之间的距离趋势。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为包括直接在所述车辆前方的第一周围车辆(210)在没有与交通相关的减速原因的情况下减速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一辆或多辆周围车辆表现出威胁行为还包括在所述车辆的相邻车道中的第二周围车辆(220)与所述第一周围车辆相关联地减速。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述车辆执行一个或多个威胁规避动作的步骤(150)包括控制所述车辆执行以下一项或多项：激活视觉威慑手段；激活听觉威慑手段；激活入侵缓解手段；禁用碰撞避免系统；采取可用的逃生路线；发起紧急呼叫；以及发起对远程控制器的呼叫。7.一种计算机程序，其包括程序指令，所述计算机程序能够加载到数据处理单元中，并且被配置成当所述计算机程序由所述数据处理单元运行时使得能够执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。8.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质(600)，所述计算机可读介质载有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够加载到数据处理单元中，并且被配置成当所述计算机程序由所述数据处理单元运行时使得能够执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。9.一种用于控制车辆(200、590)的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：