一种无人机脚架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机脚架，其连接于无人机机架，其特征在于：包括支腿；避震器；连接件，所述连接件可拆卸的固定连接于所述机架；所述支腿的第一端与所述机架下端铰接；所述避震器的活塞端与所述连接件铰接，远离所述活塞端的一端与所述支腿铰接，所述机架、所述支腿以及所述避震器围合出三角形区域，通过本申请的脚架结构，在满足向无人机提供足够支撑的基础上，通过减震器的设置，能够良好的解决起飞和降落过程中无人机受到的冲击，良好的吸收冲击力；另一方面，减震器的与机架采用连接件连接，连接件与机架可拆卸的连接结构一方面降低了加工安装的复杂度，另一方面利于进行快速拆装。速拆装。速拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机脚架


[0001]本技术属于无人机
，具体地说是涉及一种无人机脚架。

技术介绍

[0002]无人机包括机体、动力系统、控制系统等，对于无人机的机体而言，需要脚架将其进行支撑，一方面保持其平衡和脱离地面，另一方面在起飞或者降落时吸收冲击力进行缓冲，从而保护整个无人以及避免无人机受到过大的冲击导致损坏；传统的脚架往往为刚性的，也就是说其往往采用金属管等材料焊接而成，其刚性好，但是其无疑存在降落时与地面的冲击大，从而对无人机带来不利影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种无人机脚架，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种无人机脚架，其连接于无人机机架，其特征在于：包括
[0006]支腿；
[0007]避震器；
[0008]连接件，所述连接件可拆卸的固定连接于所述机架；所述支腿的第一端与所述机架下端铰接；所述避震器的活塞端与所述连接件铰接，远离所述活塞端的一端与所述支腿铰接，所述机架、所述支腿以及所述避震器围合出三角形区域。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支腿最远离所述机架的一端铰接有一支脚。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接件包括两对称设置的连接板，所述连接板一端连接于所述机架，另一端设置有弯折边，所述机架的边缘具有凸缘，两所述连接板的弯折边相对设置，两所述弯折边相互靠近抱紧于所述凸缘上。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接板远离所述弯折边的一端与所述机架铰接。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括转轴，所述转轴活动连接于所述机架后两端向外暴露，所述连接板连接于所述转轴的外露端。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括支撑件，所述支撑件设置与两所述连接板之间，所述支撑件不大于所述凸缘的最大宽度；螺丝分别从所述连接板外侧穿过所述连接板后旋入所述支撑件内。
[0014]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过本申请的脚架结构，在满足向无人机提供足够支撑的基础上，通过减震器的设置，能够良好的解决起飞和降落过程中无人机受到的冲击，良好的吸收冲击力；另一方面，减震器的与机架采用连接件连接，连接件与机架可拆卸的连接结构一方面降低了加工安装的复杂度，另一方面利于进行快速
拆装。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的的整体结构立体示意图；
[0017]图3是放大图A。
具体实施方式
[0018]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0020]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0021]一种无人机脚架，其连接于无人机机架10，包括
[0022]支腿21，向机架10提供主要的支撑力。
[0023]避震器22，主要是提供一定的阻尼力，在支腿21收到冲击力的时候起到缓冲、吸收冲击力的作用，从而能够良好的解决起飞和降落过程中无人机受到的冲击，良好的吸收冲击力。
[0024]连接件23，所述连接件23可拆卸的固定连接于所述机架10；所述支腿21的第一端与所述机架10下端铰接；所述避震器22的活塞端221与所述连接件23铰接，远离所述活塞端221的一端与所述支腿21铰接，所述机架10、所述支腿21以及所述避震器22围合出三角形区域。由此形成一个稳定的支撑结构，从而提高脚架整体的稳定性和可靠性。本申请中具体的，所述连接件23包括两对称设置的连接板231，所述连接板一端连接于所述机架10，另一端设置有弯折边2311，所述机架10的边缘具有凸缘11，两所述连接板231的弯折边2311相对设置，两所述弯折边2311相互靠近抱紧于所述凸缘11上；也就是说将连接件采用两片连接板231，连接板一端和机架连接，另一端通过弯折边2311勾在凸缘11上，从而实现连接件的固定装夹，另一方面简化连接件的结构，相对于传统的需要CNC加工出铝合金的一体成型零部件而言，降低生产成本。优选所述连接板23远离所述弯折边2311的一端与所述机架10铰接。进一步优选还包括转轴31，所述转轴31活动连接于所述机架10后两端向外暴露，所述连接板231连接于所述转轴31的外露端。当然，本申请中还包括支撑件32，所述支撑件32设置与两所述连接板231之间，所述支撑件32不大于所述凸缘11的最大宽度；螺丝分别从所述连接板231外侧穿过所述连接板231后旋入所述支撑件32内，从而实现了连接板的固定，使得弯折边能够牢牢勾住凸缘11。
[0025]当然，为了将脚架与地面接触力进行分散，本申请优选所述支腿21最远离所述机
架10的一端铰接有一支脚24，支脚24与地面的接触面可以根据整个无人机的重量进行适应性的选择，从而使其在于地面接触后能够良好对的将压力分散，控制下沉深度在适度范围内。需要是说明的是，本申请中的支脚24两端向上弯折上翘，从而使得无人机在起飞和降落过程中，支脚24能够平顺的在地面滑动一定的距离，避免支脚扎入到地面。
[0026]上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架，其连接于无人机机架(10)，其特征在于：包括支腿(21)；避震器(22)；连接件(23)，所述连接件(23)可拆卸的固定连接于所述机架(10)；所述支腿(21)的第一端与所述机架(10)下端铰接；所述避震器(22)的活塞端(221)与所述连接件(23)铰接，远离所述活塞端(221)的一端与所述支腿(21)铰接，所述机架(10)、所述支腿(21)以及所述避震器(22)围合出三角形区域。2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述支腿(21)最远离所述机架(10)的一端铰接有一支脚(24)。3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述连接件(23)包括两对称设置的连接板(231)，所述连接板一端连接于所述机架(10)，另一端设置有弯折边(2311)，所述机架(10)的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，李永明，缪克钻，
申请(专利权)人：嘉兴中创航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：