一种气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动夹爪，包括安装板，所述安装板底部固定连接有四个固定块，四个所述固定块另一端均铰接有夹爪，所述夹爪一侧固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有连接绳，所述连接绳另一端固定连接有插杆，所述夹爪内设有爪头，所述安装板上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有一号连接板，所述一号连接板四个侧面均铰接有一号支撑杆，所述一号连接板底部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆底部固定连接有二号连接板，所述套筒外表面套设有弹簧。该装置有利于夹紧工件，可以防止夹爪的加持力太小夹不住工件，使工件掉落，影响使用，还便于更换爪头，操作简单方便，快速而节省时间。快速而节省时间。快速而节省时间。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种气动夹爪。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]Y型气动夹爪在使用时是采用一个气缸向上拉，通过铰接的夹爪来夹紧工件，但是气缸有着压力输出不稳定的的缺点，往往会夹持力不够，导致工件掉落，影响后续工作的进行，为此我们提出一种气动夹爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种气动夹爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种气动夹爪，包括安装板，所述安装板底部固定连接有四个固定块，四个所述固定块另一端均铰接有夹爪，所述夹爪一侧固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有连接绳，所述连接绳另一端固定连接有插杆，所述夹爪内设有爪头，所述安装板上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有一号连接板，所述一号连接板四个侧面均铰接有一号支撑杆，所述一号连接板底部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆底部固定连接有二号连接板，所述套筒外表面套设有弹簧。
[0007]优选的，所述夹爪上设有凹槽，且凹槽与爪头相对应，所述爪头在凹槽内滑动。
[0008]优选的，所述凹槽两侧和爪头上均设有插孔，且插孔与插杆相对应，所述插杆两端均穿过插孔并延伸出一部分。
[0009]优选的，四个所述一号支撑杆和二号支撑杆分别对应一个夹爪，且一号支撑杆和二号支撑杆另一端均与夹爪一侧相铰接。
[0010]优选的，所述弹簧两端分别固定连接在一号连接板底部和二号连接板顶部，四个所述一号支撑杆分别与一个二号支撑杆上下对齐。
[0011]本技术至少具备以下有益效果：
[0012]1、一种气动夹爪，设置弹簧、一号支撑杆、二号支撑杆、一号连接板和二号连接板，有利于夹紧工件，使用时控制气缸的输出端上下移动，从而带动一号连接板移动，而一号连接板移动会拉动一号支撑杆的一端移动，从而使夹爪转动，而弹簧对二号连接板有向上的拉力，使得二号连接板往上移动，而二号连接板移动会拉动二号支撑杆，二号支撑杆又会拉动夹爪，而二号支撑杆并不会改变夹爪的角度，而是会增加夹爪的夹持力，从而防止夹爪的加持力太小夹不住工件，使工件掉落，影响使用。
[0013]2、一种气动夹爪，设置插杆和插孔，便于更换爪头，更换爪头时只需抽出插杆，再
将新的爪头插入凹槽内，并使凹槽上和爪头上的插孔对齐，再将插杆插入即可，操作简单方便，快速而节省时间。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术中夹爪的剖面图；
[0018]图4为本技术中夹爪的分解图。
[0019]图中：1、安装板；2、气缸；3、固定块；4、夹爪；5、一号连接板；6、一号支撑杆；7、套筒；8、滑杆；9、二号连接板；10、弹簧；11、凹槽；12、二号支撑杆；13、爪头；14、固定环；15、插杆；16、连接绳；17、插孔。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参照图1
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4，一种气动夹爪，包括安装板1，安装板1底部固定连接有四个固定块3，四个固定块3另一端均铰接有夹爪4，夹爪4一侧固定连接有固定环14，固定环14上固定连接有连接绳16，连接绳16另一端固定连接有插杆15，夹爪4内设有爪头13，安装板1上固定连接有气缸2，气缸2为现有技术，在此不多做陈述，气缸2输出端固定连接有一号连接板5，一号连接板5四个侧面均铰接有一号支撑杆6，一号连接板5底部固定连接有套筒7，套筒7内滑动连接有滑杆8，滑杆8底部固定连接有二号连接板9，套筒7外表面套设有弹簧10。
[0022]进一步的，参照图3和图4可以得知，夹爪4上设有凹槽11，且凹槽11与爪头13相对应，爪头13在凹槽11内滑动，凹槽11内设有阻尼橡胶，阻尼橡胶在图中未示出。
[0023]进一步的，参照图3可以得知，凹槽11两侧和爪头13上均设有插孔17，且插孔17与插杆15相对应，插杆15两端均穿过插孔17并延伸出一部分。
[0024]进一步的，参照图1和图4可以得知，四个一号支撑杆6和二号支撑杆12分别对应一个夹爪4，且一号支撑杆6和二号支撑杆12另一端均与夹爪4一侧相铰接。
[0025]进一步的，参照图1可以得知，弹簧10两端分别固定连接在一号连接板5底部和二号连接板9顶部，四个一号支撑杆6分别与一个二号支撑杆12上下对齐。
[0026]本方案具备以下工作过程：使用时控制气缸2的输出端上下移动，从而带动一号连接板5移动，而一号连接板5移动会拉动一号支撑杆6的一端移动，从而使夹爪4转动，而弹簧10对二号连接板9有向上的拉力，使得二号连接板9往上移动，而二号连接板9移动会拉动二号支撑杆12，二号支撑杆12又会拉动夹爪4，由于夹爪4的角度受一号支撑杆6的限制，因此二号支撑杆12并不会改变夹爪4的角度，而是会增加夹爪4的夹持力，从而防止夹爪4的加持
力太小夹不住工件。
[0027]由于爪头13也会影响夹爪4的夹持，不符合工件的爪头13会导致工件夹持不稳定，因此需要根据工件更换爪头13，更换爪头13时只需抽出插杆15，再将新的爪头13插入凹槽11内，并使凹槽11上和爪头13上的插孔17对齐，再将插杆15插入即可。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部固定连接有四个固定块(3)，四个所述固定块(3)另一端均铰接有夹爪(4)，所述夹爪(4)一侧固定连接有固定环(14)，所述固定环(14)上固定连接有连接绳(16)，所述连接绳(16)另一端固定连接有插杆(15)，所述夹爪(4)内设有爪头(13)，所述安装板(1)上固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)输出端固定连接有一号连接板(5)，所述一号连接板(5)四个侧面均铰接有一号支撑杆(6)，所述一号连接板(5)底部固定连接有套筒(7)，所述套筒(7)内滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)底部固定连接有二号连接板(9)，所述套筒(7)外表面套设有弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程学明，莫木全，
申请(专利权)人：肇庆市端州区拓创气动元件有限公司，
类型：新型
国别省市：