螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法技术

本发明专利技术涉及螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法，能够抑制扭矩传感器的检测精度降低。螺钉拧紧机具备：马达，其具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；齿轮箱，其配置成比定子更靠前方；行星齿轮，其收纳于齿轮箱，并利用转子进行旋转；内齿轮，其收纳于齿轮箱，并与行星齿轮连结，相对于齿轮箱能够旋转；扭矩传感器，其收纳于齿轮箱，且具有与内齿轮结合的前板部、配置成比前板部更靠后方并被支撑于齿轮箱的后板部、在前后方向上配置于前板部与后板部之间的中空部、以及固定于中空部的应变片；轴承，其在前后方向上配置于定子与后板部之间，并对转子的至少一部分进行支撑；以及轴承箱，其配置于轴承的周围，并对轴承进行支撑。并对轴承进行支撑。并对轴承进行支撑。

【技术实现步骤摘要】
螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法


[0001]本专利技术涉及螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法。

技术介绍

[0002]在产品的组装工序中，实施采用螺钉拧紧机的螺钉拧紧作业。为了对产品进行管理，有时将对螺钉拧紧机的输出部施加的扭矩的检测信号进行记录。专利文献1中公开了一种扭矩传感器，其以马达为驱动源，对被驱动体的驱动扭矩进行检测。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016－099163号公报

技术实现思路

[0006]如果马达的振动传递到扭矩传感器，则扭矩传感器的检测精度有可能降低。另外，如果扭矩传感器没有被恰当地扭转，则扭矩传感器的检测精度也有可能降低。
[0007]本专利技术的目的在于，能够抑制扭矩传感器的检测精度降低。
[0008]按照第一专利技术，提供一种螺钉拧紧机，其特征在于，具备：马达，该马达具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；齿轮箱，该齿轮箱配置成比定子更靠前方；行星齿轮，该行星齿轮收纳于齿轮箱，并利用转子进行旋转；内齿轮，该内齿轮收纳于齿轮箱，并与行星齿轮连结，能够相对于齿轮箱进行旋转；扭矩传感器，该扭矩传感器收纳于齿轮箱，且具有与内齿轮结合的前板部、配置成比前板部更靠后方并被支撑于齿轮箱的后板部、在前后方向上配置于前板部与后板部之间的中空部、以及固定于中空部的应变片；轴承，该轴承在前后方向上配置于定子与后板部之间，并对转子的至少一部分进行支撑；以及轴承箱，该轴承箱配置于轴承的周围，并对轴承进行支撑。
[0009]按照第二专利技术，提供一种螺钉拧紧机，其特征在于，具备：马达，该马达具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；齿轮箱，该齿轮箱配置成比定子更靠前方；行星齿轮，该行星齿轮收纳于齿轮箱，并利用转子进行旋转；内齿轮，该内齿轮收纳于齿轮箱，并与行星齿轮连结，能够相对于齿轮箱进行旋转；扭矩传感器，该扭矩传感器收纳于齿轮箱，且具有与内齿轮结合的前板部、配置成比前板部更靠后方并被支撑于齿轮箱的后板部、在前后方向上配置于前板部与后板部之间的中空部、以及固定于中空部的应变片；以及固定部件，该固定部件配置成在旋转轴的径向上比后板部的外周面更靠内侧，并与后板部的第一部分及齿轮箱的第二部分分别接触，能够抑制后板部和齿轮箱的相对旋转。
[0010]按照第三专利技术，提供一种螺钉拧紧机的组装方法，其特征在于，包括：向收纳有行星齿轮以及与行星齿轮连结的内齿轮的齿轮箱中插入扭矩传感器的步骤，其中，该扭矩传感器具有前板部、配置成比前板部更靠后方的后板部、在前后方向上配置于前板部与后板部之间的中空部、以及固定于中空部的应变片；使内齿轮和在前板部所设置的齿轮啮合的
步骤；在内齿轮和齿轮啮合后，使后板部和齿轮箱进行相对旋转，以使得后板部和齿轮箱在周向上对准的步骤；在后板部和齿轮箱对准后，将后板部和齿轮箱固定的步骤。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，扭矩传感器的检测精度降低得以抑制。
附图说明
[0013]图1是表示从左前方观察实施方式所涉及的螺钉拧紧机的立体图。
[0014]图2是表示实施方式所涉及的螺钉拧紧机的侧视图。
[0015]图3是表示实施方式所涉及的螺钉拧紧机的截面图。
[0016]图4是表示从左前方观察实施方式所涉及的马达收纳部的内部的立体图。
[0017]图5是表示从右后方观察实施方式所涉及的马达收纳部的内部的立体图。
[0018]图6是表示实施方式所涉及的齿轮箱及行星齿轮机构的分解立体图。
[0019]图7是表示从左前方观察实施方式所涉及的扭矩传感器的立体图。
[0020]图8是表示实施方式所涉及的扭矩传感器的侧视图。
[0021]图9是表示实施方式所涉及的扭矩传感器的截面图。
[0022]图10是表示从左前方观察实施方式所涉及的后板部和齿轮箱的固定结构的立体图。
[0023]图11是表示从右后方观察实施方式所涉及的后板部和齿轮箱的固定结构的立体图。
[0024]图12是从后方观察实施方式所涉及的齿轮箱中所收纳的扭矩传感器得到的图。
[0025]图13是表示从左前方观察实施方式所涉及的轴承箱和齿轮箱的固定结构立体图。
[0026]图14是表示从右后方观察实施方式所涉及的轴承箱和齿轮箱的固定结构的立体图。
[0027]图15是表示从左前方观察实施方式所涉及的转子轴相对于齿轮箱的插入方法的立体图。
[0028]图16是表示从右后方观察实施方式所涉及的转子轴相对于齿轮箱的插入方法的立体图。
[0029]符号说明
[0030]1…
螺钉拧紧机、2
…
外壳、2B
…
螺钉凸台部、2L
…
左侧外壳、2R
…
右侧外壳、2S
…
螺钉、3
…
齿轮箱、3B
…
后端面、3D
…
内周面、3E
…
凹部、3R
…
凹部、3T
…
凸部、4
…
蓄电池装配部、5
…
马达、6
…
轴承箱、6A
…
前表面、6B
…
后表面、6C
…
外周面、7
…
行星齿轮机构、8
…
输出部、9
…
扭矩传感器、10
…
风扇、11
…
触发开关、11A
…
触发部件、11B
…
开关主体、12
…
正反切换杆、13
…
声音输出部、14
…
发光部、15
…
控制器、15A
…
基板、15B
…
控制器壳体、16
…
蓄电池组、17
…
固定部件、21
…
马达收纳部、22
…
握把部、23
…
控制器收纳部、24
…
开口、24A
…
进气口、24B
…
排气口、31
…
沟、32
…
开口、33
…
凹部、34
…
第二部分、35
…
螺纹沟、36
…
结合部、37
…
直管部、51
…
定子、51A
…
定子铁芯、51B
…
前绝缘体、51C
…
后绝缘体、51D
…
线圈、51E
…
传感器基板、51F
…
短路部件、51G
…
熔断端子、52
…
转子、52A
…...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉拧紧机，其特征在于，具备：马达，该马达具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；齿轮箱，该齿轮箱配置成比所述定子更靠前方；行星齿轮，该行星齿轮收纳于所述齿轮箱，并利用所述转子进行旋转；内齿轮，该内齿轮收纳于所述齿轮箱，并与所述行星齿轮连结，能够相对于所述齿轮箱进行旋转；扭矩传感器，该扭矩传感器收纳于所述齿轮箱，且具有与所述内齿轮结合的前板部、配置成比所述前板部更靠后方并被支撑于所述齿轮箱的后板部、在前后方向上配置于所述前板部与所述后板部之间的中空部、以及固定于所述中空部的应变片；轴承，该轴承在前后方向上配置于所述定子与所述后板部之间，并对所述转子的至少一部分进行支撑；以及轴承箱，该轴承箱配置于所述轴承的周围，并对所述轴承进行支撑。2.根据权利要求1所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述轴承箱的至少一部分从在所述齿轮箱的后部所设置的开口而被收纳于所述齿轮箱。3.根据权利要求2所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述轴承箱的后表面配置成：比所述齿轮箱的后端面更靠前方。4.根据权利要求2或3所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述轴承箱固定于所述齿轮箱。5.根据权利要求4所述的螺钉拧紧机，其特征在于，在所述轴承箱的外周面的至少一部分设置有螺纹牙，在所述齿轮箱的内周面的至少一部分设置有螺纹沟，通过所述螺纹牙和所述螺纹沟的结合，使得所述轴承箱固定于所述齿轮箱。6.根据权利要求5所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述轴承箱具有：配置成比所述螺纹牙更靠前方的直体部，所述齿轮箱具有：配置成比所述螺纹沟更靠前方的直管部，在所述螺纹牙和所述螺纹沟结合的状态下，所述直体部的外周面和所述直管部的内周面相接触。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述轴承箱的前表面与所述后板部的后表面相接触。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述螺钉拧紧机具备第一弹性部件，该第一弹性部件配置于：在所述齿轮箱的内周面所设置的沟，所述内齿轮的后端面与所述第一弹性部件相接触。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述转子具有：转子轴、在所述转子轴的周围所配置的转子铁芯、以及被保持于所述转子铁芯的永久磁铁，所述轴承对比所述定子更靠前方的所述转子轴的一部分进行支撑，在所述转子轴的前端部装配有：与所述行星齿轮连结的小齿轮，
所述小齿轮能够相对于所述转子轴而进行装卸。10.根据权利要求9所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述轴承的内径小于所述小齿轮的外径。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述齿轮箱的内周面和所述内齿轮的外周面对置，所述螺钉拧紧机具备第二弹性部件，该第二弹性部件配置于所述齿轮箱与所述内齿轮之间。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的螺钉拧紧机，其特征在于，在所述前板部设置有齿轮，所述前板部的齿轮和所述内齿轮啮合。13.根据权利要求1至12中的任一项所述的螺钉拧紧机，其特征在于，所述螺钉拧紧机具备固定部件，该固定部件配置成：在所述旋转轴的径向上比所述后板部的外周面更靠内...

【专利技术属性】
技术研发人员：中塚崇阳，伊藤由浩，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：