书芯贴纱布机构制造技术

本实用新型专利技术涉及书芯贴纱布技术领域，尤其涉及书芯贴纱布机构，包括一对工作板，两个工作板之间设置有对纱布进行输送的送布组件，两个工作板之间还设置有分别对纱布的宽度以及长度进行裁切的两个裁切机构，其中一个裁切机构包括切刀组，该裁切机构旁侧设置有对纱布进行引导至切刀组的导布组件；两个工作板之间还设置有对裁切后的纱布进行贴覆的拖布机构，拖布机构包括两个以上的拉布件，拉布杆位于导布组件下方，拖布机构还包括带动不同的拉布件分别做往复摆动的驱动机构，裁切好的纱布与拉布杆配合，其中两个拉布杆对纱布的一端夹持，并摆动至书芯背部，纱布会贴覆在书芯的书脊处，由拉布杆的夹持代替多轴机器人实现贴纱布，成本大大降低。本大大降低。本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
书芯贴纱布机构


[0001]本技术涉及书芯贴纱布
，尤其涉及书芯贴纱布机构。

技术介绍

[0002]在书本加工行业中，为了书芯的书脊能够与书壳连接牢固，延长其使用寿命，通常会在书芯的书脊与书壳之间覆上纱布，纱布贴合在书芯背部的书脊上，粘连后，实现贴合。
[0003]现有的贴纱布机构的贴纱布方式大部分采用压合的方式，通过多轴机器人将裁切后的纱布吸合，运动至定位好的书芯上，再覆贴在书芯背部的书脊上；这种贴合方式采用的机器人成本较高，不利于大规模推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种书芯贴纱布机构。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]书芯贴纱布机构，包括工作板，工作板设置有对纱布进行输送的送布组件，工作板还设置有分别对纱布的宽度以及长度进行裁切的两个裁切机构，其中一个裁切机构包括切刀组，该裁切机构旁侧设置有对纱布进行引导至切刀组的导布组件；工作板还设置有对裁切后的纱布进行贴覆的拖布机构，拖布机构包括两个以上的拉布件，拉布杆位于导布组件下方，拖布机构还包括带动不同的拉布件分别做往复摆动的驱动机构，拉布件对裁切好的纱布进行拉到书芯背部的书脊处；
[0007]工作板上安装有多根间隔设置的直径大小不一的传送辊，两个所述传送辊靠近第二裁切机构间隙设置，两个传送辊间隙设置于导布组件上方。
[0008]进一步的：工作板的数量为两个，裁切机构包括第一裁切机构和第二裁切机构，第一裁切机构包括一对对齐且可转动的转动刀以及可对两个转动刀之间的间距进行调节的转刀调距机构，转刀调距机构包括用于安装转动刀的转刀驱动座。
[0009]进一步的：转刀驱动座上可转动地安装有设置于转动刀下方的撑布轮，撑布轮与转动刀的伸出方向相同，将靠近第一裁切机构的纱布嵌套在撑布轮上，转动刀的裁切部位向撑布轮端面延伸。
[0010]进一步的：转刀驱动座内置有传动模块，传动模块分别通过转轴与转动刀和撑布轮连接，通过转轴转动可分别带动撑布轮和转动刀做相反方向的转动运动。
[0011]进一步的：传动模块包括传动齿轮，传动齿轮上嵌套有所述转轴，其中一个所述转轴用于安装转动刀，另一个转轴安装撑布轮，两个转轴之间通过传动齿轮传动配合。
[0012]进一步的：拉布件包括第一拉布杆和第二拉布杆，拖布机构还包括用于安装第一拉布杆的第一驱动架和用于安装第二拉布杆的第二驱动架，其中安装有第一拉布杆的第一驱动架位于第二驱动架内侧，第一驱动架在第二驱动架内侧摆动。
[0013]进一步的：驱动机构包括同时嵌套在第一驱动架和第二驱动架末端的第一驱动轴，第一驱动架和第二驱动架均为门字框结构，驱动机构还包括第一连接杆机构和第二连
杆机构，第一连杆机构与第一驱动架转动连接并带动第一驱动架绕着第一驱动轴摆动，第二连杆机构与第二驱动架转动连接并带动第二驱动架绕着第一驱动轴摆动。
[0014]进一步的：第一连杆机构和第二连杆机构分别成型有同轴对齐的驱动孔，并在第一连杆机构和第二连杆机构的驱动孔上同轴安装有一根可转动地设置在两个工作板之间的第二驱动轴，第二驱动轴旁侧设置有同时带动第一连杆机构和第二连杆机构摆动的凸轮机构。
[0015]进一步的：第一拉布杆和第二拉布杆平行对齐，第二拉布杆的长度大于第一拉布杆的长度，第一拉布杆呈片条状，第二拉布杆呈棱柱状，其中第二拉布杆与第一拉布杆对立的面为平整面。
[0016]进一步的：第一拉布杆通过固定件安装于第一驱动架底部，第二拉布杆通过调整模块可调节地安装于第二驱动架外端，第一拉布杆和第二拉布杆可形成夹持结构并夹持纱布的一端。
[0017]本技术的有益效果：本技术的书芯贴纱布机构，整个过程采用拉布件的拉持功能对纱布进行贴覆，驱动机构引导两个拉部件做往复摆动运动对收到的纱布快速贴合到书芯的书脊部位，可实现与多轴机器人相同的夹持和运送效果，巧妙地代替了传统机械手的气缸夹持，大大降低了制造成本，利于中小企业的实际需求；另外，贴纱布后无需二次裁切，能够降低二次裁切对书芯造成的损坏概率，从而提高贴纱布的良品率。
附图说明
[0018]图1为书芯贴纱布机构的结构示意图。
[0019]图2为书芯贴纱布机构的另一视角的结构示意图，隐藏了其中一块工作板。
[0020]图3为第二裁切机构的局部放大结构示意图。
[0021]图4为送布组件与第二裁切机构相连接的结构示意图。
[0022]图5为第一裁切机构的结构示意图。
[0023]图6为驱动机构的局部放大结构示意图，隐藏了一块工作板。
[0024]图7为贴布机构的结构示意图。
[0025]附图标记包括：
[0026]1‑
工作板、
[0027]11
‑
纱布盘、12
‑
送布组件、13
‑
传送辊、
[0028]2‑
第一裁切机构、
[0029]20
‑
转刀调距机构、21
‑
转刀驱动座、
[0030]211
‑
转动刀、212
‑
撑布轮、213
‑
传动齿轮、214
‑
转轴、
[0031]22
‑
第一导向杆、23
‑
第二导向杆、24
‑
丝杆件、25
‑
手动旋扭手柄、
[0032]26
‑
刻度尺、
[0033]3‑
第二裁切机构、
[0034]30
‑
定位导轨装置、31
‑
导布组件、32
‑
导布导向座、33
‑
倾斜导轨、
[0035]34
‑
滚动轮、35
‑
固定板、36
‑
导向孔、37
‑
导布口、38
‑
导布块、
[0036]39
‑
长切刀块、40
‑
切刀导向座、41
‑
摇杆机构。
[0037]4‑
拖布机构、
[0038]41
‑
第一拉布杆、42
‑
第二拉布杆、43
‑
第一驱动架、44
‑
第二驱动架、
[0039]45
‑
固定件、46
‑
调整模块、
[0040]5‑
驱动机构、
[0041]51
‑
第一连杆机构、52
‑
第二连杆机构、53
‑
第一驱动轴、54
‑
驱动孔、
[0042]55
‑
第二驱动轴、56
‑
凸轮机构。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.书芯贴纱布机构，包括工作板，工作板设置有对纱布进行输送的送布组件，其特征在于：工作板还设置有分别对纱布的宽度以及长度进行裁切的两个裁切机构，其中一个裁切机构包括切刀组，该裁切机构旁侧设置有对纱布进行引导至切刀组的导布组件；工作板还设置有对裁切后的纱布进行贴覆的拖布机构，拖布机构包括两个以上的拉布件，拉布杆位于导布组件下方，拖布机构还包括带动不同的拉布件分别做往复摆动的驱动机构，拉布件对裁切好的纱布进行拉到书芯背部的书脊处；工作板上安装有多根间隔设置的直径大小不一的传送辊，两个所述传送辊靠近第二裁切机构间隙设置，两个传送辊间隙设置于导布组件上方。2.根据权利要求1所述的书芯贴纱布机构，其特征在于：所述工作板的数量为两个，裁切机构包括第一裁切机构和第二裁切机构，第一裁切机构包括一对对齐且可转动的转动刀以及可对两个转动刀之间的间距进行调节的转刀调距机构，转刀调距机构包括用于安装转动刀的转刀驱动座。3.根据权利要求2所述的书芯贴纱布机构，其特征在于：所述转刀驱动座上可转动地安装有设置于转动刀下方的撑布轮，撑布轮与转动刀的伸出方向相同，将靠近第一裁切机构的纱布嵌套在撑布轮上，转动刀的裁切部位向撑布轮端面延伸。4.根据权利要求3所述的书芯贴纱布机构，其特征在于：所述转刀驱动座内置有传动模块，传动模块分别通过转轴与转动刀和撑布轮连接，通过转轴转动可分别带动撑布轮和转动刀做相反方向的转动运动。5.根据权利要求4所述的书芯贴纱布机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，杨根，谭黎明，郭泓志，周凯鑫，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：