自动除草机器人制造技术

本实用新型专利技术为自动除草机器人，涉及除草机器人领域。包括：移动机构；摆动臂，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在移动机构上；割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组摆动臂上，通过割草机构进行除草；以及摆动驱动机构，其设置在移动机构上用以同步驱动两组摆动臂进行摆动；其中，摆动的摆动臂将带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。本装置通过摆动驱动机构驱动两组摆动臂进行摆动，进而带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间的范围内摆动同时进行除草，使除草设备在沿着直线行进时能够附带对两侧空间进行附带的除草，避免在复杂的多障碍物场地内除草机频繁改变方向来除草的情况，也提高除草效率。也提高除草效率。也提高除草效率。

【技术实现步骤摘要】
自动除草机器人


[0001]本技术涉及除草机器人
，特别涉及自动除草机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。
[0003]目前光伏发电需要较大场地安置光伏板，而夏季的时候，杂草疯长会遮挡光伏板，影响发电量，而安置光伏板场地的子阵区域因为地形障碍物会较多，在利用普通除草机除草时会很费力，为了解决这一问题，需要设计自动除草机器人。

技术实现思路

[0004]本技术要解决上述的技术问题，提供自动除草机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0006]自动除草机器人，包括：
[0007]移动机构；
[0008]摆动臂，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在所述移动机构上；
[0009]割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组所述摆动臂上，通过所述割草机构进行除草；
[0010]以及摆动驱动机构，其设置在所述移动机构上用以同步驱动两组所述摆动臂进行摆动；
[0011]其中，摆动的所述摆动臂将带动所述割草机构在所述移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。
[0012]优选的，所述移动机构包括：
[0013]移动基座，所述移动基座下表面设有移动轮，所述移动基座一端设有推动把手。
[0014]优选的，所述摆动臂的一端转动连接在所述移动基座上。
[0015]优选的，所述割草机构包括：
[0016]切割轮，所述切割轮转动设置在所述摆动臂上反向于与所述移动基座转动连接的一端；
[0017]第一驱动电机，其设置在所述摆动臂上；
[0018]以及传动带，其通过传动轮设置在所述第一驱动电机与所述切割轮之间，以在所述传动带的传动下通过所述第一驱动电机驱动所述切割轮转动。
[0019]优选的，所述摆动驱动机构包括限制所述摆动臂水平摆动角度的转动限制机构以及驱动所述摆动臂水平摆动的驱动单元。
[0020]优选的，所述转动限制机构为结构相同的两组并与两组所述摆动臂之间一一对应
设置，每组所述转动限制机构均包括：
[0021]弧形限位凹槽，其开设在所述移动基座上表面；
[0022]以及限位滑块，其连接在所述摆动臂下表面并滑动于所述弧形限位凹槽内。
[0023]优选的，所述驱动单元包括：
[0024]导向滑轨，其固定连接在所述移动基座上表面；
[0025]移动块，其设置在所述导向滑轨上并滑动于所述导向滑轨上；
[0026]通心直筒，其水平固定连接在所述移动块上表面，所述通心直筒轴线延伸方向与所述导向滑轨轴线延伸方向相平行；
[0027]第二驱动电机，其设置在所述移动基座上表面；
[0028]螺纹杆，其通过轴承转动连接在所述移动基座上并穿设于所述通心直筒内，所述螺纹杆一端与所述第二驱动电机的旋转端之间同轴连接；
[0029]螺母副，其外侧表面固定连接在所述通心直筒的内侧表面上，所述螺母副同轴设置在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆之间螺纹配合；
[0030]齿轮，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组所述摆动臂上与所述移动基座转动连接的一端，所述齿轮与所述摆动臂同步转动；
[0031]以及齿条，其为结构相同的两组并对称设置在所述通心直筒两侧表面上，两组所述齿条与两组所述摆动臂上的所述齿轮之间一一对应设置，所述齿条与对应的所述齿轮之间相啮合。
[0032]本技术具有以下的有益效果：
[0033]本技术的自动除草机器人，本装置通过摆动驱动机构驱动两组摆动臂进行摆动，进而带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间的范围内摆动同时进行除草，使除草设备在沿着直线行进时能够附带对两侧空间进行附带的除草，避免在复杂的多障碍物场地内除草机频繁改变方向来除草的情况，也提高除草效率。
附图说明
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0035]图1为本技术的自动除草机器人的结构示意图；
[0036]图2为本技术的自动除草机器人的摆动驱动机构的侧视图。
[0037]图中的附图标记表示为：
[0038]1、摆动臂；2、移动基座；3、移动轮；4、推动把手；5、切割轮；6、第一驱动电机；7、传动带；8、弧形限位凹槽；9、限位滑块；10、导向滑轨；11、移动块；12、通心直筒；13、第二驱动电机；14、螺纹杆；15、螺母副；16、齿轮；17、齿条。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]请参阅图1
‑
2，自动除草机器人，包括：
[0041]移动机构；
[0042]摆动臂1，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在移动机构上；
[0043]割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组摆动臂1上，通过割草机构进行除草；
[0044]以及摆动驱动机构，其设置在移动机构上用以同步驱动两组摆动臂1进行摆动；
[0045]其中，摆动的摆动臂1将带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。
[0046]具体的，本装置通过摆动驱动机构驱动两组摆动臂进行摆动，进而带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间的范围内摆动同时进行除草，使除草设备在沿着直线行进时能够附带对两侧空间进行附带的除草，避免在复杂的多障碍物场地内除草机频繁改变方向来除草的情况，也提高除草效率。
[0047]进一步的，移动机构包括：
[0048]移动基座2，移动基座2下表面设有移动轮3，移动基座2一端设有推动把手4。
[0049]具体的，通过推动把手4推动本装置，移动基座2通过移动轮3能够进行移动。
[0050]进一步的，摆动臂1的一端转动连接在移动基座2上，使摆动臂1以一端为圆心水平转动，继而能够支撑割草机构转动。
[0051]进一步的，割草机构包括：
[0052]切割轮5，切割轮5转动设置在摆动臂1上反向于与移动基座2转动连接的一端；
[0053]第一驱动电机6，其设置在摆动臂1上；
[0054]以及传动带7，其通过传动轮设置在第一驱动电机6与切割轮5之间，以在传动带7的传动下通过第一驱动电机6驱动切割轮5转动，切割轮5高速转动对杂草进行切割。
[0055]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动除草机器人，其特征在于，包括：移动机构；摆动臂(1)，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在所述移动机构上；割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组所述摆动臂(1)上，通过所述割草机构进行除草；以及摆动驱动机构，其设置在所述移动机构上用以同步驱动两组所述摆动臂(1)进行摆动；其中，摆动的所述摆动臂(1)将带动所述割草机构在所述移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。2.根据权利要求1所述的自动除草机器人，其特征在于，所述移动机构包括：移动基座(2)，所述移动基座(2)下表面设有移动轮(3)，所述移动基座(2)一端设有推动把手(4)。3.根据权利要求2所述的自动除草机器人，其特征在于，所述摆动臂(1)的一端转动连接在所述移动基座(2)上。4.根据权利要求3所述的自动除草机器人，其特征在于，所述割草机构包括：切割轮(5)，所述切割轮(5)转动设置在所述摆动臂(1)上反向于与所述移动基座(2)转动连接的一端；第一驱动电机(6)，其设置在所述摆动臂(1)上；以及传动带(7)，其通过传动轮设置在所述第一驱动电机(6)与所述切割轮(5)之间，以在所述传动带(7)的传动下通过所述第一驱动电机(6)驱动所述切割轮(5)转动。5.根据权利要求3所述的自动除草机器人，其特征在于，所述摆动驱动机构包括限制所述摆动臂(1)水平摆动角度的转动限制机构以及驱动所述摆动臂(1)水平摆动的驱动单元。6.根据权利要求5所述的自动除草机器人，其特征在于，所述转动限制机构为结构相同的两组并与两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽婷，曾祥雨，
申请(专利权)人：汪清县振发投资有限公司，
类型：新型
国别省市：