本公开提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置及设备，属于管道检测技术领域。内检测装置用于搭载在清管器上，内检测装置包括探头支座、探头臂、探头臂定位件、探头安装架以及探头；探头支座与清管器连接，探头臂一端与探头支座铰接，探头臂的另一端与探头安装架铰接，探头臂定位件被配置为，在探头臂的另一端绕探头臂的一端转动设定角度后，将探头臂定位；探头安装架内具有容纳探头的容纳槽，探头安装在容纳槽内，探头用于采用穿隧磁阻技术检测管道的应力。该装置可以搭载在清管器上从管道内部对管道应力进行检测，检测范围更广，且检测过程更简便，检测效率更高，适用于不同的直径的管道，通过性好。通过性好。通过性好。
【技术实现步骤摘要】
用于检测油气管道应力的内检测装置及设备
[0001]本公开涉及管道检测
，特别涉及一种用于检测油气管道应力的内检测装置及设备。
技术介绍
[0002]油气管道在外力载荷作用下易产生应力，导致管道破裂，从而会引发管道泄漏、断裂甚至爆炸等事故，造成生命财产损失。管道检测技术是为了保证管道安全可靠运行而发展起来的一门技术。
[0003]相关技术中，通常采用外检测的方式对管道应力进行检测。外检测需要对埋地的油气管道进行定点开挖检测，且只能测量开挖点附近的应力分布情况，具有局限性。同时，在对油气管道进行定点开挖检测时，还会破坏管道的外防腐层，检测之后还需要将外防腐层进行修复、防护，导致整个检测过程较为繁琐，检测效率较低。
技术实现思路
[0004]本公开实施例提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置及设备，内检测装置可以搭载在清管器上从管道内部对管道应力进行检测，检测范围更广，且检测过程更简便，检测效率更高。所述技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置，所述内检测装置用于搭载在清管器上，所述内检测装置包括探头支座、探头臂、探头臂定位件、探头安装架以及探头；
[0006]所述探头支座与所述清管器连接，所述探头臂一端与所述探头支座铰接，所述探头臂的另一端与所述探头安装架铰接，所述探头臂定位件被配置为，在所述探头臂的另一端绕所述探头臂的一端转动设定角度后，将所述探头臂定位；所述探头安装架内具有容纳所述探头的容纳槽，所述探头安装在所述容纳槽内，所述探头用于采用穿隧磁阻技术检测管道的应力。
[0007]可选地，所述探头臂包括主探头臂和辅助探头臂，
[0008]所述主探头臂的一端与所述探头支座铰接，所述主探头臂的另一端与所述探头安装架铰接；
[0009]所述辅助探头臂的一端与所述探头支座铰接，所述辅助探头臂的另一端与所述探头安装架铰接；
[0010]所述主探头臂与所述探头支座的铰接点、所述主探头臂与所述探头安装架的铰接点、所述辅助探头臂与所述探头支座的铰接点、所述辅助探头臂与所述探头安装架的铰接点为平行四边形的四个顶点。
[0011]可选地，所述探头臂定位件包括辅助探头臂拉簧、弹簧拉杆和主探头臂压簧；
[0012]所述辅助探头臂拉簧的一端与所述辅助探头臂连接，所述辅助探头臂拉簧的另一端与所述探头支座连接；
[0013]所述探头支座上具有弹簧拉杆安装孔，所述弹簧拉杆可移动地插装在所述弹簧拉杆安装孔内，且所述弹簧拉杆的一端与所述主探头臂铰接，所述主探头臂压簧套设在所述弹簧拉杆上，且所述主探头臂压簧被夹设在所述弹簧拉杆的另一端与所述探头支座之间。
[0014]可选地，所述辅助探头臂的与所述探头安装架铰接的一端具有防撞块，且所述防撞块位于所述辅助探头臂的远离所述主探头臂一面上。
[0015]可选地，所述主探头臂上固定有电缆定位件，所述电缆定位件上具有用于供电缆穿过的通孔。
[0016]可选地，所述探头安装架包括四个侧板，所述四个侧板围成所述容纳槽，所述四个侧板中的至少一个侧板上具有通孔。
[0017]可选地，所述内检测装置还包括位于所述探头安装架顶部的陶瓷片。
[0018]可选地，所述探头包括探头壳体和安装在所述探头壳体中的检测组件，所述探头壳体安装在所述容纳槽内，并与所述探头安装架固定连接。
[0019]可选地，所述检测组件包括磁铁及线圈总成、三轴隧道磁阻传感器和隧道磁阻电路板；
[0020]所述磁铁及线圈总成，用于提供检测磁场，所述磁场方向平行于油气管道的轴向方向；
[0021]所述三轴隧道磁阻传感器，用于在所述磁铁及线圈总成提供的磁场环境下，测量油气管道在轴向、周向和径向三个方向上所受的应力，并将测量到的所述应力信号发送至隧道磁阻电路板；
[0022]所述隧道磁阻电路板，用于将所述三轴隧道磁阻传感器发送的应力信号通过电缆发送至外部处理器。
[0023]第二方面，提供了一种用于检测油气管道应力的内检测设备，所述内检测设备包括多个如第一方面所述的内检测装置以及清管器，多个所述内检测装置均搭载在所述清管器上。
[0024]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0025]将该内检测装置的探头支座与清管器连接，使得该内检测装置搭载在清管器上，随着清管器在油气管道内随管输介质流动。同时，探头可以设置在探头安装架中，探头安装架可以通过探头臂伸出清管器，使得探头可以在管道内连续测量管道上的应力数值变化情况，检测范围更大。因此，采用该内检测装置，无需从外部对油气管道进行定点开挖检测，检测过程更加简便。同时，还可以省去外防腐层的剥离、修复、防护工作，降低了检测成本，提高了检测效率。且该内检测装置的探头臂可以转动，且转动后可以通过探头臂定位件定位，使得探头可以在不同直径的管道内径向伸缩，与管道内壁接触，保证探头的检测精度，适应不同的管道壁厚。同时探头采用穿隧磁阻技术检测管道的应力，检测灵敏度更高，且功耗更小，成本更低。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0027]图1是本公开实施例提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置的结构示意图；
[0028]图2是本公开实施例提供的另一种用于检测油气管道应力的内检测装置的结构示意图；
[0029]图3是本公开实施例提供的一种探头臂的转动示意图；
[0030]图4是本公开实施例提供的一种探头安装架的结构示意图；
[0031]图5是本公开实施例提供的一种探头的结构示意图；
[0032]图6是本公开实施例提供的一种用于检测油气管道应力的内检测设备的结构示意图；
[0033]图7是本公开实施例提供的一种用于检测油气管道应力的内检测装置的分布示意图。
具体实施方式
[0034]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0035]本公开实施例提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置，用于搭载在清管器上。
[0036]图1是本公开实施例提供了一种用于检测油气管道应力的内检测装置的结构示意图，如图1所示，该内检测装置100包括探头支座10、探头臂20、探头臂定位件30、探头安装架40以及探头50。
[0037]探头支座10与清管器连接，探头臂20一端与探头支座10铰接，探头臂20的另一端与探头安装架40铰接。探头臂定位件30被配置为，在探头臂20的另一端绕探头臂20的一端转动设定角度后，将探头臂20定位。探头安装架40内具有容纳探头50的容纳槽，探头50安装在容纳槽内，探头50用于采用穿隧磁阻技术检测管道的应力。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测油气管道应力的内检测装置，其特征在于，所述内检测装置(100)用于搭载在清管器上，所述内检测装置(100)包括探头支座(10)、探头臂(20)、探头臂定位件(30)、探头安装架(40)以及探头(50)；所述探头支座(10)与所述清管器连接，所述探头臂(20)一端与所述探头支座(10)铰接，所述探头臂(20)的另一端与所述探头安装架(40)铰接，所述探头臂定位件(30)被配置为，在所述探头臂(20)的另一端绕所述探头臂(20)的一端转动设定角度后，将所述探头臂(20)定位；所述探头安装架(40)内具有容纳所述探头(50)的容纳槽(40a)，所述探头(50)安装在所述容纳槽(40a)内，所述探头(50)用于采用穿隧磁阻技术检测管道的应力。2.根据权利要求1所述的内检测装置，其特征在于，所述探头臂(20)包括主探头臂(21)和辅助探头臂(22)，所述主探头臂(21)的一端与所述探头支座(10)铰接，所述主探头臂(21)的另一端与所述探头安装架(40)铰接；所述辅助探头臂(22)的一端与所述探头支座(10)铰接，所述辅助探头臂(22)的另一端与所述探头安装架(40)铰接；所述主探头臂(21)与所述探头支座(10)的铰接点、所述主探头臂(21)与所述探头安装架(40)的铰接点、所述辅助探头臂(22)与所述探头支座(10)的铰接点、所述辅助探头臂(22)与所述探头安装架(40)的铰接点为平行四边形的四个顶点。3.根据权利要求2所述的内检测装置，其特征在于，所述探头臂定位件(30)包括辅助探头臂拉簧(31)、弹簧拉杆(32)和主探头臂压簧(33)；所述辅助探头臂拉簧(31)的一端与所述辅助探头臂(22)连接，所述辅助探头臂拉簧(31)的另一端与所述探头支座(10)连接；所述探头支座(10)上具有弹簧拉杆安装孔，所述弹簧拉杆(32)可移动地插装在所述弹簧拉杆安装孔内，且所述弹簧拉杆(32)的一端与所述主探头臂(21)的一端铰接，所述主探头臂压簧(33)套设在所述弹簧拉杆(32)上，且所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振北，洪险峰，白港生，李卫全，张元，王馨饶，程汉华，刘利威，杨金生，赵鹏，于超，
申请(专利权)人：中国石油管道局工程有限公司中油管道检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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