一种起升高度预警及自动校正方法技术

本发明专利技术提供一种起升高度预警及自动校正方法，用于桥式起重机，其特征在于，还包括，限位器、控制系统和报警器，具体方法如下：1)在控制系统上预设预警值和报警值；2)确定限位器的触点位置，运行起升机构，并调节限位器相对起升机构的位置，使得起升机构运行至预警值时，所述限位器被触发；3)自动运行起升机构，当所述起升机构运行过程中触发所述限位器时，所述起升机构将其所在位置的高度传递至所述控制系统，若所在位置的高度数值在报警值内，所述报警器开始报警，所述控制系统接收到信号后自动调节所述起升机构的位置；若所在位置的高度数值在报警值外，起升机构正常运行。起升机构正常运行。起升机构正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种起升高度预警及自动校正方法


[0001]本专利技术涉及冶金领域，特别是涉及一种起升高度预警及自动校正方法。

技术介绍

[0002]桥式起重机是钢铁企业生产、物流、设备检修的关键性设备，应用于很多场景，目前，无人化桥式起重机上的起升机构的起升高度采用绝对值编码器定位，现场使用中会发生绝对值编码器连接异常；或者，长时间运行后会产生的累计误差，导致无人起升机构的起升高度异常，出现起升机构调运货物时定位不准，以及起升机构在下降过程中下降过低出现触底的情况，从而产生各种不确定的安全隐患。
[0003]因此，需要一种新的定位限位方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种起升高度预警及自动校正方法，用于解决现有技术中定位限位方式容易出现安全隐患，造成安全事故的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种起升高度预警及自动校正方法，用于桥式起重机，还包括，限位器、控制系统和报警器，具体方法如下：
[0006]1)在控制系统上预设预警值和报警值；
[0007]2)确定限位器的触点位置，运行起升机构，并调节限位器相对起升机构的位置，使得起升机构运行至预警值时，所述限位器被触发；
[0008]3)自动运行起升机构，当所述起升机构运行过程中触发所述限位器时，所述起升机构将其所在位置的高度传递至所述控制系统，若所在位置的高度数值在报警值内，所述报警器开始报警，所述控制系统接收到信号后自动调节所述起升机构的位置；若所在位置的高度数值在报警值外，起升机构正常运行。
[0009]优选地，在所述步骤1)中，所述控制系统上预设的预警值为4m，所述报警值为相对所述预警值的最大差值，具体数值为10mm。
[0010]优选地，所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统中包括三个编码器，分别为第一编码器、第二编码器和第三编码器，所述第一编码器用于存储预警值，所述第二编码器接受当前起升机构的高度数值、并将该数值与所述第一编码器中的预警值进行比较，所述第三编码器接受所述第二编码器中的信号、并根据信号自动调节所述起升机构的高度。
[0011]优选地，还包括复位按钮，当所述步骤3)中，当所述控制系统控制所述起升机构运动至预警值外时，按下所述复位按钮，所述报警器停止报警。
[0012]如上所述，本专利技术的一种起升高度预警及自动校正方法，具有以下有益效果：
[0013]桥式起重机在工作时，当起升机构运行至一定的高度触发限位器时，报警器报警，控制系统自动校准起升高度，提高安全系数，能够减低许多不确定的安全隐患和人身伤害事故的发生。
附图说明
[0014]图1显示为本实施例中一种起升高度预警及自动校正方法逻辑流程示意图。
具体实施方式
[0015]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0016]请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0017]本专利技术提供一种起升高度预警及自动校正方法，用于桥式起重机，还包括，限位器、控制系统和报警器，具体方法如下：
[0018]1)在控制系统上预设预警值和报警值；
[0019]2)确定限位器的触点位置，运行起升机构，并调节限位器相对起升机构的位置，使得起升机构运行至预警值时，所述限位器被触发；
[0020]3)自动运行起升机构，当所述起升机构运行过程中触发所述限位器时，所述起升机构将其所在位置的高度传递至所述控制系统，若所在位置的高度数值在报警值内，所述报警器开始报警，所述控制系统接收到信号后自动调节所述起升机构的位置；若所在位置的高度数值在报警值外，起升机构正常运行。
[0021]桥式起重机在工作时，当起升机构运行至一定的高度触发限位器时，报警器报警，控制系统自动校准起升高度，提高安全系数，能够减低许多不确定的安全隐患和人身伤害事故的发生。
[0022]在所述步骤1)中，所述控制系统上预设的预警值为4m，所述报警值为相对所述预警值的最大差值，具体数值为10mm，可根据具体的现场情况对预警值和报警值进行设置。
[0023]为方便控制系统对各个数据进行处理，所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统中包括三个编码器，分别为第一编码器、第二编码器和第三编码器，所述第一编码器用于存储预警值，所述第二编码器接受当前起升机构的高度数值、并将该数值与所述第一编码器中的预警值进行比较，所述第三编码器接受所述第二编码器中的信号、并根据信号自动调节所述起升机构的高度。
[0024]为了便于人工控制，以及控制系统出现错误，还包括复位按钮，当所述步骤3)中，当所述控制系统控制所述起升机构运动至预警值外时，按下所述复位按钮，所述报警器停止报警。
[0025]当在控制系统中设置完预警值和报警值后，再确定限位器的位置，保证起升机构起升至预警值的高度时，限位器被触发，并将信号传递至控制系统；前期准备工作完成后，桥式起重机开始正常工作，如图1所示为整个高度预警及自动校正过程：
[0026]起升机构起升过程中若没有升至预警值的高度，起升机构正常运动；
[0027]起升机构起升过程中起升至触发限位器时，起升机构将其所在位置传递至控制系
统，控制系统对比当前高度值与报警值，若当前高度值与报警值差值的绝对值在10mm内时，报警器开始报警，且控制系统调节起升机构的位置，直至起升机构的高度值在报警值外；若当前高度值与报警值差值的绝对值在10mm外时，起升机构保持原位置不变。
[0028]综上所述，本专利技术一种起升高度预警及自动校正方法，桥式起重机在工作时，当起升机构运行至一定的高度触发限位器时，报警器报警，控制系统自动校准起升高度，提高安全系数，能够减低许多不确定的安全隐患和人身伤害事故的发生。
[0029]所以，本专利技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0030]上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起升高度预警及自动校正方法，用于桥式起重机，其特征在于，还包括，限位器、控制系统和报警器，具体方法如下：1)在控制系统上预设预警值和报警值；2)确定限位器的触点位置，运行起升机构，并调节限位器相对起升机构的位置，使得起升机构运行至预警值时，所述限位器被触发；3)自动运行起升机构，当所述起升机构运行过程中触发所述限位器时，所述起升机构将其所在位置的高度传递至所述控制系统，若所在位置的高度数值在报警值内，所述报警器开始报警，所述控制系统接收到信号后自动调节所述起升机构的位置；若所在位置的高度数值在报警值外，起升机构正常运行。2.根据权利要求1所述的一种起升高度预警及自动校正方法，其特征在于：在所述步骤1)中，所述控制系统上预设的预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐成友，闫文博，陈伟超，武江坤，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：