本发明专利技术涉及破拆机器人技术领域，尤其涉及一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，包括活动臂、装配箱、伺服电机、双向丝杠、螺母、滑轨、定位杆、限位件、液压锤、机械臂总成、破拆机、支撑腿、支撑底座、限位板、伸缩弹簧、活动杆和底脚板，所述活动臂的底部与装配箱的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在装配箱内壁的右侧，所述双向丝杠的一端与伺服电机的输出端传动连接。本发明专利技术达到了便于对液压锤进行快速拆卸更换的目的，整个连接方式替代了以往的螺栓直接连接，能够避免由于螺栓损坏而导致的无法拆除现象，同时配合螺母与丝杠之间的自锁式轴向动作，能够避免由于震动而导致松动以及脱落的现象，从而提高了液压锤的稳定性。从而提高了液压锤的稳定性。从而提高了液压锤的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手
[0001]本专利技术涉及破拆机器人
，尤其涉及一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手。
技术介绍
[0002]在拆除机器人的工作过程中，主要依靠液压锤的动作对物品进行拆除，而液压锤在长时间使用后往往会出现损伤，因此需要对液压锤进行修复，严重时需要整体进行更换，而液压锤与拆除机器人之间的连接往往采用大型螺栓固定，在拆除时由于螺栓锈蚀或者受力损坏而导致异常麻烦，严重时螺栓根本无法使用，从而导致液压锤的更换以及维修作业难以进行，不仅费时费力，而且螺栓在液压锤工作时由于长期受到震动作用，其他部件的螺母容易出现松动以及脱落的状况；由于拆除机器人在破碎作业过程中需要击打矿石、路面、墙体等等，在击打过程中会产生大量的灰尘及飞溅的火星，同时液压锤的击打振动会影响其使用寿命，不满足现有的使用需求。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，达到了便于对液压锤进行快速拆卸更换的目的，整个连接方式替代了以往的螺栓直接连接，能够避免由于螺栓损坏而导致的无法拆除现象，同时配合螺母与丝杠之间的自锁式轴向动作，能够避免由于震动而导致松动以及脱落的现象，从而提高了液压锤的稳定性。
[0004]（二）技术方案为实现上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，包括活动臂、装配箱、伺服电机、双向丝杠、螺母、滑轨、定位杆、限位件、液压锤、机械臂总成、破拆机、支撑腿、支撑底座、限位板、伸缩弹簧、活动杆和底脚板，所述活动臂的底部与装配箱的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在装配箱内壁的右侧，所述双向丝杠的一端与伺服电机的输出端传动连接，所述双向丝杠的另一端与装配箱内壁的左侧转动连接，两个螺母分别套设在双向丝杠外表面的两侧，所述螺母与双向丝杠螺纹连接，所述滑轨固定安装在装配箱内壁的顶部，所述滑轨的自由端与螺母的顶部固定连接，两个螺母的底部分别与两个定位杆的一端固定连接，所述定位杆的底端延伸至装配箱底部的下方，两个限位件分别固定安装在两个定位杆相背一侧的底部，所述液压锤顶部的两侧均开设有限位插槽，所述液压锤的上端部安装有吸能组件，吸能组件安装有转能器，转能器通过出水管和洒水座连接，洒水座通过螺栓组件固定安装在液压锤前端钎杆位置处。
[0005]进一步地，所述机械臂总成的一端与活动臂活动连接，所述机械臂总成的另一端活动安装在破拆机上。
[0006]进一步地，所述支撑腿的数量为四个，四个支撑腿分别活动安装在破拆机的四周，所述支撑腿的底部与支撑底座的顶部固定连接。
[0007]进一步地，所述限位板滑动安装在支撑底座的内部，所述伸缩弹簧位于支撑底座的内部，所述伸缩弹簧的两端分别与限位板的顶部和支撑底座内壁的顶部固定连接。
[0008]进一步地，所述活动杆的一端与限位板的底部固定连接，所述活动杆的底部延伸至支撑底座底部的下方。
[0009]进一步地，所述底脚板的顶部与活动杆的底部固定连接，所述底脚板的底部固定连接有防滑脚垫。
[0010]进一步地，所述吸能组件包括减震底座、减震杆、弹簧、减震筒体、弹簧调节座、充气阀、连接管、减震顶座；所述减震底座和液压锤的换向锤体的顶端固定连接，所述减震底座和减震杆的一端固定连接，减震杆的另一端在减震筒体内活动密封连接，减震筒体的外侧设置有螺纹段，螺纹段上安装有弹簧调节座，弹簧调节座和减震底座之间设置有弹簧，所述减震筒体的上端和减震顶座上端固定连接，减震顶座和吸能组件安装座内腔顶部固定连接，各个减震筒体的内腔通过连接管串连，连接管和转能器连接，吸能组件安装座上安装有充气阀，充气阀和连接管相通；连接管和转能器相通。
[0011]进一步地，所述转能器包括第一壳体、弹性膜板、第二壳体、第一进液阀、第二出液阀；所述第一壳体和第二壳体通过螺栓组件密封配合，弹性膜板安装在第一壳体和第二壳体中间位置处，弹性膜板和第一壳体形成第一内腔；弹性膜板第二壳体形成第二内腔，第一内腔和连接管相通，第二内腔的B口通过第一进液阀和进水管道相通，所述进水管道和蓄水箱相通，第二内腔的C口通过第二出液阀和出水管相通。
[0012]进一步地，所述第一进液阀和第二出液阀结构相同，包括阀体、第一导向座、密封板、第一台阶部、第二导向座、密封轴、进液阀弹簧、调节凸轮组件、调节手柄；所述阀体内壁上设置有第一台阶部、第二台阶部，所述第一台阶部处和密封板接触密封连接，密封板和密封轴固定连接，所述密封板上设置有进液阀弹簧，进液阀弹簧的顶部设置有第一导向座，第一导向座卡装在第二台阶部处，密封轴的顶部插装在第一导向座内，密封轴下端部插装在第二导向座，第二导向座和阀体内壁固定连接，第一导向座的上方设置有调节凸轮组件，调节凸轮组件包括凸轮部、连接杆，凸轮部固定安装在连接杆上，凸轮部和第一导向座接触连接，连接杆穿过阀体和调节手柄连接，阀体外部的连接杆上还设置有锁定螺母，用于调节手柄调整进液阀弹簧开启压力值后锁定。
[0013]（三）有益效果本专利技术提供了一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，具备以下有益效果：1、本专利技术达到了便于对液压锤进行快速拆卸更换的目的，整个连接方式替代了以往的螺栓直接连接，能够避免由于螺栓损坏而导致的无法拆除现象，同时配合螺母与丝杠之间的自锁式轴向动作，能够避免由于震动而导致松动以及脱落的现象，从而提高了液压锤的稳定性。
[0014]2、本专利技术通过在支撑底座的底部装配底脚板，提高了底脚板与地面接触的稳定性，而且伸缩弹簧能够推动底脚板向下动作，使四个底脚板在地面平整度存在差别时能够依旧与地面相接触，因此使底脚板即使处于坑洼位置依旧能够自动调节位置，从而保证了与地面之间的接触效果，提高了与地面之间所形成的支撑作用。
[0015]4、本专利技术通过液压锤的内部的换向锤体内来回运动击打前端的液压锤钎杆，在液压锤工作过程中吸能组件的减震杆会随着换向锤体的移动产生位移，使得减震筒体内的气
体产生反复体积扩展和缩小的变化，随着的减震筒体的体积变化转能器的弹性膜板同样会产生上下抽动；吸能组件、转能器等吸收的液压锤在工作过程产生的位移振动冲击，并且将振动能转化成减震筒体气体的体积变化，进而使得破碎机器人工作时液压锤在工作时可以在其前端喷水防止扬尘，解决破碎机器人工作时液压锤扬尘问题的同时可以对液压锤起到减震作用，保护拆除机器人的连接部件，同时延长其使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构的正面示意图；图2为本专利技术结构装配箱的剖视图；图3为本专利技术结构液压锤的正面示意图；图4为本专利技术结构液压锤的俯视图；图5为本专利技术结构支撑底座的剖视图。
[0017]图6为本专利技术液压锤的使用原理图；图7为本专利技术图6的局部放大结构示意图；图8为本专利技术进液阀的结构示意图；图9为本专利技术图8进液阀的B
‑
B剖视图；图10为本专利技术调节凸轮组件的结构示意图。
[0018]图中：活动臂1、装配箱2、伺服电机3、双向丝杠4、螺母5、滑轨6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，包括活动臂、装配箱、伺服电机、双向丝杠、螺母、滑轨、定位杆、限位件、液压锤、机械臂总成、破拆机、支撑腿、支撑底座、限位板、伸缩弹簧、活动杆和底脚板，其特征在于：所述活动臂的底部与装配箱的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在装配箱内壁的右侧，所述双向丝杠的一端与伺服电机的输出端传动连接，所述双向丝杠的另一端与装配箱内壁的左侧转动连接，两个螺母分别套设在双向丝杠外表面的两侧，所述螺母与双向丝杠螺纹连接，所述滑轨固定安装在装配箱内壁的顶部，所述滑轨的自由端与螺母的顶部固定连接，两个螺母的底部分别与两个定位杆的一端固定连接，所述定位杆的底端延伸至装配箱底部的下方，两个限位件分别固定安装在两个定位杆相背一侧的底部，所述液压锤顶部的两侧均开设有限位插槽；所述液压锤的上端部安装有吸能组件，吸能组件安装有转能器，转能器通过出水管和洒水座连接，洒水座通过螺栓组件固定安装在液压锤前端钎杆位置处。2.根据权利要求1所述的一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，其特征在于：所述机械臂总成的一端与活动臂活动连接，所述机械臂总成的另一端活动安装在破拆机上。3.根据权利要求1所述的一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，其特征在于：所述支撑腿的数量为四个，四个支撑腿分别活动安装在破拆机的四周，所述支撑腿的底部与支撑底座的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，其特征在于：所述限位板滑动安装在支撑底座的内部，所述伸缩弹簧位于支撑底座的内部，所述伸缩弹簧的两端分别与限位板的顶部和支撑底座内壁的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，其特征在于：所述活动杆的一端与限位板的底部固定连接，所述活动杆的底部延伸至支撑底座底部的下方。6.根据权利要求1所述的一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，其特征在于：所述底脚板的顶部与活动杆的底部固定连接，所述底脚板的底部固定连接有防滑脚垫。7.根据权利要求1所述的一种用于拆除机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：温从字，李耀华，徐强，
申请(专利权)人：马鞍山盛凡智荣信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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