一种双嵌件的注塑成型方法技术

本发明专利技术涉及嵌件生产技术领域，具体涉及一种双嵌件的注塑成型方法，旨在解决如何将不同嵌件通过同一套设备的优化工艺来实现注塑成型的问题。其技术要点在于双嵌件的具体安装方法以及机械手臂在安装过程中的具体移动方式。通过采用双嵌件安装设备进行的注塑成型方法不但解决了现有技术中一套模具在一套嵌件埋入设备只能进行一种嵌件的埋入的问题，同时能够节省人工成本和购买设备的资金成本，并且简化了两种不同嵌件对于同一模具注塑成型的工艺。艺。艺。

【技术实现步骤摘要】
一种双嵌件的注塑成型方法


[0001]本专利技术涉及嵌件生产
，具体涉及一种双嵌件的注塑成型方法。

技术介绍

[0002]目前，嵌件注塑成型工艺中，需要将金属嵌件准确埋入模具内，再通过注塑成型成为产品的一部分，开模后将产品取出，进入下一轮嵌件注塑。目前家电、汽车等上用到的多种壳体零件上的紧固螺母就是采用嵌件注塑成型。但目前实际成产过程中一套模具只能进行一种嵌件的埋入，当一种产品需要多个不同类型的嵌件进行生产操作时，需要购买多套嵌件埋入设备，同时需要将待嵌入的产品不断安装、取出、转移，既浪费了人工成本，又加大了购买设备的资金成本，因此，如何将不同嵌件通过同一套设备的优化工艺来实现注塑成型，就成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中无法进行双嵌件的注塑成型生产，从而无法将不同嵌件通过同一套设备的集成工艺来实现注塑成型的问题。
[0004]为此，本专利技术提供一种双嵌件的注塑成型方法，该方法至少包括以下步骤：(1)第一嵌件定位装置的第一升降承载平台上装载有第一嵌件，第二嵌件定位装置的第二升降承载平台上装载有第二嵌件；
[0005](2)机械手臂接收所述第一嵌件定位装置的所述第一升降承载平台上的第一传感器的第一传感信号，当接收到所述第一传感信号后，所述机械手臂在第一气缸作用下移动至所述第一嵌件的上方并开始下降；
[0006]同时所述第二嵌件的嵌件抓取辅助机构在第二气缸作用下向上移动并通过第二吸盘组中的第二嵌件拾取部将所述第二嵌件吸附抬高；
[0007](3)机械手臂通过抓取夹上的第一吸盘组将所述第一嵌件吸附夹取后，移动至所述第二升降承载平台上的所述第二嵌件的定位处；
[0008](4)所述第二嵌件的所述嵌件抓取辅助机构松开所述第二吸盘组，并在气缸作用下后退让出所述第二嵌件的所述嵌件抓取辅助机构，从而预留出所述机械手臂的抬升空间位置；
[0009](5)进一步抬升所述机械手臂，并在抬升过程中使固定在机械手臂上的所述第一嵌件顺时针翻转90度，通过将所述机械手臂抬升至设定高度后，将所述第一嵌件平移至待嵌入的模具正上方；
[0010](6)然后将所述机械手臂垂直下降至设定位置，通过所述第一气缸使所述抓取夹上的所述第一嵌件被放入待嵌入的模具中；
[0011](7)将所述机械手臂向后移动一定距离并将所述抓取夹逆时针翻转90度从而退出，所述第二嵌件的嵌件抓取辅助机构通过第二气缸将所述第二嵌件连续推送两次从而使所述第二嵌件进入待嵌入的模具中相应位置；
[0012](8)第二传感器的第二传感信号接收到所述第二嵌件进入模具后，通过所述机械手臂将嵌入有所述第一嵌件、所述第二嵌件的模具移至注塑设备，并发出注塑信号到注塑设备，所述注塑设备接收到所述注塑信号后，开始进行模具的合模注塑。
[0013]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，还包括步骤(9)：所述机械手臂移动至所述注塑设备的正在注塑的模具的正上方等待注塑完成。
[0014]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，还包括步骤(10)：所述注塑完成后，所述机械手臂接收到所述注塑完成信号，所述机械手臂下降至取出模具设定位置，所述机械手臂上的所述抓取夹的所述第一吸盘组将注塑完成后的模具移至模具生产的流水线的上方，将完成双嵌件注塑的模具输送至下一工位，从而完成一件模具的双嵌件注塑工艺。
[0015]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，还包括步骤(11)：循环执行上述步骤(1)—(10)，连续制作双嵌件注塑模具。
[0016]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一嵌件至少为一个和/或所述第二嵌件至少为一个。
[0017]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一嵌件为三个和/或所述第二嵌件为四个。
[0018]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一传感器至少为一个和/或所述第二传感器至少为一个。
[0019]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一传感器为四个和/或所述第二传感器为四个。
[0020]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一嵌件位于所述第一嵌件定位装置的各第一立柱之间。
[0021]可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第二嵌件套设于所述第二嵌件定位装置的第二立柱上。
[0022]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0023]1、通过采用双嵌件安装设备进行的注塑成型方法不但解决了现有技术中一套模具在一套嵌件埋入设备只能进行一种嵌件的埋入的问题，同时能够节省人工成本和购买设备的资金成本，并且简化了两种不同嵌件对于同一模具注塑成型的工艺。
[0024]2、通过采用该双嵌件的注塑成型方法，能够避免不同嵌件注塑时，模具转移过程中产生的各种质量和安全问题，同时能够大幅度节省时间成本，以及提高生产效率。
[0025]3、通过采用该双嵌件的注塑成型方法，能够最大程度地提高机械自动化与集成化，从而缩减设备使用数量，节省生产所需的空间，为智能制造的实现提供了便利条件。
[0026]综上，本专利技术由于采用了双嵌件安装设备进行的双嵌件注塑成型方法，能够解决现有技术中无法进行双嵌件的注塑成型生产，从而无法将不同嵌件通过同一套设备的集成工艺来实现注塑成型的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术的一种实施方式的双嵌件安装设备的主视图；
[0029]图2为本专利技术的一种实施方式的双嵌件安装设备的立体图。
[0030]图3为本专利技术的一种实施方式的双嵌件安装设备的流程图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、第一嵌件定位装置；2、第一升降承载平台；3、第一嵌件；4、第二嵌件定位装置；5、第二升降承载平台；6、第二嵌件；7、机械手臂；8、第一传感器；9、嵌件抓取辅助机构；10、第二传感器；11、第一吸盘组；12、第二吸盘组；13、抓取夹；14、第二嵌件拾取部；15、模具放置处。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双嵌件的注塑成型方法，其特征在于，该方法至少包括以下步骤：(1)第一嵌件定位装置的第一升降承载平台上装载有第一嵌件，第二嵌件定位装置的第二升降承载平台上装载有第二嵌件；(2)机械手臂接收所述第一嵌件定位装置的所述第一升降承载平台上的第一传感器的第一传感信号，当接收到所述第一传感信号后，所述机械手臂在第一气缸作用下移动至所述第一嵌件的上方并开始下降；同时所述第二嵌件的嵌件抓取辅助机构在第二气缸作用下向上移动并通过第二吸盘组中的第二嵌件拾取部将所述第二嵌件吸附抬高；(3)机械手臂通过抓取夹上的第一吸盘组将所述第一嵌件吸附夹取后，移动至所述第二升降承载平台上的所述第二嵌件的定位处；(4)所述第二嵌件的所述嵌件抓取辅助机构松开所述第二吸盘组，并在气缸作用下后退让出所述第二嵌件的所述嵌件抓取辅助机构，从而预留出所述机械手臂的抬升空间位置；(5)进一步抬升所述机械手臂，并在抬升过程中使固定在机械手臂上的所述第一嵌件顺时针翻转90度，通过将所述机械手臂抬升至设定高度后，将所述第一嵌件平移至待嵌入的模具正上方；(6)然后将所述机械手臂垂直下降至设定位置，通过所述第一气缸使所述抓取夹上的所述第一嵌件被放入待嵌入的模具中；(7)将所述机械手臂向后移动一定距离并将所述抓取夹逆时针翻转90度从而退出，所述第二嵌件的嵌件抓取辅助机构通过第二气缸将所述第二嵌件连续推送两次从而使所述第二嵌件进入待嵌入的模具中相应位置；(8)第二传感器的第二传感信号接收到所述第二嵌件进入模具后，通过所述机械手臂将嵌入有所述第一嵌件、所述第二嵌件的模具移至注塑设备，并发出注塑信号到注塑设备，所述注...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍华桂，
申请(专利权)人：昆山安通新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：