一种悬吊控制装置及控制方法，适用于设置在车体，所述悬吊控制装置包含设置于所述车体上的悬吊单元、感测单元与控制单元。所述悬吊单元包括设置在两个前轮上且阻尼值可变化的前避震件。所述感测单元包括四个分别设置于所述前避震件上方及下方的前感测件，及设置于所述前感测件后方的后感测件，每一个前感测件与所述后感测件用于量测所述车体的动态信息。所述控制单元讯号连接所述感测单元及所述前避震件，所述控制单元根据所述车体的动态信息与操作信息，并对应控制参数数据库后计算出对应路况的目标值，且实时地将所述前避震件的阻尼值调整至目标值，借此改善车辆操作性及乘适性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
悬吊控制装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种悬吊控制系统，特别是涉及一种能改变阻尼值的悬吊控制装置及控制方法。
技术介绍
[0002]参阅图1，为一种现有的主动式悬吊装置，用于控制交通工具的主动式悬吊单元11，且包含感测器模块12、电性连接所述感测器模块12的微控制单元13，及电性连接所述微控制单元13与所述主动式悬吊单元11的驱动器模块14。其中，所述感测器模块12设置于所述交通工具上，且用于获取感测信息，并包括重力感测器121与温度计122。所述微控制单元13依据所述感测信息计算出适用于路况的避震参数，并产生控制信号。所述驱动器模块14为伺服马达，能依据所述控制信号而作动，并通过改变所述主动式悬吊单元11的阻尼流道空间等方式，从而调整所述主动式悬吊单元11的阻尼值，以适应现有感测信息所对应的路况。
[0003]然而，由于所述主动式悬吊装置仅一组重力感测器121设置于所述交通工具，因而无法全面性地量测所述交通工具整体动态信息，且一组重力感测器121的设置，仅能在所述交通工具改变其动态后才能侦测，以至于产生偏差的感测信息，使得调整的避震参数无法精准地对应路况。此外，所述主动式悬吊装置以伺服马达作为驱动器模块14，在实际行驶中会有控制延迟的问题，导致所述主动式悬吊单元11的阻尼值无法实时对应路况。因此，为了达到良好的乘适性及操控稳定，上述缺失有待改善。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种可实时对应路况而增加操作稳定性及乘适性的悬吊控制装置及控制方法。
[0005]本专利技术悬吊控制装置，适用于设置在车体，所述车体包括间隔设置的前轮，及位于所述前轮后方的后轮。所述悬吊控制装置包含设置于所述车体的悬吊单元、感测单元与控制单元。
[0006]所述悬吊单元包括分别适用于设置在所述前轮且可调整阻尼值的前避震件，及分别设置于所述前避震件上并用于驱动所述前避震件的阻尼值变化的前致动件。
[0007]所述感测单元包括分别设置于所述前避震件上方的第一感测件、分别位于所述第一感测件下方的第二感测件，及设置于所述第一感测件与所述第二感测件后方的第三感测件。所述第一感测件、所述第二感测件与所述第三感测件用于量测所述车体的实时动态，所述第一感测件提供第一感测讯号，所述第二感测件提供第二感测讯号，所述第三感测件提供第三感测讯号。
[0008]所述控制单元讯号连接所述第一感测件、所述第二感测件、所述第三感测件及所述前致动件，且用于接收多个由所述车体于动态时所产生且影响所述车体的速度及方向的先期指标。所述控制单元分别根据所述第一感测讯号、所述第二感测讯号、所述第三感测讯
号及所述先期指标或其组合，并对应预先建立的控制参数数据库后计算出分别对应所述前避震件适用于路况的前阻尼控制值，且实时地控制所述前致动件分别将所述前避震件的阻尼值调整至相对应的所述前阻尼控制值。
[0009]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0010]较佳地，所述悬吊控制装置，其中，每一个所述先期指标选自所述车体的车速、油门、刹车及方向盘转向其中一者的操作信息。
[0011]较佳地，所述悬吊控制装置，其中，所述控制参数数据库可为所述车体的动态信息表、悬吊特性表、转向特性表、加减速特性表、车轮运动状况表或其组合。
[0012]较佳地，所述悬吊控制装置，其中，所述第一感测讯号、所述第二感测讯号与所述第三感测讯号能提供所述车体的载重、车速、加速度、倾仰角、翻滚角及偏摆角的动态讯息。
[0013]较佳地，所述悬吊控制装置，其中，所述第三感测件设置在所述前避震件的相对上方，且适用于位于所述车体中央的后方。
[0014]较佳地，所述悬吊控制装置，其中，所述前致动件为比例阀，所述第一感测件、所述第二感测件与所述第三感测件可为加速规或位移计。
[0015]较佳地，所述悬吊控制装置，其中，所述悬吊单元还包括分别设置在所述后轮且阻尼值可调整的后避震件，及分别设置于所述后避震件上且讯号连接所述控制单元，并用于驱动所述后避震件的阻尼值变化的后致动件，所述控制单元接收所述第一感测讯号、所述第二感测讯号及所述第三感测讯号，并对应所述控制参数数据库后计算出分别对应所述后避震件适用所述路况的后阻尼控制值，且实时地控制所述后致动件分别将所述后避震件的阻尼值调整至相对应的所述后阻尼控制值。
[0016]本专利技术第一种控制方法，包含先期步骤、判定步骤，及运作步骤。
[0017]在所述先期步骤中，所述控制单元接收所述先期指标。
[0018]在所述判定步骤中，当所述车体行进在段差路面时，所述感测单元实时计算并提供所述第一感测讯号、所述第二感测讯号及所述第三感测讯号至所述控制单元，所述控制单元结合所述先期指标，并对应所述控制参数数据库从而计算出所述前阻尼控制值与所述后阻尼控制值。
[0019]在所述运作步骤中，所述前致动件分别驱动所述前避震件的阻尼值调整至相对应的所述前阻尼控制值，所述后致动件分别驱动所述后避震件的阻尼值调整至相对应的所述后阻尼控制值，用于减少所述车体的车身的晃动。
[0020]本专利技术第二种控制方法，包含先期步骤、判定步骤，及运作步骤。
[0021]在所述先期步骤中，所述控制单元接收所述先期指标。
[0022]在所述判定步骤中，当所述车体进行加速、减速或转向时，所述先期指标会依据所述车体的油门、刹车及方向盘操作状况而实时调整，所述控制单元根据所述先期指标并对应所述控制参数数据库从而计算出所述前阻尼控制值与所述后阻尼控制值。
[0023]在所述运作步骤中，所述车体加速、减速或转向响应之前，所述前致动件与所述后致动件通过所述先期指标而分别驱动所述前避震件的阻尼值调整至相对应的所述前阻尼控制值，以及驱动所述后避震件的阻尼值调整至相对应的所述后阻尼控制值。
[0024]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0025]较佳地，所述第二种控制方法，其中，在所述判定步骤中，所述第一感测件、所述第
二感测件及所述第三感测件位移时，会分别实时提供所述第一感测讯号、所述第二感测讯号及所述第三感测讯号至所述控制单元，以供所述控制单元结合所述先期指标，并对应所述控制参数数据库从而重新提供所述前阻尼控制值与所述后阻尼控制值。
[0026]本专利技术的有益的效果在于：所述控制单元通过彼此设置于不同位置的所述第一感测件、所述第二感测件与所述第三感测件实时所量测的动态信息，且对应所述控制参数数据库从而计算出适用于路况的前阻尼控制值，并预先将所述前避震件的阻尼值调整至相对应的所述前阻尼控制值，即能实时适应不同的路况，借此获得较佳的操作性与乘适性。
附图说明
[0027]图1是方块图，说明一种现有的主动式悬吊装置；
[0028]图2是方块图，说明本专利技术悬吊控制装置的结构实施例；
[0029]图3是立体示意图，说明所述结构实施例的车体、悬吊单元、感测单元，及控制单元；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊控制装置，适用于设置在车体，所述车体包括间隔设置的前轮，及位于所述前轮后方的后轮；其特征在于：所述悬吊控制装置包含：悬吊单元，包括分别适用于设置在所述前轮且可调整阻尼值的前避震件，及分别设置于所述前避震件上并用于驱动所述前避震件的阻尼值变化的前致动件；感测单元，设置于所述车体，且包括分别设置于所述前避震件上方的第一感测件、分别位于所述第一感测件下方的第二感测件，及设置于所述第一感测件与所述第二感测件后方的第三感测件，所述第一感测件、所述第二感测件与所述第三感测件用于量测所述车体的实时动态，所述第一感测件提供第一感测讯号，所述第二感测件提供第二感测讯号，所述第三感测件提供第三感测讯号；及控制单元，讯号连接所述第一感测件、所述第二感测件、所述第三感测件及所述前致动件，且用以接收多个由所述车体于动态时所产生且影响所述车体的速度及方向的先期指标，所述控制单元分别根据所述第一感测讯号、所述第二感测讯号、所述第三感测讯号及所述先期指标或其组合，并对应预先建立的控制参数数据库后计算出分别对应所述前避震件适用于路况的前阻尼控制值，且实时地控制所述前致动件分别将所述前避震件的阻尼值调整至相对应的所述前阻尼控制值。2.根据权利要求1所述的悬吊控制装置，其特征在于：每一个所述先期指标选自所述车体的车速、油门、刹车及方向盘转向其中一者的操作信息。3.根据权利要求1所述的悬吊控制装置，其特征在于：所述控制参数数据库可为所述车体的动态信息表、悬吊特性表、转向特性表、加减速特性表、车轮运动状况表或其组合。4.根据权利要求1所述的悬吊控制装置，其特征在于：所述第一感测讯号、所述第二感测讯号与所述第三感测讯号能提供所述车体的载重、车速、加速度、倾仰角、翻滚角及偏摆角的动态讯息。5.根据权利要求1所述的悬吊控制装置，其特征在于：所述第三感测件设置在所述前避震件的相对上方，且适用于位于所述车体中央的后方。6.根据权利要求1所述的悬吊控制装置，其特征在于：所述前致动件为比例阀，所述第一感测件、所述第二感测件与所述第三感测件可为加速规或位移计。7.根据权利要求1所述的悬吊控制装置，其特征在于：所述悬吊单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟伦，杨纯宾，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。