一种连接件及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接件及机械手，连接件包括支撑块，上端开设有安装腔，安装腔中设置有连接柱；活动块，设置有腰形孔，连接柱插接腰形孔，腰形孔在左右方向的长度大于连接柱在左右方向的长度；盖板，连接在支撑块上，盖板上设置有两个通气孔，盖板用于配合支撑块将活动块封装在安装腔中；两个连接头，设置在盖板的上端，连接头上设置有吸附孔，一个通气孔连通一个连接头上的吸附孔，连接头用于外连功能部件；负压发生装置，通过导管连通腰形孔；活动块在左右方向移动用于遮挡两个通气孔中的一个。因为活动块可以在安装腔中滑动，而活动块在左右方向滑动时，能够封堵两个通气孔中的一个，从而两个通气孔中的余下一个是不被封堵的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种连接件及机械手


[0001]本技术涉及连接件
，特别涉及一种连接件及机械手。

技术介绍

[0002]机械手广泛应用于生产当中，机械手包括机械手本体和连接件，机械手本体需要通过连接件来连接功能部件；具体的，连接件上有多个连接头，功能部件连接在其中一个连接头上。
[0003]以往的功能部件通过螺钉固定连接在连接头上，变更或移位某一功能部件所对应的连接头时，需要拆除螺钉，过程繁琐困难，不方便。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种连接件，能够快速安装或拆卸功能部件。
[0005]本技术还提出一种具有上述连接件的机械手。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的一种连接件，包括支撑块，上端开设有安装腔，所述安装腔中设置有连接柱；活动块，活动连接在所述安装腔中，所述活动块设置有腰形孔，所述连接柱插接所述腰形孔，所述腰形孔在左右方向的长度大于所述连接柱在左右方向的长度；盖板，连接在所述支撑块上，所述盖板将所述活动块封装在所述安装腔中，所述盖板上设置有两个通气孔；两个连接头，设置在所述盖板的上端，所述连接头上设置有吸附孔，一个所述通气孔连通一个所述连接头上的所述吸附孔，所述吸附孔用于吸附功能部件；负压发生装置，用于连通所述腰形孔，所述连接柱在所述腰形孔中发生相对滑动时，所述负压发生装置始终连通所述腰形孔，所述活动块在左右方向移动用于遮挡两个所述通气孔中的一个。
[0007]根据本技术实施例的一种连接件，至少具有如下有益效果：因为所述活动块可以在所述安装腔中滑动，而所述活动块在左右方向滑动时，能够封堵两个所述通气孔中的一个，从而两个所述通气孔中的余下一个是不被封堵的，因为所述腰形孔、所述通气孔和所述吸附孔呈连通的状态，所以在所述负压发生装置的作用下，所述连接头上的所述吸附孔可以向着所述负压发生装置的吸附方向将功能部件吸附住，从而固定功能部件，在拆卸时，只需要将负压发生装置停止，并向所述吸附孔中通气，则可以轻易将功能部件拆下，方便使用。
[0008]根据本技术的一些实施例，还包括缸体，所述缸体连接所述活动块，所述缸体用于驱动所述活动块在左右方向移动。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括连接块，所述连接块上开设有连接孔，所述连接孔上端连通所述吸附孔，下端连通所述通气孔，所述连接块的上端设置有安装槽，所述安装槽用于安装所述连接头，设置所述连接块可以支撑所述连接头及所述连接头上的功能部件，所述安装槽也是为了方便安装所述连接头。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述支撑块设置有让位缺口，设置的所述让位缺口方便将所述支撑块连接在机械手上，减少所述支撑块和机械手之间的机械干涉。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述吸附孔设置有多个，多个所述吸附孔可以分散吸附力，防止吸附力集中在一点对所述连接头上的功能部件造成杠杆效果。
[0012]根据本技术的一些实施例，多个所述吸附孔围绕所述连接头的轴线均布在所述连接头上，均匀分布的所述吸附孔的吸附力均匀，使连接在所述连接头上的功能部件稳定性更好，不会轻易脱落。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括定位销钉，所述定位销钉从下至上依次穿设所述支撑块、所述盖板和所述连接块，设置的所述定位销钉用于连接所述支撑块、所述盖板和所述连接块，使所述支撑块、所述盖板和所述连接块连接稳定，不易分离。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述定位销钉螺纹连接所述连接块，防止所述连接块脱离，螺纹连接的自锁性能好，密封性能好。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述定位销钉设置有四根，四根所述定位销钉分别设置于一个矩形的四个顶角处，矩形分布的所述定位销钉使得所述支撑块、所述盖板和所述连接块面与面连接，不会发生偏转和侧移，稳定性更好。
[0016]根据本技术的第二方面实施例的一种机械手，包括机械手本体；所述的连接件。
[0017]根据本技术实施例的一种机械手，至少具有如下有益效果：具有所述连接件的所述机械手，在拆装功能部件时更加方便。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例的连接件的爆炸图；
[0021]图2为图1示出的连接件的结构示意图；
[0022]图3为图2示出的连接件的立体视角的剖视图；
[0023]图4为图2示出的连接件中活动块的使用状态的示意图一；
[0024]图5为图2示出的连接件中活动块的使用状态的示意图二。
[0025]支撑块100、安装腔110、连接柱120、让位缺口130；
[0026]活动块200、腰形孔210；
[0027]盖板300、通气孔310；
[0028]连接头400、吸附孔410；
[0029]负压发生装置500、导管510；
[0030]连接块600、连接孔610、安装槽620；
[0031]定位销钉700、缸体800。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0035]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0036]参照图1至图5，一种连接件，包括支撑块100，上端开设有安装腔110，安装腔110中设置有连接柱120；活动块200，活动连接在安装腔110中，活动块200设置有腰形孔210，连接柱120插接腰形孔210，腰形孔210在左右方向的长度大于连接柱120在左右方向的长度；盖板300，连接在支撑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接件，其特征在于，包括：支撑块，上端开设有安装腔，所述安装腔中设置有连接柱；活动块，活动连接在所述安装腔中，所述活动块设置有腰形孔，所述连接柱插接所述腰形孔，所述腰形孔在左右方向的长度大于所述连接柱在左右方向的长度；盖板，连接在所述支撑块上，所述盖板将所述活动块封装在所述安装腔中，所述盖板上设置有两个通气孔；两个连接头，设置在所述盖板的上端，所述连接头上设置有吸附孔，一个所述通气孔连通一个所述连接头上的所述吸附孔，所述吸附孔用于吸附功能部件；负压发生装置，用于连通所述腰形孔，所述连接柱在所述腰形孔中发生相对滑动时，所述负压发生装置始终连通所述腰形孔，所述活动块在左右方向移动用于遮挡两个所述通气孔中的一个。2.根据权利要求1所述的一种连接件，其特征在于：还包括缸体，所述缸体连接所述活动块，所述缸体用于驱动所述活动块在左右方向移动。3.根据权利要求1所述的一种连接件，其特征在于：还包括连接块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭继青，
申请(专利权)人：珠海三大塑胶企业有限公司，
类型：新型
国别省市：