目标对象的参数估计方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种目标对象的参数估计方法、装置和电子设备，属于雷达信号处理技术领域。所述方法包括：接收目标对象返回的回波信号，并沿快时间维将所述回波信号转换到距离频率

【技术实现步骤摘要】
目标对象的参数估计方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及雷达信号处理
，具体而言，涉及一种目标对象的参数估计方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人们开始使用雷达技术来实现目标探测、追踪等功能，这就需要对目标的参数进行估计。
[0003]一般地，在通过雷达进行参数估计时，会采用长时间相参积累的方式，利用雷达的距离单元的探测信息获取目标的运动信息和多普勒信息,并以此估计出目标的参数信息。然而，现在的飞行器的速度越来越快，并且这些飞行器一般都会做变速运动，那么飞行器就很有可能在短时间内跨越多个距离单元。
[0004]然而，在使用长时间相参累计的方法进行目标探测、追踪的情况下，若目标在短时间内跨越多个距离单元，就会产生距离走动，因此，这种方案存在对高速目标的参数估计不准确的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种目标对象的参数估计方法、装置和电子设备，可以达到提高对目标对象的参数估计的准确性的效果。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例的第一方面，提供一种目标对象的参数估计方法，所述方法包括：接收目标对象返回的回波信号，并沿快时间维将所述回波信号转换到距离频率
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慢时间域，得到目标信号；对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理，得到校正后信号，所述多阶的距离走动包括一阶距离走动、二阶距离走动和三阶距离走动，所述多阶的多普勒走动包括二阶多普勒走动和三阶多普勒走动，所述三阶距离走动和所述三阶多普勒走动是所述目标对象的加加速度产生的；对所述校正后信号分别沿所述距离频率
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慢时间域的距离频率维和慢时间维进行相参积累处理，得到第一相参积累结果；根据所述第一相参积累结果，估计所述目标对象的第一参数，所述第一参数包括所述目标对象的加速度和加加速度。
[0007]可选地，所述对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理，得到校正后信号，包括：校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶距离走动；通过构建第一补偿函数，校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶多普勒走动；校正由所述目标对象的加速度产生的所述目标信号的二阶距离走动和二阶多普
勒走动，并校正由所述目标对象的速度产生的所述目标信号的一阶距离走动，得到所述校正后信号。
[0008]可选地，所述校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶距离走动，包括：对所述目标信号进行三阶楔石形变换，得到第一中间信号，所述第一中间信号中不存在三阶距离走动。
[0009]可选地，所述通过构建第一补偿函数，校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶多普勒走动，包括：确定搜索区间和搜索步长，所述搜索区间用于指示雷达探测所述目标对象的加加速度的范围，所述搜索步长用于指示所述雷达每次探测所述目标对象的加加速度的变化量；基于所述搜索区间和所述搜索步长构建所述第一补偿函数；将所述第一补偿函数与所述第一中间信号相乘，得到第二中间信号。
[0010]可选地，所述校正由所述目标对象的加速度产生的所述目标信号的二阶距离走动和二阶多普勒走动，并校正由所述目标对象的速度产生的所述目标信号的一阶距离走动，得到所述校正后信号，包括：对所述第二中间信号进行相位变换处理，得到第三中间信号，所述第三中间信号中不存在二阶距离走动和二阶多普勒走动；对所述第三中间信号进行三阶楔石形变换，得到所述校正后信号。
[0011]可选地，所述对校正之后的所述目标信号分别沿距离频率维和慢时间维进行相参积累，得到第一相参积累结果，包括：对校正之后的所述目标信号沿所述距离频率维进行快速傅里叶逆变换、沿所述慢时间维进行快速傅里叶变换，得到所述第一相参积累结果。
[0012]可选地，所述第一参数还包括所述目标对象的速度模糊数；所述估计所述目标对象的第一参数之后，所述方法还包括：根据所述第一参数，构建第二补偿函数；通过所述第二补偿函数对所述回波信号的距离走动和多普勒走动进行校正处理；校正由所述目标对象的模糊速度产生的所述回波信号的距离走动，得到校正后的回波信号；对所述校正后的回波信号分别沿距离频率维和慢时间维进行相参积累处理，得到第二相参积累结果；根据所述第二相参积累结果，估计所述目标对象的第二参数，所述第二参数包括所述目标对象的径向速度、所述目标对象与所述雷达的径向距离。
[0013]可选地，所述通过所述第二补偿函数对所述回波信号的距离走动和多普勒走动进行校正处理，包括：将所述第二补偿函数与所述回波信号相乘；所述校正由所述目标对象的模糊速度产生的所述回波信号的距离走动，得到校正后的回波信号，包括：对校正之后的所述回波信号进行一阶楔石形变换，得到所述校正后的回波信号；
所述对所述校正后的回波信号分别沿距离频率维和慢时间维进行相参积累处理，得到第二相参积累结果，包括：对校正之后的所述回波信号沿所述距离频率维进行快速傅里叶逆变换、沿所述慢时间维进行快速傅里叶变换，得到所述第二相参积累结果。
[0014]本申请实施例的第二方面，提供了一种目标对象的参数估计装置，所述装置包括：接收模块，用于接收目标对象返回的回波信号，并沿快时间维将所述回波信号转换到距离频率
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慢时间域，得到目标信号；校正模块，用于通过所述第二补偿函数对所述回波信号的距离走动和多普勒走动进行校正处理，所述多阶的距离走动包括一阶距离走动、二阶距离走动和三阶距离走动，所述多阶的多普勒走动包括二阶多普勒走动和三阶多普勒走动，所述三阶距离走动和所述三阶多普勒走动是所述目标对象的加加速度产生的；相参积累处理模块，用于对所述校正后信号分别沿所述距离频率
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慢时间域的距离频率维和慢时间维进行相参积累处理，得到第一相参积累结果；估计模块，用于根据所述第一相参积累结果，估计所述目标对象的第一参数，所述第一参数包括所述目标对象的加速度和加加速度。
[0015]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的目标对象的参数估计方法。
[0016]本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的目标对象的参数估计方法。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：本申请实施例提供的一种目标对象的参数估计方法，通过接收目标对象返回的回波信号，并沿快时间维将该回波信号转换到距离频率
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慢时间域，得到目标信号，对目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理，得到校正后信号，对该校正后信号分别沿该距离频率
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慢时间域的距离频率维和慢时间维进行相参积累处理，得到第一相参积累结果，根据该第一相参积累结果，估计该目标对象的第一参数。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标对象返回的回波信号，并沿快时间维将所述回波信号转换到距离频率
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慢时间域，得到目标信号；对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理，得到校正后信号，所述多阶的距离走动包括一阶距离走动、二阶距离走动和三阶距离走动，所述多阶的多普勒走动包括二阶多普勒走动和三阶多普勒走动，所述三阶距离走动和所述三阶多普勒走动是所述目标对象的加加速度产生的；对所述校正后信号分别沿所述距离频率
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慢时间域的距离频率维和慢时间维进行相参积累处理，得到第一相参积累结果；根据所述第一相参积累结果，估计所述目标对象的第一参数，所述第一参数包括所述目标对象的加速度和加加速度。2.如权利要求1所述的目标对象的参数估计方法，其特征在于，所述对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理，得到校正后信号，包括：校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶距离走动；通过构建第一补偿函数，校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶多普勒走动；校正由所述目标对象的加速度产生的所述目标信号的二阶距离走动和二阶多普勒走动，并校正由所述目标对象的速度产生的所述目标信号的一阶距离走动，得到所述校正后信号。3.如权利要求2所述的目标对象的参数估计方法，其特征在于，所述校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶距离走动，包括：对所述目标信号进行三阶楔石形变换，得到第一中间信号，所述第一中间信号中不存在三阶距离走动。4.如权利要求3所述的目标对象的参数估计方法，其特征在于，所述通过构建第一补偿函数，校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶多普勒走动，包括：确定搜索区间和搜索步长，所述搜索区间用于指示雷达探测所述目标对象的加加速度的范围，所述搜索步长用于指示所述雷达每次探测所述目标对象的加加速度的变化量；基于所述搜索区间和所述搜索步长构建所述第一补偿函数；将所述第一补偿函数与所述第一中间信号相乘，得到第二中间信号。5.如权利要求4所述的目标对象的参数估计方法，其特征在于，所述校正由所述目标对象的加速度产生的所述目标信号的二阶距离走动和二阶多普勒走动，并校正由所述目标对象的速度产生的所述目标信号的一阶距离走动，得到所述校正后信号，包括：对所述第二中间信号进行相位变换处理，得到第三中间信号，所述第三中间信号中不存在二阶距离走动和二阶多普勒走动；对所述第三中间信号进行三阶楔石形变换，得到所述校正后信号。6.如权利要求1所述的目标对象的参数估计方法，其特征在于，所述对校正之后的所述目标信号分别沿距离频率维和慢时间维进行相参积累，得到第一相参积累结果，包括：对校正之后的所述目标信号沿所述距离频率维进行快速傅里叶逆变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋林，赵海军，项喆，李存勖，王卫国，
申请(专利权)人：艾索信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：