本发明专利技术公开了一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构，所述供料理料机构输出口的上方设有组装机构，所述组装机构上连接有能驱动组装机构沿Y轴和Z轴移动的行走机构，所述组装机构包括固定基座，所述固定基座上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有回转执行座，所述回转执行座上设有能向下插取待组装离合器的组装头，所述组装机构还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头处插取的待组装离合器的气动辅助结构。本发明专利技术具有结构简单、速度快、效率高的优点。率高的优点。率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种标签打印机离合器组装装置
[0001]本专利技术涉及标签打印机自动化组装设备
，尤其涉及一种标签打印机离合器组装装置。
技术介绍
[0002]随着生产技术的提高，标签打印机组装的自动化程度越来越高，标签打印机的离合器的自动化组装是其中重要一个攻关难题。现有的标签打印机离合器的组装，基本都是依靠人工组装的方式，但人工组生产装速度慢、效率低、成本高，且容易造成不良，影响生产。
[0003]本专利技术就是基于这种情况做出的。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、速度快、效率高的标签打印机离合器组装装置。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构，所述供料理料机构输出口的上方设有组装机构，所述组装机构上连接有能驱动组装机构沿Y轴和Z轴移动的行走机构，所述组装机构包括固定基座，所述固定基座上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有回转执行座，所述回转执行座上设有能向下插取待组装离合器的组装头，所述组装机构还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头处插取的待组装离合器的气动辅助结构。
[0007]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述气动辅助结构包括设在固定基座上且能连接气源的气管接头、以及设在组装头内且与气管接头连通的气体通道，所述气体通道的下端延伸到组装头的下端，且所述气体通道下端的开口能够贴合在待组装离合器表面上。
[0008]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述固定基座上设有供回转执行座穿过的安装孔，所述安装孔侧壁上设有与气管接头连通的第一连接孔，所述回转执行座侧壁上设有一圈与第一连接孔贴合而连通的回转槽，所述回转槽内设有至少一个与气体通道上端连通的第二连接孔。
[0009]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述安装孔内设有连接在回转执行座和固定基座之间的轴承。
[0010]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述回转执行座和组装头之间设有用于缓冲组装头的缓冲结构。
[0011]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述缓冲结构包括设在回转执行座上且沿上下方向设置并能供组装头在其中滑动的升降孔，所述组装头的下端穿过升降孔而向下伸出，所述组装头的上端设有往下
顶压组装头的复位弹簧，所述回转执行座和组装头之间还设有能够限制二者周向相对转动的周向限位结构。
[0012]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述组装头上端设有限位凸台，所述升降孔下部设有能从下往上托住限位凸台从而限制限位凸台向下脱离的限位台阶。
[0013]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述行走机构包括机架，所述机架上设有Y轴驱动器，所述Y轴驱动器输出端设有能沿Y轴方向滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块上设有Z轴驱动器，所述Z轴驱动器输出端设有能沿Z轴方向滑动的Z轴滑块，所述固定基座连接在Z轴滑块上。
[0014]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述机架上设有穿过Y轴滑块的导向杆，所述Y轴滑块上设有沿Z轴方向设置的Z轴导轨，且所述Z轴滑块滑动配合连接在Z轴导轨上。
[0015]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述供料理料机构包括振动盘、以及设在所述振动盘输出口处的排料槽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0017]1.本专利技术通过机械组装标签打印机的离合器，上料、取料、组装、退料整个过程全程自动化，让整个标签色带可以自动化生产；大大地提高了生产效率，避免人工组装导致的不良。
[0018]2.本专利技术中，行走机构带动整个组装机构到达供料理料机构上方，并驱动组装头升降，当组装头插入待组装离合器的内孔之后，气管接头处开始吸气，组装头中的气体通道产生负压，即通过真空把待组装离合器吸住。接着行走机构再把整个组装机构转移到标签打印机位置，当待组装离合器对好标签打印机之后，驱动电机驱动回转执行座和组装头旋转，从而将待组装离合器旋紧在对应的标签打印机上。安装好离合器之后，气管接头开始吹气，组装头中的气体通道处解除负压并且产生一定吹气气压，同时，行走机构带动整个组装机构回退，此过程中，组装头和离合器分离，此时就完成了一次自动化组装过程。因此本专利技术各机构结构都比较简单，动作也简单，容易控制，运行稳定，而且组装快速，效率高。
[0019]3.本专利技术采用了气动辅助结构，通过真空吸附抓取零件，通过吹气来退掉零件，大大增加了取料、退料速度，并且可以牢固固定零件，避免转移零件过程中零件脱落。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0021]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0022]图2是组装机构及部分行走机构的立体结构示意图；
[0023]图3是组装机构及部分行走机构的剖视图；
[0024]图4是图3中A处局部放大图。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0026]如图1至图4所示的一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构1，所述供料理料机构1输出口的上方设有组装机构2，所述组装机构2上连接有能驱动组装机构2沿Y轴和Z轴移动的行走机构3(Y轴和Z轴方向如图1所示)，所述组装机构2包括固定基座21，所述固定基座21上设有驱动电机22，所述驱动电机22输出端设有回转执行座23，所述回转执行座23上设有能向下插取待组装离合器100的组装头24，所述组装机构2还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头24处插取的待组装离合器100的气动辅助结构。
[0027]值得注意的是，待组装离合器100主要是指标签打印机的离合器，当然本专利技术也可应用于其他工件。
[0028]优选的，组装头24头部形状与尺寸，与待组装离合器100(标签打印机的离合器)中间的内孔相适配，组装头24往下插入待组装离合器100中后，再通过气动辅助结构吸气，将待组装离合器100牢牢吸附住，就可以将待组装离合器100抓取起来，不容易脱落；气动辅助结构吹气，就可以将待组装离合器100吹掉。
[0029]当然，组装头24上设有限制待组装离合器相对组装头24周向旋转的限位凸条242(如图2所示)，组装头24插入待组装离合器100(标签打印机的离合器)后，限位凸条242会插入到待组装离合器100对应的插槽中，当组装头24将待本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：包括供料理料机构(1)，所述供料理料机构(1)输出口的上方设有组装机构(2)，所述组装机构(2)上连接有能驱动组装机构(2)沿Y轴和Z轴移动的行走机构(3)，所述组装机构(2)包括固定基座(21)，所述固定基座(21)上设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)输出端设有回转执行座(23)，所述回转执行座(23)上设有能向下插取待组装离合器(100)的组装头(24)，所述组装机构(2)还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头(24)处插取的待组装离合器(100)的气动辅助结构。2.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述气动辅助结构包括设在固定基座(21)上且能连接气源的气管接头(211)、以及设在组装头(24)内且与气管接头(211)连通的气体通道(241)，所述气体通道(241)的下端延伸到组装头(24)的下端，且所述气体通道(241)下端的开口能够贴合在待组装离合器(100)表面上。3.根据权利要求2所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述固定基座(21)上设有供回转执行座(23)穿过的安装孔(212)，所述安装孔(212)侧壁上设有与气管接头(211)连通的第一连接孔(213)，所述回转执行座(23)侧壁上设有一圈与第一连接孔(213)贴合而连通的回转槽(231)，所述回转槽(231)内设有至少一个与气体通道(241)上端连通的第二连接孔(232)。4.根据权利要求3所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述安装孔(212)内设有连接在回转执行座(23)和固定基座(21)之间的轴承(25)。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种标签打印机离合器组装装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：成兵强，罗建邦，
申请(专利权)人：中山极冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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