一种超大动态范围相机及其方法以及色选机技术

本发明专利技术公开了一种超大动态范围相机及其方法以及色选机，本发明专利技术中：分光棱镜安装在固定座中间；固定座底部设有入光口；透射相机组件和反射相机组件通过调节螺柱组件固定在固定座上；透射相机组件安装在固定座顶部，反射相机组件安装在固定座侧面；分光棱镜将入射光源分为2路光分别照射至透射相机组件和反射相机组件；透射相机组件和反射相机组件将数据传输至信号板；信号板将数据传输至控制器。本发明专利技术通过设置分光棱镜将入射光源进行分光处理后分别照射至反射相机和透射相机，控制器将反射相机和透射相机传输的图像数据与预设的阈值进行比较后进行拼接，能够同时将暗的物料和亮的物料拍摄清楚；图像处理速度比传统HDR相机更快。机更快。机更快。

【技术实现步骤摘要】
一种超大动态范围相机及其方法以及色选机


[0001]本专利技术属于相机
，特别是涉及一种超大动态范围相机及其方法以及色选机。

技术介绍

[0002]传统相机对于物体拍摄，在光源亮度及曝光时间一定的情况下，其所能拍摄到的物料信息是有限的：如果能将暗的物料拍摄清楚的话，对于亮的物料成像自然就会存在饱和的现象；相反的，如果能将亮的物料拍摄清楚的话，对于暗的物料成像就会存在物料与背景分辨不清的问题。
[0003]现有市场的做法是固定光源亮度，一个传感器采用两种曝光时间获得两幅图像，然后将这两幅图像进行整合，使得亮的物料和暗的物料在同一幅图像中均能清晰的呈现。这种方法对应的也就是一般意义上的HDR相机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种超大动态范围相机及其方法以及色选机，通过设置分光棱镜将入射光源进行分光处理后分别照射至反射相机和透射相机，控制器将反射相机和透射相机传输的图像数据与预设的阈值进行比较后进行拼接，能够同时将暗的物料和亮的物料拍摄清楚；图像处理速度比传统HDR相机更快。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种超大动态范围相机，包括固定座、透射相机组件、反射相机组件和分光棱镜；所述分光棱镜安装在固定座的中间；所述固定座的底部设有一入光口；所述透射相机组件和反射相机组件通过调节螺柱组件固定在固定座上；所述透射相机组件安装在固定座的顶部，所述反射相机组件安装在固定座的侧面；所述分光棱镜与入光口呈45
°
倾斜；所述分光棱镜将入射光源分为2路光分别照射至透射相机组件和反射相机组件；所述透射相机组件和反射相机组件将接收的数据传输至信号板；所述信号板将接收的数据传输至控制器。
[0007]进一步地，所述固定座唯一矩形框架结构，所述固定座固定在底板上；所述固定座的一侧面设有用于安装反射相机组件的第一安装槽；所述固定座的上表面设有用于安装透射相机组件的第二安装槽；所述固定座一侧设有用于固定分光棱镜的棱镜固定座。
[0008]进一步地，所述第一安装槽和第二安装槽的两侧均设有用于安装螺柱的安装孔。
[0009]进一步地，所述透射相机组件包括第一固定架和透射相机；所述透射相机安装在第一固定架的中间；所述第一固定架的两侧分别设有一第一固定板；所述第一固定板的上表面设有用于与调节螺柱组件配合的第一固定孔。
[0010]进一步地，所述反射相机组件包括第二固定架和反射相机；所述反射相机安装在第二固定架的中间，所述第二固定架的两侧分别设有一第二固定板；所述第二固定板的上表面设有用于与调节螺柱组件配合的第二固定孔。
[0011]进一步地，所述透射相机的顶部安装散热组件；所述散热组件包括导热片、制冷片和散热风扇；所述散热风扇安装在风扇固定板上；所述风扇固定板的两端通过支撑板固定在固定座上；
[0012]所述制冷片安装在风扇固定板的下表面；所述制冷片的下端与导热片连接，所述导热片的下端与透射相机连接。
[0013]进一步地，所述调节螺柱组件包括螺柱、安装螺母、调节螺母和固定螺母；所述螺柱通过安装螺母固定在安装孔上；所述调节螺母和固定螺母配合固定第一固定架或第二固定架。
[0014]进一步地，所述分光棱镜的两侧分别设有分光棱镜固定座，所述分光棱镜安装座通过螺钉固定在棱镜固定座上；所述分光棱镜的中间设有用于安装透镜的透镜安装槽。
[0015]一种超大动态范围相机及其方法以及色选机的控制方法，包括以下步骤：
[0016]Stp1、分光棱镜将从入光口进入的光源分为a/b两路依次照射至反射相机和透射相机；其中a路光源的亮度高于b路光源；
[0017]Stp2、透射相机和反射相机接收光源后将数据传输至控制器；
[0018]Stp3、控制器接收到透射相机和反射相机传输的图像数据后进行比对后进行图像整合；
[0019]包括以下子步骤：
[0020]SS01、工作人员根据需要筛选的物料向控制器内输入阈值C；将反射相机传输的图像中的每一个像素点(x,y)对应的像素值标记为V(x,y,1),将透射相机传输的图像中的每一个像素点(x,y)对应的像素值标记为V(x,y,2)；
[0021]SS02、将反射相机传输的像素值V(x,y,1)分别与阈值C比较；若像素值V(x,y,1)不高于阈值C，则控制器输出的整合图像中该像素点(x,y)的像素值V(x,y,out)取像素值V(x,y,1)；若像素值V(x,y,1)高于阈值C，则控制器输出的整合图像中该像素点(x,y)的像素值V(x,y,out)取像素值V(x,y,2)。
[0022]一种色选机，所述色选机应用有一种超大动态范围相机及其方法以及色选机。
[0023]本专利技术具有以下有益效果：
[0024]本专利技术通过设置分光棱镜将入射光源进行分光处理后分别照射至反射相机和透射相机，控制器将反射相机和透射相机传输的图像数据与预设的阈值进行比较后进行拼接，能够同时将暗的物料和亮的物料拍摄清楚；图像处理速度比传统HDR相机更快。
[0025]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为一种超大动态范围相机的结构示意图；
[0028]图2为一种超大动态范围相机的后视角度的结构示意图；
[0029]图3为一种超大动态范围相机的侧视图；
[0030]图4为固定座的结构示意图；
[0031]图5为透射相机组件的结构示意图；
[0032]图6为透射相机组件的正视图；
[0033]图7为反射相机组件的结构示意图；
[0034]图8为分光棱镜的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例一：
[0037]请参阅图1
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8所示，本专利技术为一种超大动态范围相机，包括固定座1、透射相机组件2、反射相机组件3和分光棱镜7；分光棱镜7安装在固定座1的中间；固定座1的底部设有一入光口102；
[0038]透射相机组件2和反射相机组件3通过调节螺柱组件6固定在固定座1上；透射相机组件2安装在固定座1的顶部，反射相机组件3安装在固定座1的侧面；固定座1的一侧面安装有电源板5，电源板为透射相机201、反射相机301、散热风扇206和信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超大动态范围相机，其特征在于：包括固定座(1)、透射相机组件(2)、反射相机组件(3)和分光棱镜(7)；所述分光棱镜(7)安装在固定座(1)的中间；所述固定座(1)的底部设有一入光口(102)；所述透射相机组件(2)和反射相机组件(3)通过调节螺柱组件(6)固定在固定座(1)上；所述透射相机组件(2)安装在固定座(1)的顶部，所述反射相机组件(3)安装在固定座(1)的侧面；所述分光棱镜(7)与入光口(102)呈45
°
倾斜；所述分光棱镜(7)将入射光源分为2路光分别照射至透射相机组件(2)和反射相机组件(3)；所述透射相机组件(2)和反射相机组件(3)将接收的数据传输至信号板(4)；所述信号板(4)将接收的数据传输至控制器。2.根据权利要求1所述的一种超大动态范围相机，其特征在于，所述固定座(1)唯一矩形框架结构，所述固定座(1)固定在底板(101)上；所述固定座(1)的一侧面设有用于安装反射相机组件(3)的第一安装槽(103)；所述固定座(1)的上表面设有用于安装透射相机组件(2)的第二安装槽(104)；所述固定座(1)一侧设有用于固定分光棱镜(7)的棱镜固定座(105)。3.根据权利要求1所述的一种超大动态范围相机，其特征在于，所述第一安装槽(103)和第二安装槽(104)的两侧均设有用于安装螺柱的安装孔(106)。4.根据权利要求3所述的一种超大动态范围相机，其特征在于，所述透射相机组件(2)包括第一固定架(201)和透射相机(202)；所述透射相机(202)安装在第一固定架(201)的中间；所述第一固定架(201)的两侧分别设有一第一固定板(2011)；所述第一固定板(2011)的上表面设有用于与调节螺柱组件(6)配合的第一固定孔(2012)。5.根据权利要求4所述的一种超大动态范围相机，其特征在于，所述反射相机组件(3)包括第二固定架(301)和反射相机(302)；所述反射相机(302)安装在第二固定架(301)的中间，所述第二固定架(302)的两侧分别设有一第二固定板(3011)；所述第二固定板(3011)的上表面设有用于与调节螺柱组件(6)配合的第二固定孔(3012)。6.根据权利要求4所述的一种超大动态范围相机，其特征在于，所述透射相机(202)的顶部安装散热组件；所述散热组件包括导热片(203)、制冷片(204)和散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：周星，肖军，童声群，
申请(专利权)人：劳弗尔视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：