本发明专利技术公开了一种简易浮力调节装置，包括，主舱体，主舱体具有圆筒状结构，主舱体外侧壁周向开设有连接滑槽，主舱体的一端部设有上端盖，上端盖的一侧设有承载板，承载板通过固定杆与上端盖的内侧固定连接，承载板的一侧设有电机，电机的输出轴上设有螺旋杆，螺旋杆的另一端部设有活塞,主舱体的另一端部通过连接柱连接有副舱体，副舱体的内部设有油囊，副舱体的侧壁上设有第一弹簧件，第一弹簧件上固定连接有弧形板；本发明专利技术通过主舱体内活塞的往复直线运动，来使液压油进入或抽离出副舱体的油囊，从而来使油囊的体积产生变化，进而改变装置整体的排水量，最终使装置整体的浮力在一定范围内产生变化。范围内产生变化。范围内产生变化。
【技术实现步骤摘要】
一种简易浮力调节装置
[0001]本专利技术涉及水下设备
，具体为一种简易浮力调节装置。
技术介绍
[0002]随着水下机器人及其它潜水设备技术的不断发展，人们所要求的浮力调节装置的快速、有效性也在不断提高，浮力调节装置作为水下设备的其中一个很关键的部分，其不但要求浮力调节要十分有效、可靠，并且结构要尽量简单，占用空间小，目前，水下浮力调节设备中的可调压载式浮力调节设备，不能重复对浮力进行调节，在水下当压载物被抛弃后，就无法重新获得压载。
[0003]现有技术中公开的一种浮力调节装置，公开号（CN110316343A），该专利技术浮力调节装置结构简单，提高了能量利用效率，利用超声波测距系统通过测得的推杆的位移，能够准确计算出装置受到的浮力，提高浮力调整精度，同时，用油液作为工作介质，第一皮囊和第二皮囊将水与运动部件隔开，避免运动部件被腐蚀，延长装置使用寿命，设置一级浮力调节系统和二级浮力调节系统，增大浮力调节范围，但其不具有能够提高工作介质的收放效率的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种简易浮力调节装置，以解决现有装置不能够提高浮力调节装置中的工作介质收放效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种简易浮力调节装置，包括，主舱体，主舱体具有圆筒状结构，主舱体外侧壁周向开设有连接滑槽，主舱体的一端部设有上端盖，上端盖的一侧设有承载板，承载板通过固定杆与上端盖的内侧固定连接，承载板的一侧设有电机，电机的输出轴上设有螺旋杆，螺旋杆的另一端部设有活塞, 主舱体的另一端部通过连接柱连接有副舱体，副舱体具有圆筒状结构，副舱体的一端部设有下端盖，副舱体的内部设有油囊，副舱体的侧壁上设有第一弹簧件，第一弹簧件上固定连接有弧形板，弧形板具有弧形弯板结构，弧形板的内侧面开设有槽孔；该一种简易浮力调节装置，能够通过主舱体内活塞的往复直线运动，来使液压油进入或抽离出副舱体的油囊，从而来使油囊的体积产生变化，进而改变装置整体的排水量，最终使装置整体的浮力在一定范围内产生变化，具体地，主舱体内部设有的电机带动螺旋杆转动，活塞螺接于螺旋杆上，其能够在螺旋杆上移动，使螺旋杆的旋转运动变为活塞的直线运动，活塞压缩液压油到油囊里，便可以改变油囊的体积，电机可以通过水下专用插头接收控制命令，通过正传或者反转，调节活塞运动方向，油囊的体积也随之改变；在副舱体内侧壁通过第一弹簧件连接的弧形板，能够在油囊膨胀到一定程度时，与油囊外壁贴合，而后随着油囊的继续膨胀，使弹性件具有弹性势能，活塞继续向主舱体的底部运动，在此过程中，油囊的体积增大，装置整体所受浮力增大，装置上浮；反之，当活塞向反方向运动时，会抽取油囊内的液压油，导致油囊体积缩小，装置整体所受浮力减小，装
置下沉；弧形板内弧面开设的槽孔，可以对外油囊表面进行吸附，可以避免油囊在扩大的过程中，由于弧形板与油囊之间接触不牢固，造成第一弹簧件错位，使弧形板和第一弹簧件失效，并且会有刺破油囊的风险。
[0006]上端盖的中部开孔设有水下专用插头，水下专用插头具有圆柱状结构，水下专用插头的下方与上端盖螺接；水下专用插头则可以保证装置在水下得到供电和信号控制。
[0007]主舱体的一端部通过油囊接头与副舱体的一端部连通，油囊接头的另一端连接有油囊，油囊具有外油囊和内油囊，内油囊具有延伸腔体；外油囊能够对内油囊进行防护，避免装置受外力撞击时对内油囊造成破坏，内油囊上设有的延伸腔体距离外油囊的内壁较近，在对油囊进行充油时，延伸腔体可以快速地撑起外部油囊，也使内油囊和外油囊之间形成间隔空间，降低内部油囊被刺破的风险。
[0008]上端盖和下端盖和活塞的侧壁上设有O型圈；上端盖和下端盖设有的O型圈可以对装置内部实现密封，避免装置内部进水，造成设备短路，或者大量水气涌入装置内部，长此以往会对装置内部的金属部件造成腐蚀，降低装置内部件的使用寿命；活塞上设有的O型圈能够在活塞推动液压油的时候，有效地保证液压油整体产生位移，既能避免液压油残留在主舱体内壁上，导致液压油泄漏，对装置内部造成污染，又能够防止由于液压油体积的减少，对副舱体内部的油囊充油量造成影响。
[0009]下端盖内侧设有第一气垫，第一气垫具有圆饼状结构，第一气垫上设有第二气垫，第二气垫具有圆环结构，第一气垫的直径大于第二气垫的外环直径；弧形板、第一气垫和第二气垫在能够实现对油囊收缩范围起到控制的同时，也能够对副舱体内部形成防护，避免油囊在充油状态下，副舱体受外界冲击导致局部凹陷而导致油囊破裂，第一气垫和第二气垫也能够在充油状态下的油囊回缩时提供反作用力，促进油囊快速恢复收缩状态。
[0010]主舱体的外侧壁上设有防护组件，防护组件具有防护板，防护板围绕主舱体的外侧壁周向设有4个，防护板的内侧设有连接滑块，连接滑块与连接滑槽相配合，防护板的外侧设有防撞基体，防护板之间通过第二弹簧件固定连接；防护组件具有的各部件应采用中空结构或者采用轻质材料制备，以避免其增加装置自身的负载，其中，防护板的弧形结构贴合主舱体设置，并且通过连接滑块与主舱体外侧壁的连接滑槽相滑动连接，滑动连接的防护组件也能够在水中应对不同方向的水流对舱体的冲击，具体地，在水流冲击防撞基体时，水流会推动防撞基体，进而消耗水流能量，降低水流对主舱体的冲击力，避免了主舱体的晃动，有助于该装置能够平稳地上浮和下潜，防撞基体也能够对主舱体的外壁起到防护作用。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1. 该一种简易浮力调节装置，能够通过主舱体内活塞的往复直线运动，来使液压油进入或抽离出副舱体的油囊，从而来使油囊的体积产生变化，进而改变装置整体的排水量，最终使装置整体的浮力在一定范围内产生变化；2. 该一种简易浮力调节装置，能够通过弧形板内弧面开设的槽孔，对外油囊表面进行吸附，可以避免油囊在扩大的过程中，由于弧形板与油囊之间接触不牢固，造成第一弹簧件错位，使弧形板和第一弹簧件失效，并且会有刺破油囊的风险；3. 该一种简易浮力调节装置，能够通过外油囊对内油囊进行防护，避免装置受外
力撞击时对内油囊造成破坏，内油囊上设有的延伸腔体距离外油囊的内壁较近，在对油囊进行充油时，延伸腔体可以快速地撑起外部油囊，也使内油囊和外油囊之间形成间隔空间，降低内部油囊被刺破的风险；4. 该一种简易浮力调节装置，能够通过防护组件相对于主舱体的转动，消耗水流能量，降低水流对主舱体的冲击力，避免了主舱体的晃动，有助于该装置能够平稳地上浮和下潜，防撞基体也能够对主舱体的外壁起到防护作用。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提供的一种简易浮力调节装置的外部结构示意图；图2为图1所示的一种简易浮力调节装置的内部结构示意图；图3为图1的局部剖视图；图4为图3所示油囊的剖视图；图5为图3所示弧形板的结构示意图；图6为防护组件的结构示意图。
[0013]图中：1、主舱体；11、上端盖；12、水下专用插头；13、固定杆；14、承载板；15、电机；16、螺旋杆；17、活塞；18、O型圈；19、连接柱；110、连接滑槽；111本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种简易浮力调节装置，包括，主舱体（1），所述主舱体（1）具有圆筒状结构，所述主舱体（1）外侧壁周向开设有连接滑槽（110），所述主舱体（1）的一端部设有上端盖（11），所述上端盖（11）的一侧设有承载板（14），所述承载板（14）通过固定杆（13）与所述上端盖（11）的内侧固定连接，所述承载板（14）的一侧设有电机（15），所述电机（15）的输出轴上设有螺旋杆（16），所述螺旋杆（16）的另一端部设有活塞（17）,所述主舱体（1）的另一端部通过连接柱（19）连接有副舱体（2），其特征在于：所述副舱体（2）具有圆筒状结构，所述副舱体（2）的一端部设有下端盖（111），所述副舱体（2）的内部设有油囊（22），所述副舱体（2）的侧壁上设有第一弹簧件（24），所述第一弹簧件（24）上固定连接有弧形板（23），所述弧形板（23）具有弧形弯板结构，所述弧形板（23）的内侧面开设有槽孔（210）。2.根据权利要求1所述的一种简易浮力调节装置，其特征在于：所述上端盖（11）的中部开孔设有水下专用插头（12），所述水下专用插头（12）具有圆柱状结构，所述水下专用插头（12）的下方与所述上端盖（11）螺接。3.根据权利要求1所述的一种简易浮力调节装置，其特征在于：所述主舱体（1）的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘帅，杨张义，
申请(专利权)人：杭州大祉机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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