本发明专利技术涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的第一操作元件(11)，其中，所述第一操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。第一操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和第二条件解除，并且对于从手动模式到自动化驾驶的第一模式转换和对于从自动化驾驶到手动模式的第二模式转换，能对第一操作元件(11)产生不同的触觉作用。作元件(11)产生不同的触觉作用。作元件(11)产生不同的触觉作用。
【技术实现步骤摘要】
控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备
[0001]本申请是基于国际申请号为PCT/EP2017/054322、中国申请号为201780010776.3、申请日为2017年02月24日、专利技术名称为“用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备”的中国专利申请提出的分案申请。
[0002]本专利技术涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备，其中，操作元件能根据驾驶自动化程度以及根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。本专利技术还涉及一种用于控制踏板系统的方法以及一种计算机程序产品。
技术介绍
[0003]车辆越来越多地配备有驾驶员辅助功能，该驾驶员辅助功能能实现支持性的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶，例如以便减轻驾驶员的例行任务或在危急情形下支持驾驶员。自动化程度越高，对支持驾驶功能的传感器、致动器和计算单元的要求就越高。出于安全原因、例如在不安全状态的情况下或在驾驶功能的功能性与驾驶员的预期不符的情况下，但又由于在发生事故情况下承担责任的尚未完成开发的调节机构，这样的车辆的驾驶员因此必须能够在短时间内承担车辆驾驶。就这点而言，已知以图形的或声学的驾驶员信息形式输出所谓的承担请求，所述图形的或声学的驾驶员信息在驾驶员辅助系统具有错误功能或接近其极限时出现。
[0004]例如，这样的驾驶员辅助功能可以主动地干预车辆的纵向引导或横向引导或者至少部分地承担车辆的纵向引导或横向引导。已知与距离有关的速度调节功能(自适应巡航控制)以及转向辅手或堵塞辅手的多个变型方案。驾驶员辅助功能可以承担多个驾驶任务直至高度自动化的或自动的驾驶。这样的系统部分地提供非常不同的自动化程度。自动化程度在路段内由于不同种类的边界条件可以显著改变。
[0005]在通过这样的驾驶员辅助功能的主动调节期间，驾驶员部分地在较长的时间段内不再必须自身主动地操作用于纵向引导车辆的加速踏板或制动踏板、保持确定的踏板角度或者由于行车道路坡度改变或前方车辆的速度而更新(nachf
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hren)踏板角度。由此，出现如下缺点：驾驶员的脚必须在较长时间间隔内以动作准备状态停留在不舒服的位置。在没有单独的措施的情况下，驾驶员的脚通常必须绷紧地悬停在踏板之一上。替代地，脚可以弯曲或停放在踏板旁边，这使在必须操作确定的踏板时快速反应变难。因为在令驾驶员惊讶的情形下可能混淆加速踏板和制动踏板，所以风险也升高。此外，车辆驾驶员在高度自动化驾驶或全自动化驾驶时还可能(允许)在转向盘上睡觉。在这种情况下，无意地操作踏板之一的风险升高。
[0006]从DE 10 2008 054 621 A1、DE 10 2008 054 622 A1、DE 10 2008 054 625 A1和DE 10 2008 054 626 A1中分别已知一种具有“脚置放处”的附加功能的驾驶踏板模块，其中，驾驶踏板模块本身直接用作用于驾驶员的脚的脚置放处。这个一致的基本原理在上述文献中建设性地以不同的方式解决。因此，DE 10 2008 054 621 A1提出将摩擦元件与驾驶
踏板模块的踏板元件作用连接。摩擦元件设置在踏板元件的轴端上。DE 10 2008 054 622 A1为了结构性地实现驾驶踏板模块而提出：驾驶踏板模块的踏板元件具有踏板臂，在该踏板臂上设置有弹簧、尤其是拉力弹簧或压力弹簧。DE 10 2008 054 621 A1规定，驾驶踏板模块作为脚置放处的附加功能通过局部改变驾驶踏板模块的力/位移特性曲线来实现。DE 10 2008 054 626 A1规定，驾驶踏板模块的踏板元件具有踏板臂，该踏板臂与脚置放功能元件连接或在该踏板臂中集成有脚置放功能元件。对于全部变型方案来说共同之处在于：附加功能在接通自动控制装置时、尤其是在接通自动速度调节装置时被激活。此外，附加功能“脚置放处”还可以与停
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启功能或与环境功能组合、例如与用于减少消耗和有害物质的环境模式组合，以及与摄像机系统组合。
技术实现思路
[0007]值得期望的是，创造一种在功能上得到改进的驾驶踏板模块和方法，其一方面为驾驶员提供改善的舒适性并且另一方面为驾驶员提供提高的安全性。
[0008]该任务通过一种按照权利要求1的特征的驾驶踏板模块、一种按照权利要求20的特征的用于控制踏板模块的方法和一种按照权利要求21的特征的计算机程序产品解决。有利的实施方案由从属权利要求中得出。
[0009]本专利技术提出一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备，包括用于由驾驶员控制纵向引导的至少一个操作元件，其中，所述至少一个操作元件能根据代表车辆驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。所述设备的特征在于，操作元件的锁定能根据代表车辆驾驶自动化程度的参量和第二条件解除。
[0010]所述设备可以包括踏板模块或与踏板模块一起构建。尤其是，操作元件是能用驾驶员的脚操作的踏板。驾驶踏板模块的踏板尤其是用于控制车辆发动机功率的加速踏板。然而，驾驶踏板模块的踏板也可以是制动踏板或组合踏板，该组合踏板不仅能实现对车辆加速的控制而且能实现对车辆减速的控制。替代地，也可以是能用驾驶员的手操作的操作元件、例如操纵杆、所谓的“油门手控装置”。操作元件优选地设计用于基本上无级地控制车辆的纵向动力学。例如是用于无级地引导、尤其是也用于无级地更新车辆速度的加速踏板或手用操作元件。
[0011]所述设备可以设计为，能相应地测定和检查至少两个第一条件。与此对应地，所述设备可以设计为，能相应地测定和检查至少两个第二条件。
[0012]本专利技术能实现，驾驶踏板模块的踏板在设置用于至少部分自动化驾驶的驾驶功能期间锁定在确定的角度，其中，能实现驾驶员的脚停放到有关的踏板上而不意外地操作踏板。在此，“脚置放处”的这个功能不是直接伴随所述驾驶功能的接通被提供，而是更确切地说在达到确定的自动化程度之后并且优选地在附加地检查(确定的)用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出或已被识别为足够的或者在达到自动化程度的时刻被检测出或被识别为足够之后才被提供。后者构成第一条件。
[0013]用户动作优选是驾驶员的确定的用户动作。在此，确定的用户动作可以理解为用户作用在车辆的至少一个确定的操作元件、尤其是用于控制车辆纵向引导和/或横向引导的操作元件上的动作。此外，驾驶员的确定的用户动作可以涉及驾驶员在车辆的至少两个不同的操作元件上的动作的组合、尤其是在确定的(狭小定义的)时间间隔内。
[0014]作为第一条件的确定的用户动作的检查例如可以包括，踏板在达到自动化程度的时刻之前的预定的时间间隔内是否未被主动地操作和/或驾驶员的脚与踏板是否不存在接触。此外，用户动作也可以是驾驶员的确定的利用操作姿势识别装置的器件识别出的与车辆引导有关联的操作姿势。用户动作例如可以是对车辆信息的确认，该车辆信息与(当前或在短时间内开始的)部分自动化的或高度自动化的驾驶有关联地被输出。
[0015]确定的用户动作例如还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备，包括用于由驾驶员控制纵向引导的第一操作元件(11)，其中，所述第一操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内，其特征在于，第一操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和第二条件解除，并且对于从手动模式到自动化驾驶的第一模式转换和对于从自动化驾驶到手动模式的第二模式转换，能对第一操作元件(11)产生不同的触觉作用。2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一条件设计为确定的用户动作，该用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出或在达到自动化程度的时刻被检测出。3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，至少一个代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量的所述第一条件和/或所述第二条件包括车辆(1)驾驶的为不久的将来确定的自动化。4.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于控制车辆(1)横向引导的第二操作元件，并且所述第二条件包括驾驶员利用用于控制车辆(1)横向引导的第二操作元件的超过预先确定的尺度的动作。5.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第二条件包括利用车辆(1)的器件所测定的关于要由驾驶员执行的车辆(1)纵向引导的承担请求。6.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第二条件包括关于要由车辆(1)驾驶员执行的车辆(1)横向引导的承担请求、尤其是转向准备和/或转向动作。7.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第二条件是识别出驾驶员在驾驶任务、尤其是车辆(1)纵向引导方面的承担意愿和/或承担能力。8.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一条件和/或所述第二条件与利用车辆(1)的器件所确定的执行确定的操纵的必要性和/或处理建议有关。9.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一条件和/或所述第二条件与以下的且利用车辆(1)的器件所确定的参数中的一个或多个参数有关：——驾驶员的注意力状态、视向、视力调节；——驾驶员状态识别、尤其是驾驶员的警惕性状态、睡眠状态、眨眼识别、打瞌睡状态。10.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一条件和/或所述第二条件由移动式用户装置提供给计算单元，该计算单元至少部分利用用户装置的传感器测定所述第一条件和/或所述第二条件。11.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述第一操作元件(11)的锁定基本上能无级地或至少分两级地实施，其中，所述锁定的至少一个参数、尤其是至少一个预定的位置界限与第一条件的定性和/或定量参数有关...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：
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