一种全自动制作冰糖葫芦机器人制造技术

一种全自动制作冰糖葫芦机器人，包括外壳、去核机构、穿串机构和送料机构；所述外壳对整个设备起到了支撑作用；去核机构转动安装在外壳上，通过将山楂放置在山楂盛放盘利用去核杆的上下移动，实现了自动对山楂去核的功能，节省人工；穿串机构活动安装在外壳上，通过利用推签棒将竹签插入去核的山楂中，实现了将去核的山楂进行穿串的功能，提高了生产效率；送料机构转动安装在外壳上，实现了将穿串完毕的山楂送到盛放山楂的容器中的功能，防止人工移动山楂串沾上灰尘细菌等，安全卫生。安全卫生。安全卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制作冰糖葫芦机器人


[0001]本专利技术涉及食品加工领域，特别涉及一种全自动制作冰糖葫芦机器人。

技术介绍

[0002]冰糖葫芦使一种北方小吃，山楂串是制作冰糖葫芦不可缺少的材料；传统山楂去核穿串的工序多为手工操作，劳动强度大，耗费人力，既增加了制作成本，又降低了生产效率；且其加工环境简陋，难以保证制作过程的卫生。因此，我们需专利技术一种全自动制作冰糖葫芦机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种全自动制作冰糖葫芦机器人，通过该设备的去核机构，弥补了一般人工去核劳动强度大，耗费人力的缺点，实现了自动对山楂去核的功能；通过该设备的穿串机构，实现了自动将去核山楂穿串的功能，避免了人为穿串的繁琐操作，提高生产效率；通过该设备的送料机构，避免了人工移动山楂串沾上灰尘细菌等。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动制作冰糖葫芦机器人，包括外壳、去核机构、穿串机构和送料机构；所述外壳对整个设备起到了支撑作用；去核机构转动安装在外壳上，通过将山楂放置在山楂盛放盘利用去核杆的上下移动，实现了自动对山楂去核的功能，节省人工；穿串机构安装在外壳上，通过利用推签棒将竹签插入去核的山楂中，实现了将去核的山楂进行穿串的功能；送料机构转动安装在外壳上，实现了将穿串完毕的山楂送到盛放山楂的容器中的功能，安全卫生。
[0005]进一步的，所述外壳包括支撑架、托盘支架、去核支架、推板滑槽、抽屉、山楂核盛放箱和山楂串盛放箱；所述支撑架上设有托盘支架、去核支架和推板滑槽；托盘支架上端有环形凸块；去核支架的上端固定安装有滑槽；抽屉滑动安装在支撑架内部后端，抽屉上设有山楂核盛放箱和山楂串盛放箱，山楂核盛放箱用于放置山楂核，山楂串盛放箱用于放置穿好山楂串；当将山楂去核穿串完毕后通过手动将抽屉从支撑架中抽出。
[0006]进一步的，所述去核机构包括交流电机、圆柱齿轮组A、圆柱齿轮组B、圆锥齿轮组A、防漏托盘、山楂盛放盘、圆柱齿轮组C、圆锥齿轮组B、离心转盘、连杆和去核杆；所述交流电机固定安装在支撑架的电机固定架上，交流电机上的电机轴与圆柱齿轮组A下端的传动轮固定连接；圆柱齿轮组A、圆柱齿轮组B、圆锥齿轮组A、圆柱齿轮组C和圆锥齿轮组B转动安装在支撑架上端的齿轮组固定架上；圆柱齿轮组A包含一个不完全齿轮和一个传动轮； 圆柱齿轮组B和圆柱齿轮组C均包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组A和圆锥齿轮组B均包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组A的转轴与山楂盛放盘固定连接；防漏托盘底部设有环形滑槽；防漏托盘滑动安装在托盘支架上，防漏托盘可通过上下移动进行拆卸便于清洗；离心转盘转动安装在去核支架上；离心转盘的另一端固定安装有圆锥齿轮；圆锥齿轮组B上的圆锥齿轮和离心转盘另一端的圆锥齿轮相互啮合；连杆的一端转动安装在离心转盘的离心孔上，另一端转动安装在去核杆的圆孔上；去核杆滑动安装在去核支架上端
的滑槽内。
[0007]进一步的，所述穿串机构包括圆锥齿轮组C、竹签分离转、竹签盛放箱、直线电缸、圆角推板、推签棒和串山楂签；所述圆锥齿轮组C转动安装在支撑架上端的锥齿轮固定架上；圆锥齿轮组C包含一个圆锥齿轮和一个传动轮，圆锥齿轮组C上的圆锥齿轮与圆锥齿轮组A上的圆锥齿轮相互啮合；竹签分离转转动安装在推板滑槽后端的圆孔内，竹签分离转上设有弧形槽；竹签盛放箱的前端固定安装有传动轮；竹签盛放箱固定安装在支撑架上端的箱体固定块上；直线电缸固定安装在支撑架上端的电缸固定架上；圆角推板通过两端的凸块滑动安装在推板滑槽上；直线电缸的活塞杆与圆角推板固定连接；推签棒固定安装在圆角推板上；串山楂签从竹签盛放箱中落入竹签分离转上的弧形槽内。
[0008]进一步的，所述送料机构包括圆锥齿轮组D、圆锥齿轮组E、长方形齿条、荆棘轮、圆锥齿轮组F、圆柱齿轮组D、圆柱齿轮组E、圆柱齿轮A、山楂穿串箱和传送带；所述圆锥齿轮组D转动安装在支撑架上端的齿轮组固定架上，圆锥齿轮组D包含一个圆锥齿轮和一个传送轮；山楂穿串箱转动安装在支撑架上端的竖直齿轮组固定架上，山楂穿串箱内部转动安装有传送带和传送轮，圆锥齿轮组D上的传送轮和山楂穿串箱内部的一个传送轮用传送带包覆，传送带用于将去核的山楂挨个送到山楂穿串箱的左端呈一字排开；圆锥齿轮组E转动安装在山楂穿串箱上；圆锥齿轮组E包含一个传送轮和一个圆锥齿轮，圆锥齿轮组D上的锥齿轮与圆锥齿轮组E上的锥齿轮相互啮合；长方形齿条固定安装在圆角推板上；荆棘轮转动安装在推板滑槽的圆孔内，荆棘轮的另一端安装有传动轮；圆锥齿轮组F转动安装在支撑架上端的锥齿轮固定架上，圆锥齿轮组F包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；圆柱齿轮组D和圆柱齿轮组E转动安装在支撑架上端的竖直齿轮组固定架上，圆柱齿轮组D包含一个圆锥齿轮、一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮，圆柱齿轮组E包含一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮；圆锥齿轮组F上的圆锥齿轮和圆柱齿轮组D上的圆锥齿轮相互啮合；圆柱齿轮A与山楂穿串箱固定连接。
[0009]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过该设备的去核机构，弥补了一般人工去核劳动强度大，耗费人力的缺点，实现了自动对山楂去核的功能，节省人力，降低劳动强度。
[0010](2)本专利技术通过该设备的穿串机构，实现了自动将去核山楂穿串的功能，避免了人为穿串的繁琐操作，提高生产效率。
[0011]（3）本专利技术通过该设备的送料机构，避免了人工移动山楂串沾上灰尘细菌等，安全卫生。
附图说明
[0012]图1
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3为本专利技术的整体结构示意图。
[0013]图4为本专利技术的外壳结构示意图。
[0014]图5
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6为本专利技术的去核机构结构示意图。
[0015]图7为本专利技术的穿串机构结构示意图。
[0016]图8
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9为本专利技术的送料机构结构示意图。
[0017]附图标号：1
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外壳；2
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去核机构；3
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穿串机构；4
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送料机构；101
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支撑架；102
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托盘支架；103
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去核支架；104
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推板滑槽；105
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抽屉；106
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山楂核盛放箱；107
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山楂串盛放箱；201
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交流电机；202
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圆柱齿轮组A；203
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圆柱齿轮组B；204
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圆锥齿轮组A；205
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防漏托盘；206
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山楂盛放盘；207
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圆柱齿轮组C；208
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圆锥齿轮组B；209
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离心转盘；210
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连杆；211
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去核杆；301
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圆锥齿轮组C；302
‑
竹签分离转；303
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，包括外壳（1）、去核机构（2）、穿串机构（3）和送料机构（4）；所述外壳（1）对整个设备起到了支撑作用；去核机构（2）转动安装在外壳（1）上，通过将山楂放置在山楂盛放盘利用去核杆的上下移动，实现了自动对山楂去核的功能，节省人工；穿串机构（3）安装在外壳（1）上，通过利用推签棒将竹签插入去核的山楂中，实现了将去核的山楂进行穿串的功能，提高了生产效率；送料机构（4）转动安装在外壳（1）上，实现了将穿串完毕的山楂送到盛放山楂的容器中的功能，防止人工移动山楂串沾上灰尘细菌等，安全卫生；所述去核机构（2）包括圆锥齿轮组A（204）、防漏托盘（205）、山楂盛放盘（206）、离心转盘（209）、连杆（210）和去核杆（211）；所述圆锥齿轮组A（204）转动安装在支撑架（11）上端的齿轮组固定架上；圆锥齿轮组A（204）的转轴与山楂盛放盘（206）固定连接；防漏托盘（205）滑动安装在托盘支架（102）上，防漏托盘（205）底部设有环形滑槽；离心转盘（209）转动安装在去核支架（103）上；离心转盘（209）的另一端固定安装有圆锥齿轮；连杆（210）的一端转动安装在离心转盘（209）的离心孔上，另一端转动安装在去核杆（211）的圆孔上；去核杆（211）滑动安装在去核支架（103）上端的滑槽内；所述送料机构（4）包括长方形齿条（43）、荆棘轮（404）、山楂穿串箱（409）和传送带（410）；所述长方形齿条（403）固定安装在圆角推板（305）上；荆棘轮（404）转动安装在推板滑槽（104）的圆孔内，荆棘轮（404）的另一端安装有传动轮；山楂穿串箱（409）转动安装在支撑架（101）上端的竖直齿轮组固定架上，山楂穿串箱（409）内部转动安装有传送带（410）和传送轮。2.根据权利要求1所述的一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，所述外壳（1）包括支撑架（101）、托盘支架（102）、去核支架（103）、推板滑槽（104）、抽屉（105）、山楂核盛放箱（106）和山楂串盛放箱（107）；所述支撑架（101）上设有托盘支架（102）、去核支架（103）和推板滑槽（104）；托盘支架（102）上端有环形凸块；去核支架（103）的上端固定安装有滑槽；抽屉（105）滑动安装在支撑架（101）内部后端，抽屉（105）上设有山楂核盛放箱（106）和山楂串盛放箱（107）。3.根据权利要求1所述的一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，所述去核机构（2）还包括交流电机（201）、圆柱齿轮组A（202）、圆柱齿轮组B（203）、圆柱齿轮组C（207）和圆锥齿轮组B（208）；所述交流电机（201）固定安装在支撑架（101）的电机固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀枝，
申请(专利权)人：李秀枝，
类型：发明
国别省市：