一种防爆AGV车制造技术

本申请涉及一种防爆AGV车，其包括运载车本体，用于沿特定路线运载物品；防护组件，固定于运载车本体表面用于收纳物品，包括防护箱和防护盖，防护箱顶端开口，防护盖铰接于防护箱顶端并用于封闭防护箱顶端开口；夹取装置，收纳于防护组件内并用于将物品转移至防护组件内，包括夹爪，用于夹取物品；调节组件，连接夹爪和防护箱，包括升降气缸、竖杆、连接杆和夹取杆；升降气缸固定连接竖杆和防护箱，连接杆两端分别转动连接夹取杆和竖杆，夹取杆剩余一端与夹爪连接；控制组件，与竖杆连接，用于调节连接杆与竖杆的相对位置；传动组件，与控制组件连接，用于调节连接杆与夹取杆的相对位置，本申请具有提高AGV运载车安全性的效果。申请具有提高AGV运载车安全性的效果。申请具有提高AGV运载车安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆AGV车


[0001]本申请涉及AGV车的
，尤其是涉及一种防爆AGV车。

技术介绍

[0002]AGV车是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿规定的路径行驶的运载车辆；在实际的应用中不需要驾驶员在AGV车内驾驶；防爆AGV车是指用于危险环境且车身具有一定抗爆炸冲击力的AGV车；用于取放并运输爆炸危险物。
[0003]现有的防爆AGV车，包括车身机构和移载机构；移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构；货叉用于取放货物，升降机构用于带动承载平台上下移动，双向水平移动机构用于实现货物双向搬运；最终实现取放并运输物品的效果。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，当AGV车应用在危险环境中而运载货物不具有危险性时，只实现对货物的运输即可；但是当AGV车运载的物品具有一定的危险性时，随着AGV车的移动，会增加危险物品对存放环境、运载设备或者附近人员的危害性，存在有安全性能差的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了解决AGV运载车安全性差的缺陷，本申请提供一种防爆AGV车。
[0006]第一方面，本申请提供一种防爆AGV车，采用如下技术方案：包括：运载车本体，用于沿特定路线运载物品；防护组件，固定于运载车本体表面用于收纳物品，包括防护箱和防护盖，防护箱顶端开口，防护盖铰接于防护箱顶端并用于封闭防护箱顶端开口；夹取装置，收纳于防护组件内并用于将物品转移至防护组件内，包括夹爪，用于夹取物品；调节组件，连接夹爪和防护箱，包括升降气缸、竖杆、连接杆和夹取杆；升降气缸固定连接竖杆和防护箱，连接杆两端分别转动连接夹取杆和竖杆，夹取杆剩余一端与夹爪连接；控制组件，与竖杆连接，用于调节连接杆与竖杆的相对位置；传动组件，与控制组件连接，用于调节连接杆与夹取杆的相对位置。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，控制运载车本体移动至待夹取物品处，此时启动控制组件，控制组件实现对调节组件的调节，在传动组件的作用下，将动能传递至夹爪，进而实现对物品的夹取，夹取完成之后将物品放置在防护箱内并扣合防护盖，进而实现了对物品的夹取和转移，达到了提高了AGV运载车安全性的效果。
[0008]优选的，控制组件包括：安装板，垂直固定连接于竖杆背离连接杆的侧壁，且位于竖杆背离升降气缸的一端；控制电机，位于安装板上表面，并沿垂直于竖杆的方向滑移；滑移气缸，用于带动控制电机沿垂直于竖杆的方向滑移；控制轴，与控制电机的输出轴同轴固定连接，并贯穿竖杆和连接杆，控制电机的输出轴沿其长度方向滑移；啮合齿，固定连接在控制轴周向外壁，连接杆开设有与啮合齿配合的啮合槽；锁紧杆，固定连接于控制电机靠近竖杆的侧壁且贯穿竖杆，连接杆靠近竖杆的侧壁开设有多个锁紧孔，锁紧杆插接于锁紧孔内用于固定竖杆与连接杆的相对位置。
[0009]通过采用上述技术方案，使用控制组件调节连接杆和竖杆的相对位置时，首先调节滑移气缸，保证啮合齿插接在啮合槽内，此时启动控制电机，控制电机带动控制轴转动，此时在啮合齿的作用下控制电机带动控制轴转动，进而实现带动连接杆转动，进而实现调节连接杆与竖杆的的相对位置；调节滑移气缸，滑移气缸带动锁紧杆向靠近连接杆的一侧移动，此时锁紧杆插接在锁紧孔内，进而实现了竖杆与连接杆的位置固定。
[0010]优选的，传动组件包括：连接轴，贯穿夹取杆和连接杆，且连接轴与连接杆转动连接与夹取杆固定连接；传动轴，与连接杆平行；连接块，固定连接于连接杆靠近传动轴的侧壁并与传动轴转动连接；第一锥齿轮组，用于啮合连接控制轴和传动轴；第二锥齿轮组，用于啮合连接传动轴和连接轴；锁紧弹簧，套设于控制轴周向侧壁，位于连接杆背离竖杆的一侧，用于将连接杆抵紧竖杆。
[0011]通过采用上述技术方案，使用传动组件调节连接杆与夹取杆之间的相对位置时，保证锁紧杆插接在锁紧孔内，此时第一锥齿轮组啮合连接控制轴和传动，第二锥齿轮组实现啮合连接传动轴和连接轴，控制电机继续转动，此时在第一锥齿轮组和第二锥齿轮组的配合作用下，实现了动力的传送，进而实现了调节连接杆与夹取杆之间的相对位置，进而便于夹爪夹取物品，达到了方便工作人员使用的效果；控制组件能实现调节竖杆与连接杆的相对位置，还能实现调节连接杆与夹取杆之间的相对位置，达到了节能的效果，同时逐级的控制保证了控制的稳定性，进而提高AGV车的安全性。
[0012]优选的，防护组件内设置有用于将防护箱与防护盖进行锁紧的锁紧组件；锁紧组件包括:导向杆，垂直固定连接于防护盖盖合时靠近防护箱的表面；滑块，导向杆插接于滑块内，且滑块沿导向杆长度方向滑移；滑块侧壁开设有滑槽，滑槽开设有两个，且两个所述滑槽从远离防护盖的一端到靠近防护盖的一端逐渐向相互背离的一侧倾斜；滑块下表面与竖杆上表面抵接；滑杆，设置有两个，且两个所述滑杆分别插接于两个所述滑槽内并沿滑槽的开设方向滑移；插杆，设置有两个，插杆分别与两所述滑杆固定连接，插杆始终与防护盖平行；防护箱两对称内壁开设有插孔，插杆插接在插孔内用于锁紧防护箱和防护盖；限位弹簧，位于滑槽内，用于带动两根导向杆向相互远离的一侧移动。
[0013]通过采用上述技术方案，锁紧组件实现将防护盖和防护箱进行锁紧，使用锁紧组件将防护箱和防护盖进行锁紧时，滑杆插接在插孔内，当需要将锁紧组件进行解锁以开启防护箱时，启动升降气缸，升降气缸带动竖杆向靠近滑块的一侧移动，抵接滑块后滑块在导向杆的作用下向靠近防护盖的一侧移动，此时在滑槽的导向作用下，滑杆沿滑槽开设方向滑移，进而实现带动插杆脱离插孔，进而实现了解锁；锁紧组件的设置提高了防护组件的防护性能，同时与调节组件配合使用能便于开启和锁闭，达到了方便使用同时提高防爆AGV车安全性的效果。
[0014]优选的，两所述插杆相互背离的侧壁从底端到顶端逐渐向相互背离的一侧倾斜。
[0015]通过采用上述技术方案，当防护门关闭时，插杆相互背离的侧壁倾斜设置对两插杆向相互靠近的一侧移动具有导向作用，进而便于插杆收缩至防护箱内，进而达到了便于工作人员使用的效果。
[0016]优选的，锁紧杆背离控制电机的一端呈尖端状。
[0017]通过采用上述技术方案，锁紧杆背离控制电机的一端呈尖端状，此时锁紧杆的尖端状一端的横截面积减少，进而便于锁紧杆插接在连接杆内，进而达到了方便使用的效果。
[0018]优选的，防护箱与防护盖之间设置有复位弹簧，复位弹簧位于靠近防护箱与防护盖铰接处的一侧。
[0019]通过采用上述技术方案，复位弹簧的设置能便于防护盖与防护箱锁紧，同时便于防护盖复位后盖设在防护箱的开口处，达到了便于提高防爆AGV车的安全性的效果。
[0020]优选的，夹爪与夹取杆之间设置有调节气缸，调节气缸固定连接夹爪和夹取杆，且调节气缸与夹爪长度方向相同。
[0021]通过采用上述技术方案，调节气缸的设置能实现调节夹爪与连接杆之间的距离，进而实现增加夹取装置的使用范围。
[0022]优选的，升降气缸底端设置有带动升降气缸沿其长度方向中心线转动的转动盘，转动盘固定连接升降气缸和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆AGV车，其特征在于：包括：运载车本体(1)，用于沿特定路线运载物品；防护组件(2)，固定于运载车本体(1)表面用于收纳物品，包括防护箱(21)和防护盖(22)，防护箱(21)顶端开口，防护盖(22)铰接于防护箱(21)顶端并用于封闭防护箱(21)顶端开口；夹取装置，收纳于防护组件(2)内并用于将物品转移至防护组件(2)内，包括夹爪(3)，用于夹取物品；调节组件(4)，连接夹爪(3)和防护箱(21)，包括升降气缸(41)、竖杆(42)、连接杆(43)和夹取杆(44)；升降气缸(41)固定连接竖杆(42)和防护箱(21)，连接杆(43)两端分别转动连接夹取杆(44)和竖杆(42)，夹取杆(44)剩余一端与夹爪(3)连接；控制组件(5)，与竖杆(42)连接，用于调节连接杆(43)与竖杆(42)的相对位置；传动组件(6)，与控制组件(5)连接，用于调节连接杆(43)与夹取杆(44)的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种防爆AGV车，其特征在于：所述控制组件(5)包括：安装板(51)，垂直固定连接于竖杆(42)背离连接杆(43)的侧壁，且位于竖杆(42)背离升降气缸(41)的一端；控制电机(52)，位于安装板(51)上表面，并沿垂直于竖杆(42)的方向滑移；滑移气缸(53)，用于带动控制电机(52)沿垂直于竖杆(42)的方向滑移；控制轴(54)，与控制电机(52)的输出轴同轴固定连接，并贯穿竖杆(42)和连接杆(43)，控制电机(52)的输出轴沿其长度方向滑移；啮合齿(55)，固定连接在控制轴(54)周向外壁，连接杆(43)开设有与啮合齿(55)配合的啮合槽(431)；锁紧杆(56)，固定连接于控制电机(52)靠近竖杆(42)的侧壁且贯穿竖杆(42)，连接杆(43)靠近竖杆(42)的侧壁开设有多个锁紧孔，锁紧杆(56)插接于锁紧孔内用于固定竖杆(42)与连接杆(43)的相对位置。3.根据权利要求2所述的一种防爆AGV车，其特征在于：所述传动组件(6)包括：连接轴(61)，贯穿夹取杆(44)和连接杆(43)，且连接轴(61)与连接杆(43)转动连接与夹取杆(44)固定连接；传动轴(62)，与连接杆(43)平行；连接块(63)，固定连接于连接杆(43)靠近传动轴(62)的侧壁并与传动轴(62)转动连接；第一锥齿轮组(64)，用于啮合连接控制轴(54)和传动轴(62)；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：