本发明专利技术涉及一种液态金属基流体的3D构件成型设备。所述液态金属基流体的3D构件成型设备包括：打印头，其可位移的设置在平台中间呈横置的中间梁上，所述中间梁的两端均可位移的支撑在平台的横梁上，且两个横梁的端部均可升降的支撑在平台的纵梁上；管道引导装置，其被预制成支撑在中间梁/其中一个横梁上，所述打印头的管道经过所述管道引导装置后连接至料站，所述管道引导装置支撑管道并用于将管道悬空的部分向所述打印头一侧送/向远离所述打印头的一侧输送。本发明专利技术具有管道输送稳定、安全、高效的优点。高效的优点。高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种液态金属基流体的3D构件成型设备
[0001]本专利技术涉及建筑3D打印
，尤其涉及一种液态金属基流体的3D构件成型设备。
技术介绍
[0002]利用3D打印技术在进行建筑打印时，打印头被支撑在平台上，而受到建筑面积的影响，平台横跨面积较大，打印头的物料供给管从平台上方跨过平台之后延伸至地面，再连接到料站的料泵上。在打印头的位移过程中，管道通过需要依靠人工根据打印头的位移行程进行输送，防止打打印头拉拽管道导致物料输送不畅，影响到打印效果。而料管内充满了流体状的物料，依靠人工手动输送管道，通常需要两位人工协同操作，不仅费时费力，而且管道输送效果不好，难以真正解决管道拉拽的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种液态金属基流体的3D构件成型设备，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0004]本专利技术提供了一种液态金属基流体的3D构件成型设备，包括：
[0005]打印头，其可位移的设置在平台中间呈横置的中间梁上，所述中间梁的两端均可位移的支撑在平台的横梁上，且两个横梁的端部均可升降的支撑在平台的纵梁上；
[0006]管道引导装置，其被预制成支撑在中间梁/其中一个横梁上，所述打印头的管道经过所述管道引导装置后连接至料站，所述管道引导装置支撑管道并用于将管道悬空的部分向所述打印头一侧送/向远离所述打印头的一侧输送。
[0007]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述管道引导装置包括引导轮、管道夹紧驱动器、引导器及其动力部件；
[0008]所述引导轮在高度方向位于所述横梁之上，管道从外侧绕过所述引导轮的顶部并连接至所述打印头上，且所述引导轮设置成可摆动，用于配合所述打印头在所述横梁长度方向的不同位置；
[0009]所述引导器包括一对呈相对分布的引导皮带，所述引导皮带在所述管道夹紧驱动器的作用下，利用其与管道接触的带齿将管道夹紧，且所述引导皮带在其动力部件的作用下通过正向/反向运动，用于将管道悬空的部分向所述打印头一侧输送/向远离所述打印头的一侧输送。
[0010]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述带齿呈半环状机构，且两个所述引导皮带之间呈相对分布的两个所述带齿在夹紧所述管道时将其圆周方向包裹。
[0011]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述引导皮带的顶端连接有引导转轴，且所述引导转轴的一端连接在动力部件的输出端上，所述引导皮带的底端连接有引导支持轴。
[0012]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述引导转轴的两端均转动连接引导罩，所述引导皮带设置在所述引导罩内，两个所述引导罩相对一侧的顶端和底端均设置成用于所述管道通过的通道口。
[0013]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述引导皮带内表面沿轴向的两侧均开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动配合有滑板，且所述引导转轴与所述引导支持轴均贯穿所述滑板。
[0014]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述滑板与所述引导罩固定连接。
[0015]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述动力部件包括正反转电机、第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与两个所述引导转轴一一对应设置，且所述第一传动部与其对应的所述引导转轴之间传动配合，所述第二传动部传动连接所述正反转电机与所述第一传动部。
[0016]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，还包括机罩，所述正反转电极固定在所述机罩内，并位于所述引导皮带与所述横梁之间。
[0017]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述机罩平行于所述引导皮带位移方向的两侧内壁上均固定有位移滑轨，所述引导罩的表面固定有在所述位移滑轨内滑动的位移块
[0018]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述管道夹紧驱动器包括电动伸缩杆和同步推板，电动伸缩杆设置在引导器宽度方向的中间位置，同步推板对应于两个引导器至少设置一个，且同步推板的一端与电动伸缩杆转动连接，另一端与引导器转动连接。
[0019]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所同步推板对应于两个所述引导罩均设置成平行分布的上下两个。
[0020]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，两个所述引导罩之间具有间隔，所述电动伸缩杆的伸出端通过连接块连接所述同步板，所述同步板设置在上述间隔内，且所述同步推板的一端与所述同步板转动配合。
[0021]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述机罩在引导器的长度方向被设置成包括呈上下分布的两个容置腔，且机罩对应于上方容置腔的下方区域形成开阔区。
[0022]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所开阔区内设有与所述机罩共心得圆弧支撑轨，所述圆弧支撑轨上开设有圆弧支撑滑槽，且所述上方的容置腔的底部设有与所述支撑滑槽滑动配合的圆弧形的支撑滑块。
[0023]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述引导轮固定在所述机罩的顶部。
[0024]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述管道引导装置被支撑在所述中间梁的一端，且所述管道引导装置位于上述中间梁的端部对应的所述横梁的外侧。
[0025]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述管道引导装置被支撑在其中一个所述横梁上，且所述管道引导装置在所述横梁上可位移。
[0026]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述横梁上设置有位移轨道，所述管道引导装置与所述位移轨道滑动配合，且所述管道引导装置通过固定组件固定在所述位移轨道的指定位置。
[0027]根据本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备中，可选地，所述横梁上设置有位移轨道，所述管道引导装置通过位移小车与所述位移轨道的配合被支撑在所述横梁上。
[0028]本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备，通过设置管道引导装置，配合打印头的位移过程，将管道上悬空部分向打印头一侧/向远离打印头一侧输送，相较于现有技术中依靠人工手动抽拉的方式而言，更加省时省力。同时，对管道的输送更加稳定、有效，可防止打印头拉拽管道以及管道悬空部位在平台上方下坠后影响物料输送以及打印。
[0029]本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备，通过提供了管道引导装置的三种不同的设置方式，极大的提高了本方案的效果和适用性。尤其是通过人工实时控制管道引导装置在横梁上的位置，可根据施工现场以及平台下方的施工情况，适时的选择控制管道引导装置是否运动或者运动方向，更加安全有效。
[0030]本专利技术的液态金属基流体的3D构件成型设备，引导皮带的带齿在夹持管道时，能够在圆周方向将管道覆盖，可防止管道受压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，包括：打印头，其可位移的设置在平台中间呈横置的中间梁上，所述中间梁的两端均可位移的支撑在平台的横梁上，且两个横梁的端部均可升降的支撑在平台的纵梁上；管道引导装置，其被预制成支撑在中间梁/其中一个横梁上，所述打印头的管道经过所述管道引导装置后连接至料站，所述管道引导装置支撑管道并用于将管道悬空的部分向所述打印头一侧/向远离所述打印头的一侧输送。2.如权利要求1所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述管道引导装置包括引导轮、管道夹紧驱动器、引导器及其动力部件；所述引导轮在高度方向位于所述横梁之上，管道从外侧绕过所述引导轮的顶部并连接至所述打印头上，且所述引导轮设置成可摆动，用于配合所述打印头在所述横梁长度方向的不同位置；所述引导器包括一对呈相对分布的引导皮带，所述引导皮带在所述管道夹紧驱动器的作用下，利用其与管道接触的带齿将管道夹紧，且所述引导皮带在其动力部件的作用下通过正向/反向运动，用于将管道悬空的部分向所述打印头一侧输送/向远离所述打印头的一侧输送。3.如权利要求2所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述带齿呈半环状机构，且两个所述引导皮带之间呈相对分布的两个所述带齿在夹紧所述管道时将其圆周方向包裹。4.如权利要求2所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述引导皮带的顶端连接有引导转轴，且所述引导转轴的一端连接在动力部件的输出端上，所述引导皮带的底端连接有引导支持轴。5.如权利要求4所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述引导转轴的两端均转动连接引导罩，所述引导皮带设置在所述引导罩内，两个所述引导罩相对一侧的顶端和底端均设置成用于所述管道通过的通道口。6.如权利要求5所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述引导皮带内表面沿轴向的两侧均开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动配合有滑板，且所述引导转轴与所述引导支持轴均贯穿所述滑板。7.如权利要求6所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述滑板与所述引导罩固定连接。8.如权利要求7所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设备，其特征在于，所述动力部件包括正反转电机、第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与两个所述引导转轴一一对应设置，且所述第一传动部与其对应的所述引导转轴之间传动配合，所述第二传动部传动连接所述正反转电机与所述第一传动部。9.如权利要求8所述的一种液态金属基流体的3D构件成型设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，魏芳震，李海媚，
申请(专利权)人：广东甲子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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