采矿方法技术

本发明专利技术公开了一种采矿方法，涉及采矿技术领域，主要目的是实现掘进设备的连续采矿作业，以提高采矿效率。该采矿方法包括在矿体中划分出多条采矿巷道；控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道开采预设距离；基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护。对开采过的所述采矿巷道进行支护。对开采过的所述采矿巷道进行支护。

【技术实现步骤摘要】
采矿方法


[0001]本专利技术涉及采矿
，尤其是涉及到一种采矿方法。

技术介绍

[0002]掘进机采矿具有施工安全、工艺简单等优点，在非煤矿山的采矿中得到了较为广泛的应用。
[0003]目前，掘进机在采矿时，尤其在软弱围岩采矿作业时，由于围岩不稳固，为了保证施工安全，掘进机在掘进一段距离后需要停机，同时对巷道进行人工支护作业，降低了采矿效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种采矿方法，主要目的是实现掘进设备的连续采矿作业，以提高采矿效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：
[0006]本专利技术实施例提供了一种采矿方法，包括：
[0007]在矿体中划分出多条采矿巷道；
[0008]控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道开采预设距离；
[0009]基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护。
[0010]进一步地，多条所述采矿巷道包括多条第一采矿巷道和多条第二采矿巷道，多条所述第一采矿巷道和多条所述第二采矿巷道交替排布，所述控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道进行开采，包括：
[0011]控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，以此循环，直至多条所述第一采矿巷道开采完成；
[0012]控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，以此循环，直至多条所述第二采矿巷道开采完成。
[0013]进一步地，所述控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离的步骤之前，还包括：
[0014]对多条所述第一采矿巷道进行充填。
[0015]进一步地，所述控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，包括：
[0016]控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，并控制运输设备将各个开采过的所述第一采矿巷道中的矿石运离。
[0017]进一步地，控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，包括：
[0018]控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，并控制运输
设备将各个开采过的所述第二采矿巷道中的矿石运离。
[0019]进一步地，所述基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护，包括：
[0020]基于所述掘进设备离开开采过的所述第一采矿巷道，控制所述支护设备依次对开采过的所述第一采矿巷道进行支护；
[0021]基于所述掘进设备离开开采过的所述第二采矿巷道，控制所述支护设备依次对开采过的所述第二采矿巷道进行支护。
[0022]进一步地，所述在矿体中划分出多条采矿巷道，包括：
[0023]在矿体中开拓运输巷道；
[0024]在所述运输巷道的两侧分别划分出多条所述采矿巷道，多条所述采矿巷道的开采端与所述运输巷道相邻。
[0025]进一步地，位于所述运输巷道的两侧的多条所述采矿巷道关于所述运输巷道的延伸方向对称设置。
[0026]进一步地，所述采矿巷道的延伸方向与所述运输巷道的延伸方向之间具有夹角，所述夹角为锐角。
[0027]进一步地，所述夹角的角度为30
‑
60度。
[0028]另一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的采矿方法的步骤。
[0029]借由上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0030]本专利技术实施例提供的技术方案，通过在矿体中划分出多条采矿巷道，并控制掘进设备依次对多条采矿巷道进行开采预设距离，基于掘进设备离开开采过的采矿巷道时，控制支护设备依次对该开采过的采矿巷道进行支护，也就是说，在掘进设备对当前采矿巷道进行开采后，可以立刻移动到另一条采矿巷道进行开采，且当掘进设备离开当前采矿巷道后，可以控制支护设备进入当前采矿巷道进行支护，从而保证了掘进设备的连续采矿作业，提高了采矿效率，同时，支护作业由支护设备进行，提高了支护效率，同时也进一步提高了采矿效率。
附图说明
[0031]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种采矿方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的另一种采矿方法的流程图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的一种矿体中运输巷道和采矿巷道的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的优选实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在
用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0036]在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
[0037]如图1和图3所示，本专利技术实施例提供了一种采矿方法，包括：
[0038]101、在矿体中划分出多条采矿巷道；
[0039]102、控制掘进设备1依次对多条采矿巷道开采预设距离；
[0040]103、基于掘进设备1离开开采过的采矿巷道，控制支护设备2依次对开采过的采矿巷道进行支护。
[0041]本专利技术实施例中，掘进设备1对当前的采矿巷道开采预设距离后，可以立刻移动到另一条采矿巷道继续进行开采，当该另一条采矿巷道开采预设距离后，再移动到另一条采矿巷道继续开采，待所有采矿巷道均被开采预设距离后，再控制掘进设备1依次对开采过的各个采矿巷道继续开采预设距离，以此循环，直到所有采矿巷道开采完成，保证了掘进设备1的连续采矿作业，提高了采矿效率。具体地，掘进设备1可以为掘进机。并且，在掘进设备1依次对多条采矿巷道进行开采的过程中，当掘进设备1离开开采过的采矿巷道后，支护设备2即可进入该开采过的采矿巷道进行支护，从而实现对开采过的采矿巷道依次进行支护，保证了支护设备2的连续支护作业，提高了支护效率，同时也提高了采矿效率。具体地，支护设备2可以为锚杆台车。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采矿方法，其特征在于，包括：在矿体中划分出多条采矿巷道；控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道开采预设距离；基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护。2.根据权利要求1所述的采矿方法，其特征在于，多条所述采矿巷道包括多条第一采矿巷道和多条第二采矿巷道，多条所述第一采矿巷道和多条所述第二采矿巷道交替排布，所述控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道进行开采，包括：控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，以此循环，直至多条所述第一采矿巷道开采完成；控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，以此循环，直至多条所述第二采矿巷道开采完成。3.根据权利要求2所述的采矿方法，其特征在于，所述控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离的步骤之前，还包括：对多条所述第一采矿巷道进行充填。4.根据权利要求2所述的采矿方法，其特征在于，所述控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，包括：控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，并控制运输设备将各个开采过的所述第一采矿巷道中的矿石运离。5.根据权利要求2所述的采矿方法，其特征在于，控制所述掘进设备依次对多条...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣庆贺，高承兴，冯亮，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：