多路阀、液压系统和工程机械技术方案

本公开提供了一种多路阀、液压系统和工程机械。多路阀具有进油端口和第一回油端口，多路阀包括：工作联，包括工作联阀体、主阀芯和比例阀，工作联阀体的内部设置有标定油道，比例阀被配置为驱动主阀芯相对于工作联阀体移动；状态切换阀，在状态切换阀的第一工作位置，标定油道的第一端与进油端口连通，标定油道的第二端与第一回油端口连通；和控制装置，被配置为向比例阀施加电流信号，驱动主阀芯相对于工作联阀体移动以切断标定油道，并获取与比例阀的标定油道的第一端的压力开始升高时电流信号的电流值作为比例阀的开启电流。本公开可以通过标定多路阀中的比例阀提高工程机械的执行机构的控制精度。行机构的控制精度。行机构的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
多路阀、液压系统和工程机械


[0001]本公开涉及液压
，特别涉及一种多路阀、液压系统和工程机械。

技术介绍

[0002]目前，各种各样的工程机械需要控制多个执行机构，这些工程机械的液压系统一般采用片式多路阀为各执行机构提供油液，随着科技发展，电气元件趋于成熟，片式多路阀越来越趋向于采用电液比例控制。
[0003]片式多路阀一般由一定数量的换向阀单元组合而成，通过片与片之间的不同组合，达到各种各样的工作目的。片式多路阀包括进油联、工作联和尾联，工作联的两侧集成比例阀，通过输入控制电流控制比例阀，比例阀输出先导油液，推动工作联中的主阀芯，控制执行机构中油液的流量和流向。片式多路阀可以通过控制信号实现油液流量和压力的比例控制，简化液压系统，并实现远距离控制、自动化控制。
[0004]然而，比例阀的制造、装配和使用过程均可能会影响其控制精度，从而影响执行机构的动作的精确度。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种多路阀，可以通过标定多路阀中的比例阀提高工程机械的执行机构的控制精度。
[0006]本公开的第一方面提供一种多路阀，具有进油端口和第一回油端口，所述多路阀包括：
[0007]工作联，被配置为切换液压系统中执行元件的运动方向，所述工作联包括工作联阀体、主阀芯和比例阀，所述工作联阀体的内部设置有标定油道，所述比例阀被配置为驱动所述主阀芯相对于所述工作联阀体移动，以接通或切断所述标定油道，所述工作联阀体具有第一进油口，所述工作联阀体的第一进油口被配置为向所述执行元件供油，所述进油端口与所述工作联阀体的第一进油口连通；
[0008]状态切换阀，所述状态切换阀具有第一工作位置，在所述状态切换阀的第一工作位置，所述标定油道的第一端与所述进油端口连通，所述标定油道的第二端与所述第一回油端口连通；和
[0009]控制装置，与所述比例阀信号连接，被配置为向所述比例阀施加电流信号，驱动所述主阀芯相对于所述工作联阀体移动以切断所述标定油道，并获取与所述比例阀的所述标定油道的第一端的压力开始升高时所述电流信号的电流值作为所述比例阀的开启电流。
[0010]根据本公开的一些实施例，所述状态切换阀还具有第二工作位置，在所述状态切换阀的第二工作位置，所述标定油道的第二端与所述第一回油端口断开，所述进油端口和所述第一回油端口断开。
[0011]根据本公开的一些实施例，所述状态切换阀还具有第三工作位置，在所述状态切换阀的第三工作位置，所述标定油道的第二端与所述第一回油端口断开，所述进油端口与
所述第一回油端口通过阻尼孔连通。
[0012]根据本公开的一些实施例，
[0013]所述状态切换阀具有第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口，所述状态切换阀的第一进油口与所述进油端口连接，所述状态切换阀的第一出油口与所述第一回油端口连接，所述状态切换阀的第二进油口与所述标定油道的第二端连接，所述状态切换阀的第二出油口与所述第一回油端口连接；
[0014]在所述状态切换阀的第一工作位置，所述状态切换阀的第一进油口与所述状态切换阀的第一出油口通过阻尼孔连通，所述状态切换阀的第二进油口与所述状态切换阀的第一出油口和所述状态切换阀的第二出油口均连通；
[0015]在所述状态切换阀的第二工作位置，所述状态切换阀的第一进油口与所述状态切换阀的第一出油口断开，所述状态切换阀的第二进油口与所述状态切换阀的第二出油口断开；
[0016]在所述状态切换阀的第三工作位置，所述状态切换阀的第一进油口与所述状态切换阀的第一出油口通过阻尼孔连通，所述状态切换阀的第二进油口与所述状态切换阀的第二出油口断开。
[0017]根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括设置于所述进油端口和所述标定油道之间的减压阀。
[0018]根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括：
[0019]蓄能器，与所述减压阀的出油口连接并被配置为向所述比例阀供油；和
[0020]单向阀，所述单向阀的进油口与所述减压阀的出油口连接，所述单向阀的出油口与所述蓄能器连接。
[0021]根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括压力检测装置，所述压力检测装置被配置为检测所述标定油道的第一端的压力。
[0022]根据本公开的一些实施例，
[0023]所述工作联阀体具有第一工作口和第二工作口，所述主阀芯具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；
[0024]在所述主阀芯的第一工作位置，所述标定油道断开，所述进油端口与所述工作联阀体的第一工作口连通，所述第一回油端口与所述工作联阀体的第二工作口连通；
[0025]在所述主阀芯的第二工作位置，所述标定油道接通，所述进油端口与所述工作联阀体的第一工作口和所述工作联阀体的第二工作口均断开，所述第一回油端口与所述工作联阀体的第一工作口和所述工作联阀体的第二工作口均断开；
[0026]在所述主阀芯的第三工作位置，所述标定油道断开，所述进油端口与所述工作联阀体的第二工作口连通，所述第一回油端口与所述工作联阀体的第一工作口连通。
[0027]根据本公开的一些实施例，
[0028]所述工作联阀体还具有第一进油口、第一出油口、第二进油口、第二出油口、第三工作口、第四工作口、第三进油口和第三出油口；
[0029]所述多路阀还具有负载敏感端口，所述工作联还包括压力补偿阀，所述压力补偿阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一液控端和第二液控端，所述压力补偿阀的第一液控端与所述负载敏感端口和所述压力补偿阀的第一出油口连接；
[0030]所述工作联阀体的第一进油口与所述进油端口连接，所述工作联阀体的第一出油口与所述压力补偿阀的进油口和所述压力补偿阀的第二液控端连接，所述工作联阀体的第二进油口与所述压力补偿阀的第二出油口连接，所述工作联阀体的第二出油口与所述第一回油端口连接，所述工作联阀体的第三工作口与所述工作联阀体的第一工作口连接，所述工作联阀体的第四工作口与所述工作联阀体的第二工作口连接，所述工作联阀体的第三进油口与所述标定油道的第一端连接，所述工作联阀体的第三出油口与所述标定油道的第二端连接。
[0031]根据本公开的一些实施例，所述多路阀还具有第二回油端口，所述多路阀还包括并联设置于所述负载敏感端口和所述第二回油端口之间的溢流阀和压力滤波阀。
[0032]根据本公开的一些实施例，
[0033]所述主阀芯具有第一液控端和第二液控端，所述比例阀包括第一比例阀和第二比例阀，所述多路阀还具有第三回油端口；
[0034]所述第一比例阀具有第一油口、第二油口、工作口和控制端，所述第一比例阀的第一油口与所述第三回油端口连接，所述第一比例阀的第二油口与所述进油端口连接，所述第一比例阀的工作口与所述主阀芯的第一液控端连接，所述第一比例阀的控制端与所述控制装置信号连接并被配置为根据所述控制装置施加的所述电流信号接通所述第一比例阀的第二油口和所述第一比例阀的工作口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路阀，其特征在于，具有进油端口(P)和第一回油端口(T1)，所述多路阀包括：工作联(2)，被配置为切换液压系统中执行元件(5)的运动方向，所述工作联(2)包括工作联阀体(20)、主阀芯(21)和比例阀，所述工作联阀体(20)的内部设置有标定油道(C)，所述比例阀被配置为驱动所述主阀芯(21)相对于所述工作联阀体(20)移动，以接通或切断所述标定油道(C)，所述工作联阀体(20)具有第一进油口(Pa)，所述工作联阀体(20)的第一进油口(Pa)被配置为向所述执行元件供油，所述进油端口(P)与所述工作联阀体(20)的第一进油口(Pa)连通；状态切换阀(11)，所述状态切换阀(11)具有第一工作位置，在所述状态切换阀(11)的第一工作位置，所述标定油道(C)的第一端与所述进油端口(P)连通，所述标定油道(C)的第二端与所述第一回油端口(T1)连通；和控制装置，与所述比例阀信号连接，被配置为向所述比例阀施加电流信号，驱动所述主阀芯(21)相对于所述工作联阀体(20)移动以切断所述标定油道(C)，并获取与所述比例阀的所述标定油道(C)的第一端的压力开始升高时所述电流信号的电流值作为所述比例阀的开启电流。2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述状态切换阀(11)还具有第二工作位置，在所述状态切换阀(11)的第二工作位置，所述标定油道(C)的第二端与所述第一回油端口(T1)断开，所述进油端口(P)和所述第一回油端口(T1)断开。3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述状态切换阀(11)还具有第三工作位置，在所述状态切换阀(11)的第三工作位置，所述标定油道(C)的第二端与所述第一回油端口(T1)断开，所述进油端口(P)与所述第一回油端口(T1)通过阻尼孔连通。4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述状态切换阀(11)具有第一进油口(Pd)、第一出油口(Td)、第二进油口(Pe)和第二出油口(Te)，所述状态切换阀(11)的第一进油口(Pd)与所述进油端口(P)连接，所述状态切换阀(11)的第一出油口(Td)与所述第一回油端口(T1)连接，所述状态切换阀(11)的第二进油口(Pe)与所述标定油道(C)的第二端连接，所述状态切换阀(11)的第二出油口(Te)与所述第一回油端口(T1)连接；在所述状态切换阀(11)的第一工作位置，所述状态切换阀(11)的第一进油口(Pd)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(Td)通过阻尼孔连通，所述状态切换阀(11)的第二进油口(Pe)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(Td)和所述状态切换阀(11)的第二出油口(Te)均连通；在所述状态切换阀(11)的第二工作位置，所述状态切换阀(11)的第一进油口(Pd)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(Td)断开，所述状态切换阀(11)的第二进油口(Pe)与所述状态切换阀(11)的第二出油口(Te)断开；在所述状态切换阀(11)的第三工作位置，所述状态切换阀(11)的第一进油口(Pd)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(Td)通过阻尼孔连通，所述状态切换阀(11)的第二进油口(Pe)与所述状态切换阀(11)的第二出油口(Te)断开。5.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，还包括设置于所述进油端口(P)和所述标定油道(C)之间的减压阀(33)。6.根据权利要求5所述的多路阀，其特征在于，还包括：
蓄能器(32)，与所述减压阀(33)的出油口连接并被配置为向所述比例阀供油；和单向阀(34)，所述单向阀(34)的进油口与所述减压阀(33)的出油口连接，所述单向阀(34)的出油口与所述蓄能器(32)连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的多路阀，其特征在于，还包括压力检测装置(31)，所述压力检测装置(31)被配置为检测所述标定油道(C)的第一端的压力。8.根据权利要求1至6中任一项所述的多路阀，其特征在于，所述工作联阀体(20)具有第一工作口(A)和第二工作口(B)，所述主阀芯(21)具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；在所述主阀芯(21)的第一工作位置，所述标定油道(C)断开，所述进油端口(P)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(A)连通，所述第一回油端口(T1)与所述工作联阀体(20)的第二工作口(B)连通；在所述主阀芯(21)的第二工作位置，所述标定油道(C)接通，所述进油端口(P)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(A)和所述工作联阀体(20)的第二工作口(B)均断开，所述第一回油端口(T1)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(A)和所述工作联阀体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢红兵，肖刚，翟海燕，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：