一种水芹收获实验平台制造技术

一种水芹收获实验平台，属于农业收获设备技术领域，结构上由由移动支撑框架、分禾模块、切割模块和旋转送料模块组成，移动支撑框架实现水芹收获实验平台的移动；左分禾板、右分禾板将待收割的水芹进行扶持；电机驱动上连接轴带动中心旋转体及扇叶旋转，对待收割的水芹进行拨禾，同时，割刀通过割刀驱动电机做直线往复运动将水芹茎秆根部割断，旋转送料模块将割断的水芹向后输送，割断的水芹在离心力和重力作用下倾倒在底部挡板上，完成水芹收获。本发明专利技术结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统水芹收获机构在其设计和研发的过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足，实现了不同结构与工作参数下的水芹收获实验。同结构与工作参数下的水芹收获实验。同结构与工作参数下的水芹收获实验。

【技术实现步骤摘要】
一种水芹收获实验平台


[0001]本专利技术属于农业收获设备
，涉及一种水生作物收获实验平台，特别是涉及一种水芹收获实验平台。

技术介绍

[0002]水芹作为一种重要的经济作物，在我国的大部分省份均有种植，随着农业产业化的发展，仍然存在收获效率低，损伤率高等问题。
[0003]为了实现水芹收获的自动化，中国专利技术“一种浅水高茎水芹收获机及方法”申请号：CN202111090635.1，公开日：2021.11.26，公布了一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本专利技术结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
[0004]此专利技术存在的问题是：在其设计和研发过程中，缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台，难以保证水芹的高效收获，因此，设计一种水芹收获实验平台是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对目前水芹收获机构在其设计和研发的过程中，损伤率高以及缺少探寻其合适结构和工作参数的实验平台的不足，提出一种水芹收获实验平台，通过实验平台能有效验证收获实验效果，探寻合适结构和工作参数，以降低收获损伤率，提高收获效率。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种水芹收获实验平台，其特征在于：一种水芹收获实验平台，其特征在于：所述水芹收获实验平台由移动支撑框架、分禾模块、切割模块和旋转送料模块组成；
[0007]所述移动支撑框架由上横梁、下横梁、竖直梁、电机座安装支架、上轴承座安装支架、下轴承座安装支架、移动脚轮安装支架和移动脚轮组成；所述上横梁通过角码和螺栓连接在竖直梁的上方，所述下横梁通过角码和螺栓连接前后2根所述竖直梁，所述电机座安装架通过角码和螺栓连接前后两根所述上横梁，所述上轴承座安装支架通过角码和螺栓连接前后两根所述上横梁，位于电机座安装架的正下方；所述下轴承座安装支架通过角码和螺栓连接左右2根所述下横梁，所述移动脚轮安装支架通过角码和螺栓安装在竖直梁的底端，所述移动脚轮通过螺栓固定安装在所述移动脚轮安装支架的正下方；
[0008]所述分禾模块由左分禾板第一安装支架、左分禾板第二安装支架、左分禾板第三安装支架、左分禾板第四安装支架、左分禾板、右分禾板竖直安装支架、右分禾板横向安装
支架、右分禾板、底部挡板和底部伸长板组成；所述左分禾板第一安装支架通过角码和螺栓安装在上横梁上，所述左分禾板第二安装支架通过角码和螺栓竖直安装在左分禾板第一安装支架上，位于上横梁的前方，所述左分禾板第三安装支架通过角码和螺栓水平安装在左分禾板第二安装支架上，所述左分禾板第四安装支架通过角码和螺栓水平安装在左分禾板第三安装支架和竖直梁上，位于上横梁和下横梁的中间位置，所述左分禾板通过螺栓固定安装在所述左分禾板第二安装支架上，位于左右2根所述竖直梁的中间位置；所述右分禾板竖直安装支架通过角码和螺栓安装在电机座安装支架和上轴承座安装支架上，所述右分禾板横向安装支架通过角码和螺栓与右分禾板竖直安装支架相连，所述右分禾板通过螺栓固定安装在前后2根所述右分禾板竖直安装支架上，所述底部挡板通过螺栓固定安装在下轴承座安装支架上，所述底部伸长板通过螺栓安装在底部挡板上；
[0009]所述切割模块由割刀安装支架、割刀驱动电机和割刀组成；所述割刀安装支架通过角码和螺栓水平安装在右侧下横梁的前部，所述割刀驱动电机固定安装在割刀安装支架上，所述割刀与割刀驱动电机连接，位于底部伸长板的前方；
[0010]所述旋转送料模块由电机、电机座、电机轴、联轴器、上轴承、上轴承座、上连接轴、中心旋转体、下连接轴、下轴承、下轴承座和扇叶组成；所述电机座通过螺栓固定安装在电机座安装支架上，所述电机通过螺栓固定安装在电机座上，所述电机轴一端通过键与电机相连，所述电机轴的另一端通过联轴器与上连接轴的上端相连，所述上连接轴通过过盈配合与上轴承的内圈固定连接，所述上轴承的外圈安装在上轴承座内，所述上轴承座通过螺栓固定安装在所述上轴承座安装支架上，所述中心旋转体的上端通过键与所述上连接轴的下端相连，所述中心旋转体的下端通过键与下连接轴的上端相连，所述下连接轴通过过盈配合与下轴承的内圈固定连接，所述下轴承的外圈安装在下轴承座内，所述下轴承座通过螺栓固定安装在下轴承座安装支架上，所述扇叶通过螺栓固定安装在中心旋转体上；
[0011]所述移动支撑框架实现水芹收获实验平台的移动；所述左分禾板、右分禾板将待收割的水芹进行扶持；所述电机驱动上连接轴带动中心旋转体及扇叶旋转，对待收割的水芹进行拨禾，同时，所述割刀通过割刀驱动电机做直线往复运动将水芹茎秆根部割断，所述旋转送料模块将割断的水芹向后输送，割断的水芹在离心力和重力作用下倾倒在底部挡板上，完成水芹收获。
[0012]所述移动支撑框架中的上横梁、下横梁、竖直梁、电机座安装支架、上轴承座安装支架、下轴承座安装支架、移动脚轮安装支架均采用铝型材结构，铝型材结构通过角码和螺栓相连；割刀通过改变割刀安装支架在下横梁上安装位置实现前后切割位置的调整，以完成不同割刀位置下的水芹收获实验；左分禾板通过改变左分禾板第一安装支架和左分禾板第三安装支架在水平方向上的安装位置实现水平位置的调整，右分禾板通过改变右分禾板竖直安装支架在水平方向上的安装位置实现水平位置的调整，以完成左右分禾板不同位置和间距下的水芹收获实验。
[0013]所述移动支撑框架通过移动脚轮实现不同速度的移动，以完成不同行走速度下的水芹收获实验。
[0014]所述割刀通过割刀驱动电机作不同速度的直线往复运动，以完成不同切割速度下的水芹收获实验。
[0015]所述旋转送料模块通过电机实现不同转速的水芹输送，以完成不同输送转速下的
水芹收获实验。
[0016]所述扇叶个数为若干个，呈等角间距均匀分布在中心旋转体四周，所述扇叶的宽度、高度、厚度、材料均可改变，以完成扇叶不同角间距、宽度、高度、厚度、材料下的水芹收获实验。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0018]1、利用移动支撑框架完成在不同割茬高度、割刀位置、分禾板位置下的水芹收获实验；移动支撑框架通过移动脚轮实现不同速度的移动，以完成不同行走速度下的水芹收获实验；割刀通过割刀驱动电机作不同速度的直线往复运动，以完成不同切割速度下的水芹收获实验；旋转送料模块通过电机实现不同转速的水芹输送，以完成不同输送转速下的水芹收获实验；述扇叶的宽度、高度、厚度、材料均可改变，以完成扇叶不同角间距、宽度、高度、厚度、材料下的水芹收获实验，以探寻莲藕收获机构合理的结构和尺寸参数，结构合理，原理清晰。
[0019]2、实验变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水芹收获实验平台，其特征在于：所述水芹收获实验平台由移动支撑框架(100)、分禾模块(200)、切割模块(300)和旋转送料模块(400)组成；所述移动支撑框架(100)由上横梁(101)、下横梁(102)、竖直梁(103)、电机座安装支架(104)、上轴承座安装支架(105)、下轴承座安装支架(106)、移动脚轮安装支架(107)和移动脚轮(108)组成；所述上横梁(101)通过角码和螺栓连接在竖直梁(103)的上方，所述下横梁(102)通过角码和螺栓连接前后2根所述竖直梁(103)，所述电机座安装架(104)通过角码和螺栓连接前后两根所述上横梁(101)，所述上轴承座安装支架(105)通过角码和螺栓连接前后两根所述上横梁(101)，位于电机座安装架(104)的正下方；所述下轴承座安装支架(106)通过角码和螺栓连接左右2根所述下横梁(102)，所述移动脚轮安装支架(107)通过角码和螺栓安装在竖直梁(103)的底端，所述移动脚轮(108)通过螺栓固定安装在所述移动脚轮安装支架(107)的正下方；所述分禾模块(200)由左分禾板第一安装支架(201)、左分禾板第二安装支架(202)、左分禾板第三安装支架(203)、左分禾板第四安装支架(204)、左分禾板(205)、右分禾板竖直安装支架(206)、右分禾板横向安装支架(207)、右分禾板(208)、底部挡板(209)和底部伸长板(210)组成；所述左分禾板第一安装支架(201)通过角码和螺栓安装在上横梁(101)上，所述左分禾板第二安装支架(202)通过角码和螺栓竖直安装在左分禾板第一安装支架(201)上，位于上横梁(101)的前方，所述左分禾板第三安装支架(203)通过角码和螺栓水平安装在左分禾板第二安装支架(202)上，所述左分禾板第四安装支架(204)通过角码和螺栓水平安装在左分禾板第三安装支架(203)和竖直梁(103)上，位于上横梁(101)和下横梁(102)的中间位置，所述左分禾板(205)通过螺栓固定安装在所述左分禾板第二安装支架(202)上，位于左右2根所述竖直梁(103)的中间位置；所述右分禾板竖直安装支架(206)通过角码和螺栓安装在电机座安装支架(104)和上轴承座安装支架(105)上，所述右分禾板横向安装支架(207)通过角码和螺栓与右分禾板竖直安装支架(206)相连，所述右分禾板(208)通过螺栓固定安装在前后2根所述右分禾板竖直安装支架(206)上，所述底部挡板(209)通过螺栓固定安装在下轴承座安装支架(106)上，所述底部伸长板(210)通过螺栓安装在底部挡板(209)上；所述切割模块(300)由割刀安装支架(301)、割刀驱动电机(302)和割刀(303)组成；所述割刀安装支架(301)通过角码和螺栓水平安装在右侧下横梁(102)的前部，所述割刀驱动电机(302)固定安装在割刀安装支架(301)上，所述割刀(303)与割刀驱动电机(302)连接，位于底部伸长板(210)的前方；所述旋转送料模块(400)由电机(401)、电机座(402)、电机轴(403)、联轴器(404)、上轴承(405)、上轴承座(406)、上连接轴(407)、中心旋转体(408)、下连接轴(409)、下轴承(410)、下轴承座(411)和扇叶(412)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，胡诗悦，李良俊，潘俍辰，李嘉俊，王行帅，倪敏，张雨欣，陆明星，戴敏，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：