分选型自动排料机构制造技术

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种分选型自动排料机构，包括第一输送带(1)和第二输送带，输送方向平行设置；平衡杆，横置于所述第二输送带的上方，且延伸方向垂直于所述第二输送带的输送方向；第一驱动，用于带动所述平衡杆沿延伸方向位移；托板，横置于所述第二输送带的上方，且所述托板的上表面中部设置有供所述平衡杆伸入的平衡槽；第二驱动，用于带动所述托板沿垂直于所述第二输送带的输送方向位移；移动组件，用于将物料由所述第一输送带(1)移动至所述托板上，且所述平衡杆位于物料的中部。如此设置，通过驱动托板和平衡杆的位移，实现物料的翻转竖立，且竖立后的物料状态一致，有利于后续的流水线加工，提升自动化水平。化水平。化水平。

【技术实现步骤摘要】
分选型自动排料机构


[0001]本申请涉及物料输送
，更具体地说，涉及一种分选型自动排料机构。

技术介绍

[0002]在物料输送的全自动生产线上，由于对物料的加工动作都是单一且一致的，上料时需要将物料按照一定的顺序排好，以便于后续对物料进行逐一加工。比如，一头大一头小的锥形方盒，一端开口一端封闭的杯状结构等产品。
[0003]以锥形方盒为例，现有技术中，虽然可以通过手动或者机械方式将多个物料排成一列沿输送带输送，但是，仍会出现物料的大头端朝向不一的问题，不能保证物料立起来时大头端朝下，造成排列后的物料的竖放状态不一，不利于后续的加工。

技术实现思路

[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种分选型自动排料机构，其能够解决现有技术中输送线上的物料的大头端朝向不一，不便于后续加工的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]本申请提供了一种分选型自动排料机构，包括：
[0006]第一输送带和第二输送带，输送方向平行设置；
[0007]平衡杆，横置于所述第二输送带的上方，且延伸方向垂直于所述第二输送带的输送方向；
[0008]第一驱动，用于带动所述平衡杆沿延伸方向位移；
[0009]托板，横置于所述第二输送带的上方，且所述托板的上表面中部设置有供所述平衡杆伸入的平衡槽；
[0010]第二驱动，用于带动所述托板沿垂直于所述第二输送带的输送方向位移；
[0011]移动组件，用于将物料由所述第一输送带移动至所述托板上，且所述平衡杆位于物料的中部。
[0012]优选地，还包括：
[0013]第一阻挡件，位于所述平衡杆的上游，且与所述平衡杆的距离与物料宽度适配；
[0014]第二阻挡件，位于所述平衡杆的下游，且与所述平衡杆的距离与物料宽度适配。
[0015]优选地，所述第一阻挡件设置为阻挡板，所述阻挡板竖置于所述第二输送带的上方，并垂直于所述第二输送带的输送方向。
[0016]优选地，所述第二阻挡件设置为阻挡杆，所述阻挡杆与所述平衡杆平行，并在第三驱动的带动下沿延伸方向位移。
[0017]优选地，所述移动组件包括：
[0018]限位件，设置于所述第一输送带的上方，当物料与所述限位件相抵时，所述平衡杆的延伸线位于物料的中部；
[0019]推动件，位于所述限位件的上游，用于将物料推动至所述托板上；
[0020]第四驱动，用于带动所述推动件沿垂直于所述第一输送带的输送方向位移；
[0021]其中，所述第一输送带与所述第二输送带并排设置，且托板与所述第一输送带的高度一致。
[0022]优选地，所述推动件包括竖置于所述第一输送带上的两个推板，两个所述推板平行于所述第一输送带的输送方向，两个所述推板之间的间距与物料的宽度适配。
[0023]优选地，所述推动件还包括设置在两个所述推板上方的连接板。
[0024]优选地，所述限位件为竖置于所述第一输送带的上方的限位板，所述限位板与所述第一输送带的输送方向垂直。
[0025]优选地，所述托板设置包括垂直设置第一板和第二板，所述平衡槽为开设在所述第一板上的通槽，所述第二板与所述第二驱动连接。
[0026]优选地，所述第一驱动和所述第二驱动设置为气缸或者液压缸。
[0027]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0028]物料在第一输送带上排成一列后，通过移动组件将物料由第一输送带移动至托板，由于第一输送带和第二输送带的输送方向一致，物料的排列方向不变。当物料处于托板上方时，平衡杆伸入到平衡槽内并位于物料的中部下方，通过第二驱动带动托板相对于物料、平衡杆和第二输送带位移，以使得托板取消对物料的承载，由于物料的两端重量不一，即物料的大头端重于小头端，以使得物料在平衡杆的作用下大头端下落小头端上升，当物料的大头端与第二输送带接触时，实现物料的翻转和直立，这样，物料竖立后的状态一致，有利于后续的加工。当物料翻转到平衡杆的上游时，通过第一驱动带动平衡杆收回，以避免阻挡物料输送路线。如此设置，通过驱动托板和平衡杆的位移，实现物料的翻转竖立，且竖立后的物料状态一致，有利于后续的流水线加工，提升自动化水平。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是根据一些示例性实施例示出的本分选型自动排料机构处于第一状态的结构图；
[0033]图2是根据一些示例性实施例示出的本分选型自动排料机构处于第二状态的结构图；
[0034]图3是根据一些示例性实施例示出的本分选型自动排料机构处于第三状态的结构图；
[0035]图4是根据一些示例性实施例示出的物料的结构图。
[0036]图中：1、第一输送带；2、第二输送带；3、平衡杆；4、第一驱动；5、托板；6、第二驱动；7、阻挡板；8、阻挡杆；9、第三驱动；10、限位板；11、推动件；12、第四驱动。
具体实施方式
[0037]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0039]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0040]参考图1
‑
4，本具体实施方式提供了一种分选型自动排料机构，包括第一输送带1、第二输送带2、平衡杆3、第一驱动4、托板5、第二驱动6和移动组件。
[0041]其中，第一输送带1和第二输送带2的输送方向平行设置，用于输送物料。
[0042]平衡杆3和托板5均横置于第二输送带2的上方，平衡杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分选型自动排料机构，其特征在于，包括：第一输送带(1)和第二输送带(2)，输送方向平行设置；平衡杆(3)，横置于所述第二输送带(2)的上方，且延伸方向垂直于所述第二输送带(2)的输送方向；第一驱动(4)，用于带动所述平衡杆(3)沿延伸方向位移；托板(5)，横置于所述第二输送带(2)的上方，且所述托板(5)的上表面中部设置有供所述平衡杆(3)伸入的平衡槽；第二驱动(6)，用于带动所述托板(5)沿垂直于所述第二输送带(2)的输送方向位移；移动组件，用于将物料由所述第一输送带(1)移动至所述托板(5)上，且所述平衡杆(3)位于物料的中部。2.根据权利要求1所述的分选型自动排料机构，其特征在于，还包括：第一阻挡件，位于所述平衡杆(3)的上游，且与所述平衡杆(3)的距离与物料宽度适配；第二阻挡件，位于所述平衡杆(3)的下游，且与所述平衡杆(3)的距离与物料宽度适配。3.根据权利要求2所述的分选型自动排料机构，其特征在于，所述第一阻挡件设置为阻挡板(7)，所述阻挡板(7)竖置于所述第二输送带(2)的上方，并垂直于所述第二输送带(2)的输送方向。4.根据权利要求2所述的分选型自动排料机构，其特征在于，所述第二阻挡件设置为阻挡杆(8)，所述阻挡杆(8)与所述平衡杆(3)平行，并在第三驱动(9)的带动下沿延伸方向位移。5.根据权利要求1所述的分选型自动排料机构，其特征在于，所述移动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢智铭，张志辉，彭志军，贾建明，陈嘉永，刘剑辉，
申请(专利权)人：广州市新辉顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：