一种芯片板下载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片板下载机，它涉及芯片下载技术领域，其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够减少人工，提高芯片下载效率。提高芯片下载效率。提高芯片下载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片板下载机


[0001]本技术涉及芯片下载
，具体涉及一种芯片板下载机。

技术介绍

[0002]芯片在生产过程中需要对芯片进行程序下载烧录，一般芯片在SMT加工完成后，是采用芯片板的形式，将多个芯片组合在一个芯片板上，这样能够增大整个芯片板的面积，方便下载程序时同时对多个芯片进行下载烧录。
[0003]传统的芯片在下载程序时，需要通过人工进行芯片的程序下载烧录，人工对芯片进行程序下载耗时耗力，且芯片在人工取放过程中容易损坏，因此需要一种能够自动对芯片进行下载的芯片下载机。
[0004]有鉴于此，本技术针对上述芯片下载程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够减少人工，提高下载效率的芯片板下载机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0007]一种芯片板下载机，其沿着输送机构设置，其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上，所述第一压紧机构用以压紧芯片板。
[0008]进一步，所述第二框架包括上框架及下框架，所述下框架的顶部设置有顶部板，所述上框架设置在顶部板上，所述上框架及下框架的外周皆设置有挡板，所述第二框架上还设置有指示灯，所述下载工装设置在下框架上，所述第一机械手设置在顶部板上，且位于下载工装的上方，所述第一视觉定位组件设置在上框架上，且位于输送机构的上方。
[0009]进一步，所述第一机械手包括第一移载机构及第一旋转吸取机构，所述第一移载机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴驱动电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴驱动电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机，所述X轴滑轨数量为二，两X轴滑轨平行设置在第二框架上，两X轴滑轨上各设置有一X轴滑块，X轴驱动电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；Y轴滑轨设置在两X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴驱动电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，所述第一旋转吸取机构包括旋转固定板、旋转电机、旋转轴、吸盘固定板及吸嘴，所述旋转固定板设置在所述Z轴滑块上，旋转电机设置在旋转固定板上，旋转电机连接旋转轴，旋转轴的
底端连接吸盘固定板，吸盘固定板上设置有多个吸嘴。
[0010]进一步，所述第一视觉定位组件包括定位板、相机支架、相机护罩及相机，所述定位板设置在第二框架上，定位板上设置有圆孔，相机支架设置在定位板上，相机设置在相机支架上，相机对应圆孔的位置，相机的外周设置有相机护罩。
[0011]进一步，所述下载定位机构包括USB线固定板、USB固定装配、探针固定板、芯片板定位板，所述探针固定板设置在工装底板上，探针固定板上设置有探针，芯片板定位板设置在探针固定板上且与探针连接，USB线固定板设置在探针固定板上，USB固定装配设置在工装底板上。
[0012]进一步，所述第一滑动机构包括第一滑条、第一滑台、第一推动气缸、气缸固定板及顶板，所述第一滑条设置在工装底板上，所述第一滑台设置在第一滑条上，所述气缸固定板设置在第一滑台上，顶板设置在气缸固定板上，第一推动气缸与顶板连接。
[0013]进一步，所述第一压紧机构包括第一压紧气缸、第一压板及第一压块，所述第一压紧气缸设置在气缸固定板上，第一压板设置在第一压紧气缸上，第一压块设置在第一压板上。
[0014]采用上述技术方案后，本技术通过第一机械手抓取芯片板，并将芯片板抓取至下载工装上，芯片板放置到下载工装上的下载定位机构后，通过第一滑动机构带动第一压紧机构移动，使得第一压紧机构压紧芯片板，使得芯片板能够进行程序下载，下载完成后通过第一机械手抓取芯片板，将芯片板抓取至输送机构上，通过输送机构输送到下一道工序，通过自动对芯片进行程序下载，能够取代人工下载，减少了人工，提高了下载效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术中第一移载机构的结构示意图。
[0018]图3是本技术中第一旋转吸取机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术中下载工装的立体图。
[0020]图5是本技术中下载工装的前视图。
[0021]图6是本技术中第一视觉定位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]参看图1
‑
图6所示，本技术揭示了一种芯片板下载机2，其包括第二框架24、第一机械手21、第一视觉定位组件23及下载工装22，所述第一机械手21、第一视觉定位组件23及下载工装22皆设置在第二框架24上，所述第一机械手21用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构100与下载工装22之间移动，所述视觉定位组件23用于对芯片板进行定位，所述下载工装22用于对芯片板进行程序下载，下载后的芯片板传送至芯片板分板机前端的输送机构100上；
[0025]所述第二框架24包括上框架241及下框架242，所述下框架242的顶部设置有顶部板2421，所述上框架241设置在顶板2421上，所述上框架241及下框架242的外周皆设置有挡板243，所述第二框架24上还设置有指示灯244指示灯244能够对芯片板的下载过程进行提示。
[0026]所述下载工装22设置在下框架242上，下载工装22数量为二，并排设置，所述第一机械手21设置在顶部板242本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片板下载机,其沿着输送机构设置，其特征在于：其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上，所述第一压紧机构用以压紧芯片板。2.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第二框架包括上框架及下框架，所述下框架的顶部设置有顶部板，所述上框架设置在顶部板上，所述上框架及下框架的外周皆设置有挡板，所述第二框架上还设置有指示灯，所述下载工装设置在下框架上，所述第一机械手设置在顶部板上，且位于下载工装的上方，所述第一视觉定位组件设置在上框架上，且位于输送机构的上方。3.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第一机械手包括第一移载机构及第一旋转吸取机构，所述第一移载机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴驱动电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴驱动电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机，所述X轴滑轨数量为二，两X轴滑轨平行设置在第二框架上，两X轴滑轨上各设置有一X轴滑块，X轴驱动电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；Y轴滑轨设置在两X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，陈进杰，高炳程，刘东辉，李材秉，谢洪喜，王永忠，周少镛，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：