本申请涉及一种屏蔽罩整形机构和上料装置，涉及烟感报警器生产设备的领域。其包括撑块、第一整形缸和第二整形缸，撑块上扣设有屏蔽罩，撑块用于对屏蔽罩的内壁进行支撑，第一整形缸和第二整形缸均安装在撑块的两侧，第一整形缸用于通过自身活塞杆对所述屏蔽罩的第一整形面进行挤压整形；第二整形缸用于通过自身活塞杆对所述屏蔽罩的第二整形面进行挤压整形。本申请通过设置整形机构对屏蔽罩的表面进行挤压整形，使得屏蔽罩的第一整形面与第二整形面更加平整，提高了屏蔽罩在安装进烟感传感器内时的适配程度，从而减少了屏蔽罩安装后对变形较大的屏蔽罩进行维修调整的步骤，提高了烟感传感器的生产效率。了烟感传感器的生产效率。了烟感传感器的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽罩整形机构和上料装置
[0001]本申请涉及烟感报警器生产设备的领域，尤其是涉及一种屏蔽罩整形机构和上料装置。
技术介绍
[0002]屏蔽罩是一个合金材质的金属罩，是用来减少装置内重要组件受到辐射和落尘影响的部件。
[0003]相关技术中的烟感报警器在自动化生产过程中，烟感上料机在料仓振动筛选出统一竖立状态下的屏蔽罩并对其进行排布，当屏蔽罩被顶出料仓后，机械手会抓取屏蔽罩并将其放置到后续安装位置处。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现屏蔽罩的侧壁在运输或料仓内进行震动筛选的过程中，会不可避免地受到碰撞或挤压而发生变形，发生变形后的屏蔽罩在强行安装在烟感报警器上后，需要工作人员对烟感报警器上的屏蔽罩进行检查和维修，从而降低了烟感报警器的生产效率。
技术实现思路
[0005]为了减少屏蔽罩由于侧壁变形而对烟感传感器的生产效率造成的影响，本申请提供一种屏蔽罩整形机构和上料装置。
[0006]第一方面，本申请提供的一种屏蔽罩整形机构采用如下的技术方案：
[0007]一种屏蔽罩整形机构，包括撑块、第一整形缸和第二整形缸，撑块上扣设有屏蔽罩，撑块用于对屏蔽罩的内壁进行支撑，第一整形缸和第二整形缸均安装在撑块的两侧，第一整形缸用于通过自身活塞杆对所述屏蔽罩的第一整形面进行挤压整形；第二整形缸用于通过自身活塞杆对所述屏蔽罩的第二整形面进行挤压整形。
[0008]通过采用上述技术方案，撑块能够分别与第一整形缸和第二整形缸对屏蔽罩的第一整形面和第二整形面进行挤压，使得屏蔽罩的第一整形面与第二整形面更加平整，提高了屏蔽罩在安装进烟感传感器内时的适配程度，从而减少了屏蔽罩安装后，工作人员对变形较大的屏蔽罩进行维修调整的步骤，从而提高了烟感传感器的生产效率。
[0009]可选的，所述撑块上开设有抽风通道，抽风通道的进风口位于屏蔽罩的内腔中；且抽风通道的出风口与抽风机连通。
[0010]通过采用上述技术方案，当抽风机通过抽风通道对屏蔽罩的内腔进行抽风时，会使屏蔽罩与撑块之间产生负压，从而使屏蔽罩能够与撑块结合更加紧密。
[0011]可选的，所述撑块的上表面与屏蔽罩的顶壁相贴合；所述抽风通道的进风口开设在撑块的上表面。
[0012]通过采用上述技术方案，由于屏蔽罩的顶壁不容易发生变形，屏蔽罩的上表面与屏蔽罩内腔的顶壁贴合更加紧密，减少了屏蔽罩被挤压变形后撑块和屏蔽罩之间不易产生有效负压的情况，同时通过对负压进行实时监测能够确定屏蔽罩在撑块上的扣设状态，及
时对顶部无法与撑块上表面贴合的屏蔽罩进行更换和维修，以保证整形机构对屏蔽罩的整形效果。
[0013]第二方面，本申请提供的一种屏蔽罩上料装置采用如下的技术方案：
[0014]一种屏蔽罩上料装置，包括料仓、抓取机构、整形机构和调位机构，料仓用于通过振动筛选出并排布待安装的屏蔽罩；抓取机构用于将待安装的屏蔽罩扣设在撑块上；整形机构用于对屏蔽罩容易发生变形的第一整形面与第二整形面进行整形；调位机构用于将整形后的屏蔽罩移动到后续安装位置处。
[0015]通过采用上述技术方案，提高了屏蔽罩在安装进烟感传感器内时的适配程度，从而减少了屏蔽罩安装后，需要工作人员对变形较大的屏蔽罩进行维修调整的步骤，提高了烟感传感器的生产效率。
[0016]可选的，所述调位机构包括转角组件，转角组件包括转动电机和转动板，转动板固接在转动电机的输出轴上，且所述整形机构安装在转动板上。
[0017]通过采用上述技术方案，转动电机能够带动撑块发生转动，从而调整了扣设在撑块上屏蔽罩的放置角度，为后续屏蔽罩的组装提供了方便，进而提高了烟感传感器的生产速度。
[0018]可选的，所述转角组件设置有两组；所述整形机构设置由两套，两组转角组件与两套整形机构一一对应。
[0019]通过采用上述技术方案，抓取机构能够依次对两套整形机构进行装料，两套整形机构能够同时对两个屏蔽罩进行整形，加快了上料装置对屏蔽罩的整形和调位效率，从而加快了烟感传感器的生产速度。
[0020]可选的，所述调位机构还包括推送组件，推送组件包括推送缸和安装盘，安装盘与推送缸的输出轴固接，两组所述转角组件均固定安装在安装盘上，推送缸用于推动安装盘进行直线往复运动。
[0021]通过采用上述技术方案，推送组件能够将整形并调整角度后的屏蔽罩推离抓取机构的移动区域，从而尽可能避免了后续机械臂在抓取后续安装位置处的屏蔽罩时，与抓取机构的运动产生相互影响的情况。
[0022]可选的，所述安装盘为长板状结构，两组所述转角组件分别位于安装盘的两端位置处。
[0023]通过采用上述技术方案，在一定程度上增加了转角组件带动整形机构进行转动时的活动空间，减少了两组转角组件和两套整形机构在转动过程中的接触。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过设置整形机构对屏蔽罩的表面进行挤压整形，使得屏蔽罩的第一整形面与第二整形面更加平整，提高了屏蔽罩在安装进烟感传感器内时的适配程度，从而减少了屏蔽罩安装后，工作人员对变形较大的屏蔽罩进行维修调整的步骤，进而提高了烟感传感器的生产效率；
[0026]2.通过在整形机构上设置转角组件，对屏蔽罩的角度进行调整，为后续屏蔽罩的组装提供了方便，提高了烟感传感器的生产速度。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中上料装置的外部结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中屏蔽罩的结构示意图。
[0029]图3是图1中A部分的放大图。
[0030]图4是本申请实施例中整形机构与调位机构的爆炸图。
[0031]附图标记说明：1、料仓；11、圆振部；12、直振部；2、抓取机构；3、整形机构；31、撑块；32、第一整形缸；33、第二整形缸；34、抽风通道；341、进风口；342、出风口；4、调位机构；41、转角组件；411、转动电机、412、转动板；42、安装架；43、推送组件；431、推送缸；432、安装盘；44、限位组件；441、滑轨；442、滑块；5、屏蔽罩；51、第一整形面；52、第二整形面。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种屏蔽罩上料装置，上料装置用于在烟感生产线上对屏蔽罩5进行筛选和调位，并将筛选出的屏蔽罩5摆放在后续安装位置处供后续机械臂对屏蔽罩5进行取用和安装。
[0034]参照图1，上料装置包括料仓1、抓取机构2、整形机构3和调位机构4，料仓1包括圆振部11和直振部12，圆振部11通过振动筛选出待安装的屏蔽罩5，并将屏蔽罩5输送至直振部12，直振部12对筛选出的屏蔽罩5进行排布；抓取机构2依次对直振部12上的屏蔽罩5进行抓取并放置在整形机构3上；整形机构3对屏蔽罩5的外壁进行挤压整形；调位机构4将整形后的屏蔽罩5连同整形机构3一起移动到后续安装位置处。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽罩整形机构，其特征在于：包括撑块(31)、第一整形缸(32)和第二整形缸(33)，撑块(31)上扣设有屏蔽罩(5)，撑块(31)用于对屏蔽罩(5)的内壁进行支撑，第一整形缸(32)和第二整形缸(33)均安装在撑块(31)的两侧，第一整形缸(32)用于通过自身活塞杆对所述屏蔽罩(5)的第一整形面(51)进行挤压整形；第二整形缸(33)用于通过自身活塞杆对所述屏蔽罩(5)的第二整形面(52)进行挤压整形。2.根据权利要求1所述的一种屏蔽罩整形机构，其特征在于：所述撑块(31)上开设有抽风通道(34)，抽风通道(34)的进风口(341)位于屏蔽罩(5)的内腔中；且抽风通道(34)的出风口(342)与抽风机连通。3.根据权利要求2所述的一种屏蔽罩整形机构，其特征在于：所述撑块(31)的上表面与屏蔽罩(5)的顶壁相贴合；所述抽风通道(34)的进风口(341)开设在撑块(31)的上表面。4.一种屏蔽罩上料装置，其特征在于：包括权利要求1
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3任一所述的一种整形机构(3)，还包括料仓(1)、抓取机构(2)和调位机构(4)；料仓(1)用于通过振动筛选出并排布待安装的屏蔽罩(5)；抓取机构(2)用于将待安装的屏蔽罩(5)扣设在撑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李修元，唐晓明，
申请(专利权)人：北京木森激光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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