一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统技术方案

本发明专利技术涉及云台控制技术领域，且公开了一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体，所述云台主体的顶端活动安装有活动托架，且活动托架的表面活动安装有驱动臂，所述云台主体的内壁底端中部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有位于云台主体内腔的传动杆。本发明专利技术通过在云台主体中设有导向块，并在调节盘体中设有活动杆，在其调节的过程中，通过其间歇齿轮带动调节盘体间歇转动实现调节，并在调节完毕之后，通过间歇齿轮拨动调节盘体转动时，其活动杆会顶在导向块的内壁，致使其调节盘体进行摆动，进一步的促使喷雾装置在喷雾的过程中进行摆动，最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的。最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的。最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统


[0001]本专利技术涉及云台控制
，具体为一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统。

技术介绍

[0002]云台跟踪喷雾抑尘是指通过云台为喷雾装置提供转向，从而将喷雾对准所需的位置，实现其喷雾抑尘的目的。
[0003]现有的云台跟踪喷雾抑尘装置主要通过云台控制芯片接受系统追踪的通讯信号，指令云台带动喷雾装置适时运转，瞄准所需位置，并通过喷雾装置实现喷雾抑尘的工作。
[0004]但在实际工作的过程中，由于其云台只为喷雾装置提供换向功能，致使其喷雾射出的过程中，会出现各个干雾以同样速度及位置射出，进一步的使其喷雾覆盖的范围恒定及定位置喷雾连续作用同个位置的现象，最终导致其射出的喷雾不能进行全部的覆盖，使得喷雾抑尘的效率降低。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提出的现有云台跟踪喷雾抑尘设备在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，具备定向转动及摆动喷雾、增强旋转摆动强度及喷雾全面均匀覆盖的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体，所述云台主体的顶端活动安装有活动托架，且活动托架的表面活动安装有驱动臂，所述云台主体的内壁底端中部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有位于云台主体内腔的传动杆，所述传动杆的侧壁并位于驱动电机的上方固定安装有主动齿轮，所述云台主体的内壁活动安装有与主动齿轮外齿啮合的从动齿轮，且从动齿轮的转动轴上固定安装有位于从动齿轮上方的间歇齿轮，所述云台主体的内壁活动安装有调节盘体，且调节盘体的内齿与间歇齿轮啮合，所述间歇齿轮实现调节盘体间歇转动，所述调节盘体的侧壁活动安装有活动杆，且活动杆的内壁固定安装有动磁块，所述调节盘体的内壁固定安装有位于活动杆内腔的定铁芯，且定铁芯的端面与动磁块的端面相对，所述调节盘体的内壁并位于定铁芯的外侧固定安装有弹性线圈，且弹性线圈的一端与活动杆固定安装，所述调节盘体的表面与活动托架固定连接，且调节盘体的底部固定安装有导电块，所述云台主体的内壁固定安装有位于调节盘体外侧的导向块，且活动杆的顶端在导向块的内壁滑动。
[0007]优选的，所述导向块的内壁开设有整圈的半圆柱槽，且活动杆的顶端在导向块中半圆柱槽内壁滑动。
[0008]优选的，所述间歇齿轮的侧壁设有直齿，且直齿的数量有两个，两个直齿以间歇齿
轮的中心轴线为中心对称安装至间歇齿轮的侧壁。
[0009]优选的，所述传动杆的侧壁顶部活动安装有位于调节盘体上方的活动环，且活动环的侧壁固定安装有导液管，所述导液管的内壁贯穿调节盘体并与调节盘体的内腔相通，所述传动杆的侧壁开设有与导液管相通的连通槽。
[0010]优选的，所述连通槽的数量设有七个，且七个连通槽等角度开设在传动杆的内壁，七个所述连通槽的中心轴线均在传动杆的侧壁上倾斜十五度开设。
[0011]优选的，所述活动托架的内壁中部活动安装有顶杆，且顶杆的顶端与驱动臂的侧壁滑动安装，所述驱动臂的侧壁开设有用于顶杆活动的导向槽，且顶杆的底端穿过传动杆并位于传动杆的内腔。
[0012]优选的，所述导液管的形状设为L形，且导液管的材质为硬质钢。
[0013]一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包含以下控制方式：
[0014]S1、通讯模块实时的与地面发出信号源建立联系；
[0015]S2、通讯模块接受电信号接至可编程控制器，并通过可编程控制器实现驱动电机的转动；
[0016]S3、可编程控制器处理后的电信号通过导电块将电流信号输送至弹性线圈，并使其弹性线圈产生电流增强定铁芯与动磁块之间相吸的磁性；
[0017]S4、驱动电机的转动通过主动齿轮、从动齿轮及间歇齿轮的传动，实现调节盘体通过带动活动托架转动，并使得活动托架上的驱动臂进行转动；
[0018]S5、到达指定位置后，其弹性线圈电流断开，其弹性线圈的弹性使得活动杆弹性贴合在导向块的内壁，并通过间歇齿轮间歇顶动调节盘体实现通讯模块旋转摆动；
[0019]S6、伸缩的活动杆通过调节盘体内腔的介质变化实现传动杆内腔的介质量变化，进一步的实现驱动臂进行上下的摆动。
[0020]本专利技术具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过在云台主体中设有导向块，并在调节盘体中设有活动杆，在其调节的过程中，通过其间歇齿轮带动调节盘体间歇转动实现调节，并在调节完毕之后，通过间歇齿轮拨动调节盘体转动时，其活动杆会顶在导向块的内壁，致使其调节盘体进行摆动，进一步的促使喷雾装置在喷雾的过程中进行摆动，最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的。
[0022]2、本专利技术通过顶杆置于传动杆的内腔，从而在活动杆受导向块的阻力在调节盘体中往复滑动时，进一步的使得顶杆上下滑动，致使驱动臂上下的摆动，从而其驱动臂上固定的喷雾装置在工作的过程中，持续进行旋转及上下摆动，致使其喷出的干雾覆盖的范围全面，对其区域进行全面的抑尘工作，与此同时，通过其顶杆下压力直接导致其活动杆持续的顶至导向块的内壁，从而保证其调节盘体旋转摆动的强度增强，最终实现增强旋转摆动强度及喷雾全面均匀覆盖的目的。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构整体装配立体示意图；
[0024]图2为本专利技术结构整体装配剖视示意图；
[0025]图3为本专利技术结构图2中A处放大示意图；
[0026]图4为本专利技术结构图2中B处放大示意图；
[0027]图5为本专利技术结构图2中C
‑
C处剖视示意图；
[0028]图6为本专利技术结构连通槽示意图；
[0029]图7为本专利技术结构调节盘体示意图；
[0030]图8为本专利技术结构控制系统控制方式示意图。
[0031]图中：1、云台主体；100、活动托架；101、通讯模块；102、可编程控制器；2、驱动电机；3、传动杆；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、间歇齿轮；7、调节盘体；8、导向块；9、活动杆；10、定铁芯；11、动磁块；12、弹性线圈；13、导电块；14、活动环；15、导液管；16、连通槽；17、顶杆；18、驱动臂。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1，一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体1，并在云台主体1的顶端活动安装有活动托架100，且活动托架100的表面活动安装有驱动臂18，云台主体1的内壁底端中部固定安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴固定安装有位于云台主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体(1)，其特征在于：所述云台主体(1)的顶端活动安装有活动托架(100)，且活动托架(100)的表面活动安装有驱动臂(18)，所述云台主体(1)的内壁底端中部固定安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出轴固定安装有位于云台主体(1)内腔的传动杆(3)，所述传动杆(3)的侧壁并位于驱动电机(2)的上方固定安装有主动齿轮(4)，所述云台主体(1)的内壁活动安装有与主动齿轮(4)外齿啮合的从动齿轮(5)，且从动齿轮(5)的转动轴上固定安装有位于从动齿轮(5)上方的间歇齿轮(6)，所述云台主体(1)的内壁活动安装有调节盘体(7)，且调节盘体(7)的内齿与间歇齿轮(6)啮合，所述间歇齿轮(6)实现调节盘体(7)间歇转动，所述调节盘体(7)的侧壁活动安装有活动杆(9)，且活动杆(9)的内壁固定安装有动磁块(11)，所述调节盘体(7)的内壁固定安装有位于活动杆(9)内腔的定铁芯(10)，且定铁芯(10)的端面与动磁块(11)的端面相对，所述调节盘体(7)的内壁并位于定铁芯(10)的外侧固定安装有弹性线圈(12)，且弹性线圈(12)的一端与活动杆(9)固定安装，所述调节盘体(7)的表面与活动托架(100)固定连接，且调节盘体(7)的底部固定安装有导电块(13)，所述云台主体(1)的内壁固定安装有位于调节盘体(7)外侧的导向块(8)，且活动杆(9)的顶端在导向块(8)的内壁滑动。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述导向块(8)的内壁开设有整圈的半圆柱槽，且活动杆(9)的顶端在导向块(8)中半圆柱槽内壁滑动。3.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述间歇齿轮(6)的侧壁设有直齿，且直齿的数量有两个，两个直齿以间歇齿轮(6)的中心轴线为中心对称安装至间歇齿轮(6)的侧壁。4.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述传动杆(3)的侧壁顶部活动安装有位于调节盘体(7)上方的活动环(14)，且活动环(14)的侧壁固定安装有导液管(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑木生，魏志军，
申请(专利权)人：马鞍山市方正机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：