型钢伺服码垛设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种型钢伺服码垛设备及其工作方法，其中钢伺服码垛设备包括码垛设备入口升降移动型钢机构和型钢伺服码垛设备的升降机构；所述码垛设备入口升降移动型钢机构与型钢伺服码垛设备的升降机构之间设有多组水平输送带，以用于输送型钢；所述码垛设备入口升降移动型钢机构包括若干组间隔设置的型钢输送架和设在两两型钢输送架之间的若干组升降输送机构，所述升降输送机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上部具有环形设置的链条和固定在链条上的”C”形板，”C”形板受升降架的作用同步升降，所述升降架上还设有用于驱动链条和”C”形板往复移动的链条驱动机构，本发明专利技术该型钢伺服码垛设备结构设计合理，提高型钢的转运效率。提高型钢的转运效率。提高型钢的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
型钢伺服码垛设备及其工作方法
[0001]
：本专利技术涉及一种码垛设备，特别是一种型钢伺服码垛设备及其工作方法。
[0002]
技术介绍
：型钢码垛设备的作用在于将一根根输送来的型钢收拢后转移至槽架内，由于型钢的长度较长，因此在移动过程中需要三组带有磁性件的转动盒进行吸附型钢的不同部位，每组磁性件和转动盒均由一组独立的升降伺服电机驱动丝杆转动机构来实现升降，在工作一段时间后，当某一组升降伺服电机出故障时，即使另外两组独立的升降伺服电机也要停止工作，而三组伺服电机出现的故障频率较高，影响了工作效率，且使用三组升降伺服电机及丝杆机构，使设备制作成本高。
[0003]另外，由于升降伺服电机所驱动的设备重量较大，所采用的电机功率需要较大，从而也大大增加了设备的制作成本。
[0004]此外，在型钢进入型钢码垛设备时，其进行方向为型钢的长度方向，而型钢在收拢时又需要垂直于型钢的长度方向，因此，需要一组码垛设备入口升降移动型钢机构将输送方向进行调整，目前码垛设备入口升降移动型钢机构的设计不合理，使型钢转运效率较低。
[0005]
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种型钢伺服码垛设备及其工作方法，该型钢伺服码垛设备结构设计合理，提高型钢的转运效率。
[0006]本专利技术型钢伺服码垛设备，其特征在于：包括码垛设备入口升降移动型钢机构和型钢伺服码垛设备的升降机构；所述码垛设备入口升降移动型钢机构包括若干组间隔设置的型钢输送架和设在两两型钢输送架之间的若干组升降输送机构，所述升降输送机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上部具有环形设置的链条和固定在链条上的”C”形板，”C”形板受升降架的作用同步升降，所述升降架上还设有用于驱动链条和”C”形板往复移动的链条驱动机构，所述”C”形板的上端具有用于支撑型钢的上端支撑面，所述”C”形板的中间具有用于支撑型钢的中间支撑面，所述”C”形板在最低位置时的上端支撑面低于型钢输送架的上端面，所述”C”形板在被举升最高位置时的中间支撑面与型钢输送架的上端面平齐或略低。
[0007]进一步的，上述”C”形板竖立设置，其包括依次连接的均呈矩形状的上横板、竖向板和下横板，上横板、竖向板和下横板形成”C”形状，上横板的上端边即为所述的上端支撑面，下横板的上端边即为所述的中间支撑面，上横板与下横板之间具有穿过型钢的间距。
[0008]进一步的，上述”C”形板的下部固定连接两组间隔设置的固定板，所述固定板的下部转动铰接有滚轮，所述升降架呈长条形，其上具有限位滚轮滑动的长条形导向凹槽，所述”C”形板的下部两端分别连接一根链条的两端，所述链条分别绕过升降架两侧部和下部的链轮，所述升降架下部的链轮为动力的输入端。
[0009]进一步的，上述升降驱动机构是连接在升降架两侧部的液压升降杆。
[0010]进一步的，上述升降驱动机构包括两组位于升降架下方的摆臂和驱动摆臂动作的
第一液压缸，所述摆臂为弯折状刚性臂，摆臂中部转动铰接在机座上，其中第一组摆臂的第一端与液压缸的伸缩杆自由端铰接，第一组摆臂的第二端与升降架的下部铰接；两组摆臂的第一端还与一根刚性连杆的两端相铰接，以实现两组摆臂同步动作。
[0011]进一步的，上述型钢输送架包括U形架和穿设在U形架中的转辊，所述转辊伸出U形架体外并通过电机驱动转动，以实现输送至U形架上的型钢收到转辊驱动沿型钢长度方向移动，型钢长度方向与升降架的长度方向垂直。
[0012]进一步的，上述型钢伺服码垛设备的升降机构包括竖立设置的机架和设在机架中部的升降驱动电机，以及与升降驱动电机输出端连接的变速箱，所述变速箱的两侧分别具有输出端，所述机架上设有与变速箱的两输出端连接的转动轴，所述转动轴的自由端设有齿轮，所述机架的两侧部均设有竖向滑槽和设在竖向滑槽内滑动的竖向滑杆，所述竖向滑杆上设有竖向齿条，所述齿轮与竖向齿条相互啮合，以在升降驱动电机作用下齿条沿竖向升降动作，两个竖向齿条或竖向滑杆的下端部固定连接有横梁，所述横梁的下部设有若干组铰接架、转动铰接在铰接架上的转动盒和驱动转动盒转动的伺服电机，所述转动盒上具有吸附若干根型钢用的磁性件。
[0013]进一步的，上述转动轴通过两组或三组的支撑座转动铰接在机架上。
[0014]进一步的，上述码垛设备入口升降移动型钢机构与型钢伺服码垛设备的升降机构之间设有多组水平输送带，以用于输送型钢。
[0015]进一步的，上述机架上设有型钢伺服码垛机自重平衡装置，所述型钢伺服码垛机自重平衡装置包括设在机架上的竖向液压升降缸，所述竖向液压升降缸包括竖向固定在机架上的缸体和从上部伸出缸体的竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的自由端与位于竖向滑杆上部的横向板块连接，竖向伸缩杆与竖向滑杆同步升降，所述竖向伸缩杆的下端伸入缸体内，且在竖向伸缩杆的下端具有活塞，该活塞与缸体的内壁面为间隙配合，以使在缸体的内腔中位于活塞上、下方的腔体为连通，缸体的上部具有穿设竖向伸缩杆的通孔，所述通孔中设有用于密封竖向伸缩杆的密封圈，缸体的下部设有进油入口；所述机架上还设有气体平衡罐，所述气体平衡罐为密封的罐体，在罐体内具有一个能够充气的气囊和灌注有压缩油，所述罐体具有一个出油口，所述出油口与进油入口通过管路密封连通。
[0016]进一步的，上述气囊通过第一密封管路与罐体外的充气设备可拆连接，第一密封管路上具有第一开关阀，所述罐体通过第二密封管路与罐体外的输油设备可拆连接，所述第二密封管路上具有第二开关阀。
[0017]本专利技术型钢伺服码垛设备的工作方法，其特征在于：其中码垛设备入口升降移动型钢机构的工作方法，所述型钢从型钢输送架的入料侧输入，到达型钢输送架的尾侧，此时升降架和”C”形板受到升降驱动机构的作用而抬升，”C”形板的上端支撑面举升位于型钢输送架上的型钢，在”C”形板被举升至最高位置时，此时中间支撑面与型钢输送架的上端面平齐，此时，”C”形板受到链条驱动机构的作用，同链条一起往垂直于型钢的长度方向移动，后面的型钢也受到型钢输送架的作用往型钢输送架的尾侧输送，在“C”形板移动到升降架端部时，升降架和”C”形板受到升降驱动机构的作用而下降，同时“C”形板受到链条驱动机构的作用反向移动至原位，即完成了型钢一次转运的动作。
[0018]其中型钢伺服码垛设备的升降机构的工作方法，所述升降驱动电机驱动变速箱工作，变速箱的两个输出端驱动两个转动轴转动，由转动轴自由端的齿轮带动竖向齿条和竖
向滑杆沿竖向滑槽升降移动，继而实现横梁和转动盒的升降，在由水平输送带输送来的多根并排的型钢时，横梁下降使转动盒贴近多根并排的型钢，使磁性件吸附多根并排的型钢，而后横梁上升、转动盒翻转或不翻转，以及机架的水平移动，将多根并排的型钢正面或反面的堆码在槽架内。
[0019]其中型钢伺服码垛机自重平衡装置的工作方法，预先在气囊内灌注气体和在罐体内灌注油，灌注的气体实现力的平衡，即使竖向伸缩杆自由端所受到竖向滑杆上部的压力，与竖向液压升降缸及罐体内的油压相当，在抵消竖向滑杆上部的压力后，升降驱动电机所需要的输出功率即只要满足多根型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢伺服码垛设备，其特征在于：包括码垛设备入口升降移动型钢机构和型钢伺服码垛设备的升降机构；所述码垛设备入口升降移动型钢机构包括若干组间隔设置的型钢输送架和设在两两型钢输送架之间的若干组升降输送机构，所述升降输送机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上部具有环形设置的链条和固定在链条上的”C”形板，”C”形板受升降架的作用同步升降，所述升降架上还设有用于驱动链条和”C”形板往复移动的链条驱动机构，所述”C”形板的上端具有用于支撑型钢的上端支撑面，所述”C”形板的中间具有用于支撑型钢的中间支撑面，所述”C”形板在最低位置时的上端支撑面低于型钢输送架的上端面，所述”C”形板在被举升最高位置时的中间支撑面与型钢输送架的上端面平齐。2.根据权利要求1所述的型钢伺服码垛设备，其特征在于：所述”C”形板竖立设置，其包括依次连接的均呈矩形状的上横板、竖向板和下横板，上横板、竖向板和下横板形成”C”形状，上横板的上端边即为所述的上端支撑面，下横板的上端边即为所述的中间支撑面，上横板与下横板之间具有穿过型钢的间距。3.根据权利要求1或2所述的型钢伺服码垛设备，其特征在于：所述”C”形板的下部固定连接两组间隔设置的固定板，所述固定板的下部转动铰接有滚轮，所述升降架呈长条形，其上具有限位滚轮滑动的长条形导向凹槽，所述”C”形板的下部两端分别连接一根链条的两端，所述链条分别绕过升降架两侧部和下部的链轮，所述升降架下部的链轮为动力的输入端。4.根据权利要求3所述的型钢伺服码垛设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括两组位于升降架下方的摆臂和驱动摆臂动作的第一液压缸，所述摆臂为弯折状刚性臂，摆臂中部转动铰接在机座上，其中第一组摆臂的第一端与液压缸的伸缩杆自由端铰接，第一组摆臂的第二端与升降架的下部铰接；两组摆臂的第一端还与一根刚性连杆的两端相铰接，以实现两组摆臂同步动作。5.根据权利要求3所述的型钢伺服码垛设备，其特征在于：所述型钢输送架包括U形架和穿设在U形架中的转辊，所述转辊伸出U形架体外并通过电机驱动转动，以实现输送至U形架上的型钢收到转辊驱动沿型钢长度方向移动，型钢长度方向与升降架的长度方向垂直。6.根据权利要求1所述的型钢伺服码垛设备，其特征在于：所述型钢伺服码垛设备的升降机构包括竖立设置的机架和设在机架中部的升降驱动电机，以及与升降驱动电机输出端连接的变速箱，所述变速箱的两侧分别具有输出端，所述机架上设有与变速箱的两输出端连接的转动轴，所述转动轴的自由端设有齿轮，所述机架的两侧部均设有竖向滑槽和设在竖向滑槽内滑动的竖向滑杆，所述竖向滑杆上设有竖向齿条，所述齿轮与竖向齿条相互啮合，以在升降驱动电机作用下齿条沿竖向升降动作，两个竖向齿条或竖向滑杆的下端部固定连接有横梁，所述横梁的下部设有若干组铰接架、转动铰接在铰接架上的转动盒和驱动转动盒转动的伺服电机，所述转动盒上具有吸附若干根型钢用的磁性件；所述转动轴通过两组或三组的支撑座转动铰接在机架上；所述码垛设备入口升降移动型钢机构与型钢伺服码垛设备的升降机构之间设有多组水平输送带，以用于输...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛斌，陈焕升，谢杰，李立，袁晓辉，陈忠振，
申请(专利权)人：福州弘泰冶金技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：