一种带自过滤系统AGV技术方案

一种带自过滤系统AGV，包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、输送装置和控制模块；车体内容腔，容腔设有开口，输送装置设置在容腔内；进风部设置在车体上；卷帘设置在车体容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本实用新型专利技术具有双层输送装置，且不同输送装置的输送方向不同，传送效率高，且输送装置高度能能调节；另外，通过在车体内外形成气压差，车体内的空气相对于外界处于正压状态，使得灰尘难以随气流进入车体内。使得灰尘难以随气流进入车体内。使得灰尘难以随气流进入车体内。

【技术实现步骤摘要】
一种带自过滤系统AGV


[0001]本技术涉及智能设备领域，具体涉及一种带自过滤系统AGV。

技术介绍

[0002]在现有的光伏行业硅片的花篮输送过程，是通过由电机驱动的单层传送带装置完成的，当需要将装有硅片的花篮输送至检验室内时，传送带正转；当检验人员将硅片取出后，将空花篮放回至传送带装置上，此时传送带倒转，以便将这些空花篮送回至原工位。然而，虽然该种传送带装置能够满足基本的使用需要，但由于该传送带装置仅依靠电机的正反转来实现双向传送，其传送效率较为低下，当生产负荷较大、硅片送检频繁时，易出现花篮无法及时送回而造成堆积现象，严重制约了产品流水线的整体产能。
[0003]在生产线中花篮通过不同的传送带装置输送到不同工位上，但是由于传送带装置之间存在一定的精度差；不同传送带装置的水平高度不一定处于同一水平线上；花篮用于装载硅片，硅片是易碎品；现有传送带装置的水平高度不能调整；当花篮在水平高度不同的相邻传送带装置之间移动时，花篮容易容易受到冲击，进而会导致硅片损坏。
[0004]另外，在现代企业生产过程中，尤其是对车间洁净度要求比较高的制造行业，如电子制造业、光电产业、半导体制造业、生物制药以及科研试验等领域，为改善工艺条件，提高产品质量和成品率，且能保护样本不受污染，常需要为其提供一个洁净的、无尘的工作环境。
[0005]为解决上述技术问题，在中国专利号为201821996280.6，公告日为2019.09.17的专利文件中公开了一种超洁净AGV移动机器人，包括车体、进风口高效滤网、出风口高效滤网、风机、移动机构以及控制机构，车体前端设有进料端，后端设有出料端，所述车体内部设有产品流转通道以及气体夹层通道，使用时产品由进料端进入到车体内部的产品流转通道，外界空气经进风口高效滤网过滤后进入到车体内部的气体夹层通道，空气通过夹层通道进入到车体上层，通过风机转动使洁净的空气穿过出风口高效滤网成为超洁净空气，超洁净空气在车体内部不断自循环可有效过滤掉PM2.5，从而达到超洁净高效净化空气的目的。该专利文件公开的技术方案能够较好地实现车间无尘输送。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种带自过滤系统AGV，利用本技术的结构，具有双层输送装置，且不同输送装置的输送方向不同，传送效率高，且输送装置高度能能调节；另外，通过在车体内外形成气压差，车体内的空气相对于外界处于正压状态，使得灰尘难以随气流进入车体内。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种带自过滤系统AGV，包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、移动机构、输送装置和控制模块；控制模块用于控制进风部、卷帘门、移动机构和输送装置连接。
[0008]车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在
容腔内；进风部设置在车体的一侧壁上，进风部与容腔连通；卷帘设置在车体位于容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上。
[0009]输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上。
[0010]在上层支架和下层支架上都设有两个以上的横向支架，高度调节组件设有两组以上；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架的横向支架上；第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架的横向支架上。
[0011]高度调节组件包括固定座和调节装置，固定座安装在横向支架上，调节装置活动设置固定座上；调节装置包括移动件、连接件和调节件；连接件用于连接第一输送装置和移动件、第二输送装置和移动件；移动件活动设置在固定座上；所述移动件包括调节孔；调节件与调节孔螺纹连接，调节件用于穿过调节孔与横向支架接触；旋转调节件改变移动件在调节件上的高度位置。
[0012]以上设置，通过设置第一输送装置和第二输送装置输送花篮；固定座安装在横向支架上，第一输送装置和第二输送装置都通过移动件安装在固定座上；通过旋转调节件改变移动件的水平高度；进而调整第一输送装置和第二输送装置的水平高度；通过对输送装置水平高度进行调整，使得相邻的输送装置的水平高度能保持一致，进而花篮在不同输送装置之间移动时，能实现稳定移动，避免花篮在水平高度不同的输送装置之间移动时，受到冲击导致硅片损坏。同时高度调节组件设置在输送装置的两端；通过对移动件进行调节；另外，车体内相对外界处于正压状态，而车体仅通过卷帘与车体之间的间隙排出气体；这样，通过使得车体内外形成一定的气压差，外界的灰尘只能通过进风部过滤后进入车体内，然后从卷帘与车体之间的间隙排出，进而车体流出的气体流出较快，外界的灰尘难以进入车体内，从而提高了防尘的效果。
[0013]进一步的，所述固定座还包括定位腰孔；调节装置包括定位装置；移动件还包括移动定位孔；定位装置连接移动定位孔和定位腰孔；定位装置将移动件固定在固定座上；以上设置，通过定位腰孔和移动定位孔配合对移动件进行固定；当移动件调整至合适高度时，定位装置对移动件进行固定，避免在输送花篮时，第一输送装置或第二输送装置的水平高度发生变化。
[0014]进一步的，所述定位装置包括定位螺栓和定位螺母；定位螺栓穿过移动定位孔和定位腰孔与定位螺母连接；通过定位螺栓和定位螺母对移动件进行固定，结构简单。
[0015]进一步的，第一输送装置包括第一输送支架、第一输送驱动电机、第一输送主动轮、第一输送从动轮和第一输送同步装置；第一输送驱动电机设置在第一输送支架上，第一输送驱动电机与第一输送主动轮连接；第一输送同步装置在第一输送支架左右两侧对称设置，两第一输送同步装置之间连接有第一输送同步轴；第一输送从动轮安装在第一输送同步轴上；第一输送从动轮和第一输送主动轮之间套接有第一输送皮带；所述移动件与第一输送支架连接；以上设置，通过第一输送从动轮带动第一输送同步轴转动，通过第一输送同步轴实现第一输送同步装置对花篮的输送。
[0016]进一步的，第二输送装置包括第二输送支架、第二输送驱动电机、第二输送主动
轮、第二输送从动轮和第二输送同步装置；第二输送驱动电机设置在第二输送支架上，第二输送驱动电机与第二输送主动轮连接；第二输送同步装置在第二输送支架左右两侧对称设置，两第二输送同步装置之间连接有第二输送同步轴；第二输送从动轮安装在第二输送同步轴上；第二输送从动轮和第二输送主动轮之间套接有第二输送皮带；所述移动件与第二输送支架连接；以上设置，通过第二输送从动轮带动第二输送同步状转动，通过第二输送同步轴实现第二输送同步装置对花篮的输送。
[0017]进一步的，第一输送装置还包括第一限位装置；第一限位装置设置在第一输送支撑件上，第一输送支撑件与第一输送支架连接；第二输送装置还包括第二限位装置；第二限位装置设置在第二输送支撑件上，第二输送支撑件与第二输送支架连接；以上设置，通过第一限位装置、第二限位装置对花篮进行限位，通过设置第一限位装置和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自过滤系统AGV，其特征在于：包括车体、可过滤灰尘的进风部、卷帘门、移动机构、输送装置和控制模块；控制模块用于控制进风部、卷帘门、移动机构和输送装置连接；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；进风部设置在车体的一侧壁上，进风部与容腔连通；卷帘设置在车体位于容腔开口的上侧，当卷帘关闭后，卷帘盖合容腔开口，且卷帘与车体之间设有间隙；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；第一输送装置和第二输送装置的输送方向相反；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；在上层支架和下层支架上都设有两个以上的横向支架，高度调节组件设有两组以上；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架的横向支架上；第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架的横向支架上；高度调节组件包括固定座和调节装置，固定座安装在横向支架上，调节装置活动设置固定座上；调节装置包括移动件、连接件和调节件；连接件用于连接第一输送装置和移动件、第二输送装置和移动件；移动件活动设置在固定座上；所述移动件包括调节孔；调节件与调节孔螺纹连接，调节件用于穿过调节孔与横向支架接触；旋转调节件改变移动件在调节件上的高度位置。2.根据权利要求1所述的一种带自过滤系统AGV，其特征在于：所述固定座还包括定位腰孔；调节装置包括定位装置；移动件还包括移动定位孔；定位装置连接移动定位孔和定位腰孔；定位装置将移动件固定在固定座上。3.根据权利要求2所述的一种带自过滤系统AGV，其特征在于：所述定位装置包括定位螺栓和定位螺母；定位螺栓穿过移动定位孔和定位腰孔与定位螺母连接。4.根据权利要求1所述的一种带自过滤系统AGV，其特征在于：第一输送装置包括第一输送支架、第一输送驱动电机、第一输送主动轮、第一输送从动轮和第一输送同步装置；第一输送驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，陈文辉，陈景聪，龙绍金，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：