一种基于物联网的车辆倒车防撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，涉及汽车控制技术领域，解决了现有技术在车辆倒车过程中，障碍物的识别范围单一，导致车辆和驾驶人员的安全无法全方位保证的技术问题；本发明专利技术中数据采集模块基于控制指令从数据采集设备采集原始数据，数据分析模块对原始数据中超声波数据进行数据补偿，通过超声波数据和/或图像数据确定障碍物位置，结合车辆尺寸对车辆进行全方位预警，全面保证车辆倒车过程中车辆以及驾驶人员的安全；本发明专利技术在确定障碍物位置时，根据适用情况选择超声波数据或者图像数据，也可以对超声波数据和图像数据进行综合分析，来确定障碍物位置，提高了预警的准确性，进而避免碰撞事故的发生。进而避免碰撞事故的发生。进而避免碰撞事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的车辆倒车防撞系统


[0001]本专利技术属于汽车控制领域，涉及车辆倒车防撞技术，具体是一种基于物联网的车辆倒车防撞系统。

技术介绍

[0002]随着道路上车辆增多，驾驶人员的操作难度加大，尤其在倒车时，由于驾驶人员的视野受限，不能及时发现后方的障碍物，很容易发生碰撞事故。
[0003]现有技术(公开号为：CN104802781A的专利技术专利)公开了一种汽车倒车防撞系统，通过汽车尾部的超声波传感器自动监测倒车车辆与障碍物之间的距离，然后实时提醒驾驶人员，并控制车辆自动刹车。现有技术在车辆倒车过程中，多数仅能识别车辆后方的障碍物，无法全方位的保证车辆和驾驶人员的安全；因此，亟须一种基于物联网的车辆倒车防撞系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，用于解决现有技术在车辆倒车过程中，障碍物的识别范围单一，导致车辆和驾驶人员的安全无法全方位保证的技术问题。
[0005]本专利技术中数据采集模块基于控制指令从数据采集设备采集原始数据，数据分析模块对原始数据中超声波数据进行数据补偿，通过超声波数据和/或图像数据确定障碍物位置，结合车辆尺寸对车辆进行全方位预警，全面保证车辆倒车过程中车辆以及驾驶人员的安全。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，包括数据分析模块和数据采集模块，数据分析模块和数据采集模块均设置在车辆内部，且与车辆的车机系统进行数据交互；
[0007]数据采集模块：识别控制指令并通过与之相连接的数据采集设备采集原始数据，进行数据预处理之后将原始数据发送至数据分析模块；其中，原始数据包括超声波数据、温度数据和图像数据；
[0008]数据分析模块：通过所述车机系统获取控制指令，并将控制指令发送至数据采集模块；以及
[0009]对超声波数据进行数据补偿后，通过超声波数据和/或图像数据确定障碍物位置，结合车辆尺寸进行预警并进行车辆自动控制；其中，车辆自动控制包括减速和刹车。
[0010]优选的，所述控制指令通过所述车机系统识别车辆的行驶状态自动生成，或者通过驾驶人员手动控制生成。
[0011]优选的，所述数据采集模块在对所述原始数据进行数据预处理之前，对所述数据采集设备的工作状态进行分析，包括：
[0012]对所述原始数据进行自动分析，根据自动分析结果识别所述数据采集设备的工作
状态并预警；或者
[0013]所述数据采集模块定期发送测试信号至所述数据采集设备，根据所述数据采集设备的反馈信号识别工作状态并预警。
[0014]优选的，通过所述温度数据对所述超声波数据进行数据补偿，包括：
[0015]将实时采集的温度数据，将温度数据输入至补偿映射曲线或者补偿模型中获取补偿数据；其中，补偿映射曲线通过多项式拟合法获取，补偿模型基于人工智能模型建立；
[0016]通过补偿数据对超声波数据进行数据补偿。
[0017]优选的，所述障碍物位置的确定通过对经过数据补偿的所述超声波数据进行解析实现，或者通过图像识别技术对所述图像数据进行分析实现。
[0018]优选的，将所述超声波数据和所述图像数据结合确定障碍物位置，包括：
[0019]根据所述超声波数据初步确定障碍物，计算该障碍物边缘与车辆边缘的最短直线距离，并标记为距离一；
[0020]根据所述图像数据初步确定障碍物，计算该障碍物边缘与车辆边缘的最短直线距离，并标记为距离二；
[0021]将所述距离一和所述距离二进行比较，根据比较结果确定障碍物位置。
[0022]优选的，当所述距离一和所述距离二距离差值的绝对值小于距离阈值时，则根据所述距离一和所述距离二中任意一个对应的障碍物获取障碍物位置；其中，距离阈值根据实际经验设定；
[0023]当所述距离一和所述距离二距离差值的绝对值大于等于距离阈值时，则选择所述距离一和所述距离二中较小的作为目标距离，根据目标距离对应的障碍物获取障碍物位置。
[0024]优选的，所述数据分析模块结合车辆尺寸进行预警，包括：
[0025]获取所述障碍物位置；
[0026]所述障碍物位置结合车辆尺寸对车辆进行全方位预警；其中，全方位预警包括对车辆的四周、顶部和底部的安全进行预警。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]1、本专利技术中数据采集模块基于控制指令从数据采集设备采集原始数据，数据分析模块对原始数据中超声波数据进行数据补偿，通过超声波数据和/或图像数据确定障碍物位置，结合车辆尺寸对车辆进行全方位预警，全面保证车辆倒车过程中车辆以及驾驶人员的安全。
[0029]2、本专利技术在确定障碍物位置时，根据适用情况选择超声波数据或者图像数据，也可以对超声波数据和图像数据进行综合分析，来确定障碍物位置，进而根据障碍物位置与车辆的距离进行预警，提高了预警的准确性，进而避免碰撞事故的发生。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术的工作步骤示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]现有技术(公开号为：CN104802781A的专利技术专利)公开了一种汽车倒车防撞系统，通过汽车尾部的超声波传感器自动监测倒车车辆与障碍物之间的距离，然后实时提醒驾驶人员，并控制车辆自动刹车。现有技术在车辆倒车过程中，多数仅能识别车辆后方的障碍物，此时驾驶人员的注意力也主要集中在车辆的后方，车辆其他方位的障碍物则不易被察觉，如车顶、车底等，无法全方位的保证车辆和驾驶人员的安全。
[0034]本专利技术中数据采集模块基于控制指令从数据采集设备采集原始数据，数据分析模块对原始数据中超声波数据进行数据补偿，通过超声波数据和/或图像数据确定障碍物位置，结合车辆尺寸对车辆进行全方位预警，全面保证车辆倒车过程中车辆以及驾驶人员的安全。
[0035]请参阅图1，本申请第一方面实施例提供了一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，包括数据分析模块和数据采集模块，数据分析模块和数据采集模块均设置在车辆内部，且与车辆的车机系统进行数据交互；
[0036]数据采集模块：识别控制指令并通过与之相连接的数据采集设备采集原始数据，进行数据预处理之后将原始数据发送至数据分析模块；
[0037]数据分析模块：通过车机系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，包括数据分析模块和数据采集模块，数据分析模块和数据采集模块均设置在车辆内部，且与车辆的车机系统进行数据交互，其特征在于：数据采集模块：识别控制指令并通过与之相连接的数据采集设备采集原始数据，进行数据预处理之后将原始数据发送至数据分析模块；其中，原始数据包括超声波数据、温度数据和图像数据；数据分析模块：通过所述车机系统获取控制指令，并将控制指令发送至数据采集模块；以及对超声波数据进行数据补偿后，通过超声波数据和/或图像数据确定障碍物位置，结合车辆尺寸进行预警并进行车辆自动控制；其中，车辆自动控制包括减速和刹车。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，其特征在于，所述控制指令通过所述车机系统识别车辆的行驶状态自动生成，或者通过驾驶人员手动控制生成。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，其特征在于，所述数据采集模块在对所述原始数据进行数据预处理之前，对所述数据采集设备的工作状态进行分析，包括：对所述原始数据进行自动分析，根据自动分析结果识别所述数据采集设备的工作状态并预警；或者所述数据采集模块定期发送测试信号至所述数据采集设备，根据所述数据采集设备的反馈信号识别工作状态并预警。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆倒车防撞系统，其特征在于，通过所述温度数据对所述超声波数据进行数据补偿，包括：将实时采集的温度数据，将温度数据输入至补偿映射曲线或者补偿模型中获取补偿数据；其中，补偿映射曲线通过多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春辉，李进，张卫，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：