一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座，基座的顶部固定有第一支撑柱，第一支撑柱的一端滑动连接有齿轮台，且齿轮台的一侧外表面开设有限位槽，限位槽的内表面滑动连接有打磨机构，基座的顶面固定有综合机构，综合机构的一侧外表面固定有连接杆，连接杆的一端均固定有第一异型块，基座的顶面固定有第二支撑柱，且第二支撑柱的一端固定有放置台，放置台的顶面设置有主体，基座的顶面固定有制动机构和供油机构，本发明专利技术涉及轴承加工技术领域。该用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，使得薄壁轴承的外圈的打磨过程方便快捷，并且在打磨的过程中轴承就已经上油完成，从而大大的提高了工作效率。从而大大的提高了工作效率。从而大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备


[0001]本专利技术涉及轴承加工
，具体为一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承的种类很多，其中薄壁轴承是在工业机器人领域中常常使用的种类，薄壁轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无须经常维护，而且尺寸范围大、形式多，它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷，当其仅承受径向载荷时，接触角为零，在其进行内外圈装配前，为了轴承的使用以及美观性，都需要对轴承外圈外表面进行更加进行的打磨抛光。
[0003]如中国专利一种轴承加工用轴承外表面打磨设备(授权公告号：CN 109176180 B)，该轴承加工用轴承外表面打磨设备，可以对轴承先进行粗磨再进行细磨，很大程度上提高了轴承打磨的质量，操作人员能非常方便的切换粗细磨盘，很大程度上提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，能对待加工的轴承工件进行水平位置调节以及旋转，能对打磨设备进行高度调节，从而能对轴承进行全方位打磨，对待加工的轴承工件进行了很好的固定，可以对大小不同轴承工件进行固定。
[0004]上述专利中虽然能够对轴承进行粗细不同程度上的打磨，但是并没有对轴承进行很好的固定，其固定方式是通过螺丝杆和固定槽的配合，通过此种方式的配合，并达不到完全对大小不同轴承工件的固定，只能固定特定的几种外径的轴承，同时上述固定方式若是在加工薄壁轴承外圈或内圈时，由于薄壁轴承壁薄，通过两侧的夹持，薄壁轴承外圈或内圈非常容易断裂，而且上述专利是针对于表面的打磨，通过此种固定方式对轴承外表面侧边进行了遮挡，导致不能够到达对外表面较为全面的打磨，同时在轴承进行打磨时，并没有对打磨时产生的灰尘进行吸附以及收集，严重影响轴承外表面打磨质量以及工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，解决了现有薄壁轴承打磨效率慢，夹持效果不佳的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座，所述基座的顶部固定连接有若干个第一支撑柱，若干个所述第一支撑柱远离基座的一端滑动连接有齿轮台，且齿轮台的一侧外表面开设有若干个限位槽，若干个所述限位槽的内表面均滑动连接有打磨机构，所述基座的顶面固定连接有综合机构，所述综合机构的一侧外表面固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆的一端均固定连接有第一异型块，且若干个第一异型块分别与若干个打磨机构相适配，所述基座的顶面固定连接有若干个第二支撑柱，且若干个第二支撑柱远离基座的一端固定连接有放置
台，所述放置台的顶面设置有主体，所述基座的顶面固定连接有制动机构，且制动机构的一侧外表面与齿轮台的一侧外表面啮合连接，所述基座的顶面固定连接有供油机构，且供油机构与制动机构相适配。
[0007]优选的，所述综合机构包含保护壳，且保护壳的底面与基座的顶面固定连接，所述保护壳的内部底面固定连接有气缸，且气缸的一端固定连接有顶块，所述顶块的一侧外表面滑动连接有综合仓，且综合仓的底面与放置台的顶面固定连接。
[0008]优选的，所述综合仓的一侧外表面开设有若干个槽洞，所述综合仓的一侧内表面滑动贯穿有若干个延伸杆，且若干个延伸杆的一端均固定连接有吸尘器，若干个所述延伸杆远离吸尘器的一端均固定连接有联动杆，若干个所述联动杆远离延伸杆的一端均固定连接有联动板，若干个所述联动板的一侧外表面均滑动连接有滑杆，且若干个滑杆远离联动板的一端与综合仓的一侧内表面固定链接，若干个所述联动板的底面均固定连接有斜块，若干个所述斜块的一侧外表面均固定连接有延伸管道，若干个所述延伸管道的一端均固定连接有缓存球，且若干个缓存球分别与若干个槽洞相适配，若干个所述缓存球的一侧内表面均开设有槽孔，若干个所述斜块的底面均固定连通有供油软管，若干个所述斜块的一侧外表面均固定连接有第一复位弹簧，且若干个第一复位弹簧远离斜块的一端均与综合仓的一侧内表面固定连接。
[0009]优选的，所述打磨机构包含若干个固定座，若干个所述固定座的顶面均滑动连接有打磨机，且若干个打磨机均与主体相适配，若干个所述固定座的顶面均固定连接有固定杆，若干个所述固定杆远离固定座的一端均固定连接有第二异型块，且若干个第二异型块分别与若干个第一异型块相适配，若干个所述固定杆的一侧外表面均固定连接有若干个第二复位弹簧，且若干个第二复位弹簧的一端分别与若干个限位槽的一侧内表面固定连接，若干个所述固定座的一侧内表面均固定连接有固定弹簧，且若干个固定弹簧的一端分别与若干个打磨机的一侧外表面固定连接。
[0010]优选的，所述制动机构包含底座，且底座的底面与基座固定连接，所述底座的顶面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮块，且齿轮块与齿轮台相适配，所述电机的一侧外表面固定连接有固定套，且固定套的一侧外表面固定连接有旋转板。
[0011]优选的，所述基座的顶面固定连接外壳，所述外壳的内部底面固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧外表面开设有异型槽，且异型槽与旋转板相适配。
[0012]优选的，所述供油机构包含储油箱，且储油箱的底面与基座的顶面固定连接，所述储油箱的一侧内表面滑动连接有按压块，所述按压块的顶面固定连接有升降杆，且升降杆远离按压块的一端与固定柱的顶面固定连接，所述储油箱的一侧外表面固定连通有进油管道，所述储油箱的一侧内表面固定连通有出油管道，且出油管道远离储油箱的一端通过法兰盘与若干个供油软管的一端固定连通。
[0013]本专利技术还公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备的加工工艺，具体包括以下步骤：
[0014]S1、启动气缸，气缸启动将推动顶块上升，顶块上升将挤压斜块，斜块移动将带动缓存球挤压主体，从而使得主体稳固打磨，同时斜块移动将带动联动板在滑杆上滑动，联动板移动将带动联动杆移动，联动杆移动将方便带动吸尘器到达主体的被打磨位置的上方，
从而吸取打磨主体时产生的粉尘；
[0015]S2、气缸启动将带动顶块上升，顶块上升将带动连接杆上升，连接杆上升将带动第一异型块上升，第一异型块上升将挤压第二异型块往主体的方向移动，第二异型块移动将带动固定杆移动，固定杆移动将在限位槽的导向下带动打磨机接触主体，从而对主体的外表面进行打磨，同时第二复位弹簧将产生弹力，在打磨机工作的同时，启动电机将带动齿轮块旋转，齿轮块旋转将带动齿轮台旋转，齿轮台旋转将带动若干个打磨机旋转，方便使得均匀的打磨主体，从而得到质量比较高的轴承组件；
[0016]S3、通过进油管道将润滑油填充进储油箱，在电机启动带动固定套旋转时，固定套旋转将带动旋转板旋转，当旋转板接触到异型槽并保持旋转动作时，旋转板将按压固定柱，固定柱下降将带动升降杆下降，同时缓冲弹簧产生弹力，当升降杆下降时，将带动按压块下降，从而使得按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有若干个第一支撑柱(10)，若干个所述第一支撑柱(10)远离基座(1)的一端滑动连接有齿轮台(11)，且齿轮台(11)的一侧外表面开设有若干个限位槽(12)，若干个所述限位槽(12)的内表面均滑动连接有打磨机构(3)，所述基座(1)的顶面固定连接有综合机构(2)，所述综合机构(2)的一侧外表面固定连接有若干个连接杆(14)，若干个所述连接杆(14)的一端均固定连接有第一异型块(13)，且若干个第一异型块(13)分别与若干个打磨机构(3)相适配，所述基座(1)的顶面固定连接有若干个第二支撑柱(15)，且若干个第二支撑柱(15)远离基座(1)的一端固定连接有放置台(16)，所述放置台(16)的顶面设置有主体(17)，所述基座(1)的顶面固定连接有制动机构(4)，且制动机构(4)的一侧外表面与齿轮台(11)的一侧外表面啮合连接，所述基座(1)的顶面固定连接有供油机构(5)，且供油机构(5)与制动机构(4)相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：所述综合机构(2)包含保护壳(20)，且保护壳(20)的底面与基座(1)的顶面固定连接，所述保护壳(20)的内部底面固定连接有气缸(21)，且气缸(21)的一端固定连接有顶块(22)，所述顶块(22)的一侧外表面滑动连接有综合仓(23)，且综合仓(23)的底面与放置台(16)的顶面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：所述综合仓(23)的一侧外表面开设有若干个槽洞(230)，所述综合仓(23)的一侧内表面滑动贯穿有若干个延伸杆(24)，且若干个延伸杆(24)的一端均固定连接有吸尘器(25)，若干个所述延伸杆(24)远离吸尘器(25)的一端均固定连接有联动杆(26)，若干个所述联动杆(26)远离延伸杆(24)的一端均固定连接有联动板(260)，若干个所述联动板(260)的一侧外表面均滑动连接有滑杆(261)，且若干个滑杆(261)远离联动板(260)的一端与综合仓(23)的一侧内表面固定链接，若干个所述联动板(260)的底面均固定连接有斜块(262)，若干个所述斜块(262)的一侧外表面均固定连接有延伸管道(263)，若干个所述延伸管道(263)的一端均固定连接有缓存球(264)，且若干个缓存球(264)分别与若干个槽洞(230)相适配，若干个所述缓存球(264)的一侧内表面均开设有槽孔(265)，若干个所述斜块(262)的底面均固定连通有供油软管(28)。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：若干个所述斜块(262)的一侧外表面均固定连接有第一复位弹簧(27)，且若干个第一复位弹簧(27)远离斜块(262)的一端均与综合仓(23)的一侧内表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：所述打磨机构(3)包含若干个固定座(30)，若干个所述固定座(30)的顶面均滑动连接有打磨机(31)，且若干个打磨机(31)均与主体(17)相适配，若干个所述固定座(30)的顶面均固定连接有固定杆(32)，若干个所述固定杆(32)远离固定座(30)的一端均固定连接有第二异型块(33)，且若干个第二异型块(33)分别与若干个第一异型块(13)相适配。6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，其特征在于：若干个所述固定杆(32)的一侧外表面均固定连接有若干个第二复位弹簧(34)，且若干个第二复位弹簧(34)的一端分别与若干个限位槽(12)的一侧内表面固定连接，若干个所述固定座(30)的一侧内表面均固定连接有固定弹簧(35)，且若干个固定弹簧(35)的一端分别与若干
个打磨机(31)的一侧外表面固定连接。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正安，李唐焱，
申请(专利权)人：陈正安，
类型：发明
国别省市：