一种回转型综合实训系统技术方案

本发明专利技术提供了一种回转型综合实训系统，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；通过本发明专利技术，使得实训台可以实现从互联网下单到工件加工完毕整个流程的生产过程，并且整个流程呈回转型构造，可以减小占地面积，同时使整个结构紧凑，教学使用。教学使用。教学使用。

【技术实现步骤摘要】
一种回转型综合实训系统


[0001]本专利技术涉及工训设备
，具体而言，涉及一种回转型综合实训系统。

技术介绍

[0002]工业物联网物联互动生产系统是新流行业应用的业务教学系统，该产品集认知教学、体验教学于一体，充分应用了物联网关键技术，通过场景化设计、模块化布局，体验物联网感知层、网络层、应用层在行业中的应用。
[0003]在各大高校或者职业教育学校中，开始利用缩小化的智能生产实训系统为学生学习进行演示，从而使学生对于智能化生产系统地了解不仅仅停留在理论层面，更可以根据该系统进行演示模拟，从而在校园实现理论与实践的结合。但是，现有的智能实训系统为了实现流水化生产流程，大都是采用直线型布置，该布置方式使得实训系统的占地面积较大，另一方面现有的智能实训系统无法完成从用户下单到工厂最终完成订单的整个过程控制的模拟，对于学生的学习内容还存在部分的欠缺。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种回转型综合实训系统，结构简单，操作便利，旨在改善的现有实训平台无法实现互联网到工厂生产整个流程的模拟以及现有生产线流转长度过长而导致教学效果差的问题。
[0005]本专利技术采用了如下方案：一种回转型综合实训系统，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，且所述上料单元、流转单元、加工单元、分拣单元分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；
[0006]所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；
[0007]所述上料单元，用于根据所述上料指令将预定的第一工件夹取到流转单元上；
[0008]所述流转单元，用于驱动第一工件在所述上料单元、加工单元、视觉检测单元和下料单元之间流转；
[0009]所述加工单元，用于接收到显示控制单元的控制信号并对移动到其第一工位上的工件进行加工，以及装配第二工件，以形成成品工件；
[0010]所述视觉检测单元用于对被所述成品工件进行图像信息采集，并上传至互联网进行检测；
[0011]所述下料单元用于将被检测过的所述成品工件夹取至所述分拣单元进行分拣，且分拣出的检测合格的所述成品工件适于被所述上料单元夹取至指定位置。
[0012]进一步地，所述上料单元包括立体仓库和堆垛机，所述立体仓库设置有适于放置第一工件的储物仓，所述储物仓内设置有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述显示
控制装置；所述堆垛机适于在储物仓和分拣单元之间移动，其包括三轴悬臂式滑台模组、旋转气缸，所述三轴悬臂式滑台模组通过驱动器驱动三轴进行往复直线运动，使旋转气缸运行至指定库位，所述旋转气缸的一端设置有夹取装置。
[0013]进一步地，所述流转单元包括伺服电机、第一加工台和滑轨；所述第一加工台适于放置第一工件，其设置于所述滑轨上，所述伺服电机连接所述第一加工台，并能驱动所述第一加工台在所述滑轨上运动；所述第一加工台上设置有与所述显示控制装置电连接的光电传感器和位置接近开关；且所述滑轨垂直设置于所述上料单元。
[0014]进一步地，所述加工单元包括定位装置、生产装置和第二加工台；所述第二加工台用于放置和加工第二工件；所述生产装置设置于所述定位装置上，所述定位装置能根据所述显示控制装置的指令控制所述生产装置移动到指定位置，且所述加工装置适于在所述第一加工台和第二加工台上方来回移动，并将所述第二工件夹取至所述第一加工台上与所述第一工件进行装配加工，以形成所述成品工件。
[0015]进一步地，所述生产装置包括加工部件，所述加工部件包括钻头和吸盘，所述钻头能够高速旋转对第一工件或者第二工件进行加工，所述吸盘能将所述第二工件夹取至所述第一工件上。
[0016]进一步地，所述视觉检测单元设置于所述加工单元的后端，其包括工业摄像头和机器视觉检测模块，所述工业摄像头电连接所述机器视觉检测模块，所述机器视觉检测模块与所述智能网关通信连接。
[0017]进一步地，所述下料单元设置于所述流转单元和分拣单元之间，包括多自由度机械手，用于将成品工件从流转单元抓取至分拣单元；且所述多自由度机械手的活动高度低于所述视觉检测单元的安装高度。
[0018]进一步地，所述分拣单元包括传送装置和气缸推杆装置，所述推杆装置设置于所述传送装置的侧边，并电连接于所述显示控制装置；所述传送装置的传动方向与所述流转单元的流转方向相反，使成品工件能传送至靠近所述上料单元的一端，并通过所述上料单元内的堆垛机夹取至指定位置。
[0019]进一步地，还包括标识采集终端，所述标识采集终端通信连接于所述客户终端，其适于对成品工件上的标识编码进行识别。
[0020]进一步地，所述显示控制装置内设置有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和人机界面，所述人机界面电连接所述PLC控制器。
[0021]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：通过“口”字型布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，同时控制每个单元的位置高度关系，从而构成回转型的生产加工装配流水线的模拟，使工件可以从上料到加工、检测、分拣，最后回到上料点位置，结构紧凑，功能完善；同时通过智能网关连接互联网与显示控制装置，并与设置在各个单元上的传感器配合，形成自动化的控制，并且实现互联网到生产线的连接，提升了可教学的知识面。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的总体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的俯视结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的立体仓库结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的堆垛机结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的流转单元结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的加工单元结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的检测单元结构示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的分拣结构示意图；
[0031]图9是本专利技术实施例一种回转型综合实训系统的安装平台结构示意图；
[0032]图标：上料单元10、立体仓库11、储物仓111、堆垛机12、夹取装置121、流转单元20、伺服电机21、第一加工台22、滑轨23、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转型综合实训系统，其特征在于，包括：安装平台和设置于所述安装平台上且呈“口”字形依次布置的上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元，且所述上料单元、流转单元、加工单元、分拣单元分别电连接于显示控制装置，所述显示控制装置与所述视觉检测单元和下料单元通信连接于智能网关；所述智能网关具有一用于连接至客户终端的接口；所述显示控制装置，用于接收由客户终端派发的订单信息，并根据订单信息生成相应的指令给上料单元、流转单元、加工单元、视觉检测单元、下料单元、分拣单元；所述上料单元，用于根据所述上料指令将第一工件夹取到流转单元上；所述流转单元，用于驱动第一工件在所述上料单元、加工单元、视觉检测单元和下料单元之间流转；所述加工单元，用于在接收到显示控制单元的控制信号后对移动到其第一工位上的工件进行加工以及装配第二工件，以形成成品工件；所述视觉检测单元用于对所述成品工件进行图像信息采集，并上传至互联网平台进行检测；所述下料单元用于将被检测过的所述成品工件夹取至所述分拣单元进行分拣，且分拣出的检测合格的所述成品工件适于被所述上料单元夹取至指定位置。2.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述上料单元包括立体仓库和堆垛机，所述立体仓库设置有适于放置第一工件的储物仓，所述储物仓内设置有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述显示控制装置；所述堆垛机适于在储物仓和分拣单元之间移动，其包括三轴悬臂式滑台模组、旋转气缸，所述三轴悬臂式滑台模组通过驱动器驱动三轴进行往复直线运动，使旋转气缸运行至指定库位，所述旋转气缸的一端设置有夹取装置。3.根据权利要求1所述的回转型综合实训系统，其特征在于，所述流转单元包括伺服电机、第一加工台和滑轨；所述第一加工台适于放置第一工件，其设置于所述滑轨上；所述伺服电机连接所述第一加工台，并能驱动所述第一加工台在所述滑轨上运动；所述第一加工台上设置有与所述显示控制装置电连接的光电传感器和位置接近开关；且所述滑轨垂直设置于所述上料单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇庆，陈世德，易敏，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：