一种大跨距同步搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大跨距同步搬送装置，包括从动端支架、主动端支架、齿轮齿条机构、机械手驱动机构、Y方向驱动机构和机械手抓取机构；所述齿轮齿条机构包括从动端齿条、从动端齿条安装板、从动端齿轮、轴承座、传动轴、X方向桁架、主动端齿轮、主动端齿条安装板和主动端齿条；所述Y方向驱动机构包括主动端模组和主动端驱动伺服电机，所述机械手驱动机构包括X方向动力模组和X方向驱动伺服电机。本实用新型专利技术的主动端和从动端通过齿轮齿条啮合传动的方式带动机械手抓取机构沿Y方向运动，因为两对齿轮通过传动轴连接，始终保持同步，进而保证主动端和从动端始终保持同步，不会发生错位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种大跨距同步搬送装置


[0001]本技术涉及自动化生产线的产品搬送机构，特别是一种大跨距同步搬送装置。

技术介绍

[0002]目前，为了实现产品大跨距(跨距大于1m)之间的搬送，通用的产品搬送机构包括动力端和从动端，动力端安装在跨距的一端，从动端安装在跨距另一端，由于跨距大，这样就导致动力端和从动端很难保证一直同步运行，造成搬送定位精度低，搬送机械臂容易损损坏等问题，而在跨距两端都使用伺服系统作为动力来保证两端同步却又增加了设备成本，而且增加了程序控制的难度。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种动力端和从动端同步性好，且能降低设备成本的大跨距同步搬送装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种大跨距同步搬送装置，包括从动端支架、主动端支架、齿轮齿条机构、机械手驱动机构、Y方向驱动机构和机械手抓取机构；
[0005]所述从动端支架安装在跨距的一端，主动端支架安装在跨距的另一端；所述从动端支架包括从动端底板和两个支腿机构，所述从动端底板的两端分别固定安装在两个支腿机构上；所述主动端支架包括主动端底板和两个支腿机构，所述主动端底板的两端分别固定安装在两个支腿机构上；
[0006]所述齿轮齿条机构包括从动端齿条、从动端齿条安装板、从动端齿轮、轴承座、传动轴、X方向桁架、主动端齿轮、主动端齿条安装板和主动端齿条；所述从动端齿条安装板固定安装在从动端底板上，所述从动端齿条固定安装在从动端齿条安装板上；所述主动端齿条安装板固定安装在主动端底板上，所述主动端齿条固定安装在主动端齿条安装板上；所述X方向桁架的主动端与主动端模组连接、X方向桁架的从动端与从动端导轨滑动连接；所述传动轴通过两个轴承座安装在X方向桁架上，传动轴的从动端通过从动端齿轮与从动端齿条啮合，传动轴的主动端通过主动端齿轮与主动端齿条啮合；
[0007]所述Y方向驱动机构包括主动端模组和主动端驱动伺服电机，所述主动端模组固定安装在主动端底板上，所述主动端驱动伺服电机固定安装在主动端模组上；Y方向拖链的拖链槽固定安装在从动端齿条安装板的外侧，Y方向拖链的一端固定在从动端齿条安装板的拖链槽内、另一端与X方向动力模组连接；
[0008]所述机械手驱动机构包括X方向动力模组和X方向驱动伺服电机，所述X 方向动力模组固定安装在X方向桁架上，X方向动力模组分别与X方向驱动伺服电机和机械手抓取机构连接；所述机械手抓取机构与X方向导轨滑动连接，所述X方向导轨固定安装在X方向桁架上，X方向拖链的拖链槽固定安装在X 方向桁架上，X方向拖链的一端固定在X方向桁架上的
拖链槽内、另一端与机械手抓取机构连接；
[0009]所述主动端驱动伺服电机、X方向驱动伺服电机和机械手抓取机构通过控制线与控制系统连接。
[0010]进一步地，所述主动端驱动伺服电机、X方向驱动伺服电机和机械手抓取机构通过电力线与电源连接。
[0011]进一步地，所述X方向动力模组和X方向导轨位于X方向桁架的同一侧， X方向动力模组位于X方向导轨的上方。
[0012]进一步地，所述X方向动力模组的从动端与X方向驱动伺服电机连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术的主动端和从动端通过齿轮齿条啮合传动的方式带动机械手抓取机构沿Y方向运动，因为两对齿轮通过传动轴连接，始终保持同步，进而保证主动端和从动端始终保持同步，不会发生错位。
[0015]2、本技术采用控制方式简单、稳定可靠的齿轮齿条啮合方式作为传动方式，相对于复杂的伺服驱动，在成本上降低很多；保证了整个装置运行的平稳性和一致性，降低了控制系统程序编程的复杂度。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是图1的后视图。
[0018]图3是本技术的齿轮齿条机构示意图。
[0019]图4是本技术的主动端驱动机构与齿轮齿条机构配合示意图。
[0020]图中：1、从动端底板，2、从动端导轨，3、从动端齿条，4、从动端齿条安装板，5、Y方向拖链，6、X方向动力模组，7、从动端齿轮，8、轴承座，9、传动轴，10、X方向导轨，11、X方向桁架，12、X方向拖链，13、主动端模组， 14、主动端齿轮，15、主动端齿条安装板，16、主动端齿条，17，主动端底板， 18，机械手抓取机构，19、支腿机构。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1
‑
4所示，一种大跨距同步搬送装置，包括从动端支架、主动端支架、齿轮齿条机构、机械手驱动机构、Y方向驱动机构和机械手抓取机构18；
[0022]所述从动端支架安装在跨距的一端，主动端支架安装在跨距的另一端；所述从动端支架包括从动端底板1和两个支腿机构19，所述从动端底板1的两端分别固定安装在两个支腿机构19上；所述主动端支架包括主动端底板17和两个支腿机构19，所述主动端底板17的两端分别固定安装在两个支腿机构19上；
[0023]所述齿轮齿条机构包括从动端齿条3、从动端齿条安装板4、从动端齿轮7、轴承座8、传动轴9、X方向桁架11、主动端齿轮14、主动端齿条安装板15和主动端齿条16；所述从动端齿条安装板4固定安装在从动端底板1上，所述从动端齿条3固定安装在从动端齿条安装板4上；所述主动端齿条安装板15固定安装在主动端底板17上，所述主动端齿条16固定安装在主动端齿条安装板15 上；所述X方向桁架11的主动端与主动端模组13连接、X方向桁架11
的从动端与从动端导轨2滑动连接；所述传动轴9通过两个轴承座8安装在X方向桁架11上，传动轴9的从动端通过从动端齿轮7与从动端齿条3啮合，传动轴9 的主动端通过主动端齿轮14与主动端齿条16啮合；
[0024]所述Y方向驱动机构包括主动端模组13和主动端驱动伺服电机，所述主动端模组13固定安装在主动端底板17上，所述主动端驱动伺服电机固定安装在主动端模组13上；所述Y方向拖链5的拖链槽固定安装在从动端齿条安装板4 的外侧，Y方向拖链5的一端固定在从动端齿条安装板4的拖链槽内、另一端与X方向动力模组6连接；
[0025]所述机械手驱动机构包括X方向动力模组6和X方向驱动伺服电机，所述 X方向动力模组6固定安装在X方向桁架11上，X方向动力模组6分别与X方向驱动伺服电机和机械手抓取机构18连接；所述机械手抓取机构18与X方向导轨10滑动连接，所述X方向导轨10固定安装在X方向桁架11上，所述X 方向拖链12的拖链槽固定安装在X方向桁架11上，X方向拖链12的一端固定在X方向桁架11上的拖链槽内、另一端与机械手抓取机构18连接；
[0026]所述主动端驱动伺服电机、X方向驱动伺服电机和机械手抓取机构18通过控制线与控制系统连接。
[0027]进一步地，所述主动端驱动伺服电机、X方向驱动伺服电机和机械手抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大跨距同步搬送装置，其特征在于：包括从动端支架、主动端支架、齿轮齿条机构、机械手驱动机构、Y方向驱动机构和机械手抓取机构(18)；所述从动端支架安装在跨距的一端，主动端支架安装在跨距的另一端；所述从动端支架包括从动端底板(1)和两个支腿机构(19)，所述从动端底板(1)的两端分别固定安装在两个支腿机构(19)上；所述主动端支架包括主动端底板(17)和两个支腿机构(19)，所述主动端底板(17)的两端分别固定安装在两个支腿机构(19)上；所述齿轮齿条机构包括从动端齿条(3)、从动端齿条安装板(4)、从动端齿轮(7)、轴承座(8)、传动轴(9)、X方向桁架(11)、主动端齿轮(14)、主动端齿条安装板(15)和主动端齿条(16)；所述从动端齿条安装板(4)固定安装在从动端底板(1)上，所述从动端齿条(3)固定安装在从动端齿条安装板(4)上；所述主动端齿条安装板(15)固定安装在主动端底板(17)上，所述主动端齿条(16)固定安装在主动端齿条安装板(15)上；所述X方向桁架(11)的主动端与主动端模组(13)连接、X方向桁架(11)的从动端与从动端导轨(2)滑动连接；所述传动轴(9)通过两个轴承座(8)安装在X方向桁架(11)上，传动轴(9)的从动端通过从动端齿轮(7)与从动端齿条(3)啮合，传动轴(9)的主动端通过主动端齿轮(14)与主动端齿条(16)啮合；所述Y方向驱动机构包括主动端模组(13)和主动端驱动伺服电机，所述主动端模组(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冉，
申请(专利权)人：积成科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：