一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具定位销切换技术领域，尤其涉及一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构。其技术方案包括：所述电机安装板安装在底板上，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有固定支架，所述固定支架的顶端安装有定位销本体，所述固定支架的一端位于定位销本体的一侧安装有检测传感器。本实用新型专利技术能够在范围内将定位销角度连续变换，可兼容任意角度定位孔的车型。任意角度定位孔的车型。任意角度定位孔的车型。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构


[0001]本技术涉及夹具定位销切换
，具体涉及一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构。

技术介绍

[0002]原有的多车型侧围打号机夹具定位销切换机构中一般包括多组气缸控制伸出缩回的定位销切换单元，在功能上虽能实现，但一般一组切换单元对应一种车型，受限于空间，一般最多兼容6种车型，每次新增车型都要进行改造，扩展性不佳，且结构复杂，控制繁琐，不便于装配和维修。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构，解决了以上所述的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的方案如下：
[0005]一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构，包括伺服电机、减速机、电机安装板、底板、固定支架、定位销本体、检测传感器和护罩，所述电机安装板安装在底板上，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端安装有固定支架，所述固定支架的顶端安装有定位销本体，所述固定支架的一端位于定位销本体的一侧安装有检测传感器。
[0006]本技术的有益效果是：车型切换时，侧围打号机上无工件，多个工件到位检测无信号，此时选择对应车型模板，使X、Y、Z三向伺服滑台将移动到指定位置，同时伺服电机摆动将定位销本体摆动到指定角度，给工件打号时，固定支架保持不动作，将工件的定位孔对应定位销本体放置到位，固定支架上的检测传感器检测工件到位，同时X、Y、Z三向伺服滑台将定位销本体插入工件定位孔内，同侧围打号机其他部件上的工件到位检测有信号，夹具夹紧开始打号。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述伺服电机的外侧罩设有护罩。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：通过护罩对伺服电机进行防护。
[0010]进一步，所述检测传感器的顶端低于定位销本体的顶端。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：进而便于使定位销贯穿插入工件的定位孔内。
[0012]进一步，所述伺服电机通过减速机与固定支架传动连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过伺服电机摆动将定位销本体摆动到指定角度。
[0014]进一步，所述固定支架通过底板固定在X、Y、Z三向伺服滑台上。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过X、Y、Z三向伺服滑台将定位销本体移动
到指定位置。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术的主视结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、伺服电机；2、减速机；3、电机安装板；4、底板；5、固定支架；6、定位销本体；7、检测传感器；8、护罩。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1，本技术提供的实施例：
[0026]实施例一
[0027]一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构，包括伺服电机1、减速机2、电机安装板3、底板4、固定支架5、定位销本体6、检测传感器7和护罩8，电机安装板3安装在底板4上，电机安装板3上安装有伺服电机1，伺服电机1的外侧罩设有护罩8。
[0028]伺服电机1的输出端安装有减速机2，减速机2的输出端安装有固定支架5，伺服电机1通过减速机2与固定支架5传动连接，通过伺服电机1摆动将定位销本体6摆动到指定角度，固定支架5通过底板4固定在X、Y、Z三向伺服滑台上，通过X、Y、Z三向伺服滑台将定位销本体6移动到指定位置，固定支架5的顶端安装有定位销本体6，固定支架5的一端位于定位
销本体6的一侧安装有检测传感器7，车型切换时，侧围打号机上无工件，多个工件到位检测无信号，此时选择对应车型模板，使X、Y、Z三向伺服滑台将移动到指定位置，同时伺服电机1摆动将定位销本体6摆动到指定角度，给工件打号时，固定支架5保持不动作，将工件的定位孔对应定位销本体6放置到位，固定支架5上的检测传感器7检测工件到位，同时X、Y、Z三向伺服滑台将定位销本体6插入工件定位孔内，同侧围打号机其他部件上的工件到位检测有信号，夹具夹紧开始打号，检测传感器7的顶端低于定位销本体6的顶端，进而便于使定位销贯穿插入工件的定位孔内。
[0029]基于实施例1的一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构工作原理是：车型切换时，侧围打号机上无工件，多个工件到位检测无信号，此时选择对应车型模板，使X、Y、Z三向伺服滑台将移动到指定位置，同时伺服电机1摆动将定位销本体6摆动到指定角度，给工件打号时，固定支架5保持不动作，将工件的定位孔对应定位销本体6放置到位，固定支架5上的检测传感器7检测工件到位，同时X、Y、Z三向伺服滑台将定位销本体6插入工件定位孔内，同侧围打号机其他部件上的工件到位检测有信号，夹具夹紧开始打号。
[0030]以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本技术；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，利用以上所揭示的
技术实现思路
而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本技术的等效实施例；同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型侧围打号机夹具定位销切换机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、减速机(2)、电机安装板(3)、底板(4)、固定支架(5)、定位销本体(6)、检测传感器(7)和护罩(8)，所述电机安装板(3)安装在底板(4)上，所述电机安装板(3)上安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端安装有减速机(2)，所述减速机(2)的输出端安装有固定支架(5)，所述固定支架(5)的顶端安装有定位销本体(6)，所述固定支架(5)的一端位于定位销本体(6)的一侧安装有检测传感器(7)。2.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋，范成勇，陈栋，郭守存，周涛，
申请(专利权)人：济南中正金码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：