本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息；对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息；对所述拼接编码图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息；对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息；对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。在本发明专利技术实施例中，可以在传送带传送过程中对包装产品的表面缺陷进行检测，并且自动完成，无需人工参与，提升检测效率并且降低检测成本。检测效率并且降低检测成本。检测效率并且降低检测成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法及装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，在传送带上对包装产品的表面进行检测一般都是通过设置多个摄像头采备，并且使用透明的传送带，这样来实现对包装产品的各个外表面的图像采集，并进行包装产品表面的缺陷检测，这样需要设置更多的摄像头设备，同时需要定制相应的传送带，需要较高的成本投入，并且多个摄像头设备采集的图像需要分别进行处理，导致缺陷检测时的计算量增大，降低检测效率；或者通过人工的方式进行包装产品的表面缺陷检测，这样的话，需要投入较多的人力物力，同时容易因为人员的疏忽而导致缺陷检测存在较高的错误率风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法及装置，可以在传送带传送过程中对包装产品的表面缺陷进行检测，并且自动完成，无需人工参与，提升检测效率并且降低检测成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法，所述方法包括：
[0005]基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息；
[0006]对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息；
[0007]对所述拼接表面图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息；
[0008]对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息；
[0009]对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。
[0010]可选的，其特征在于，所述基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息，包括：
[0011]将所述包装产品放置在所述传送带上进行传送，并检测到所述包装产品传送至预设区域时，触发所述传送带停止传送；并，
[0012]启动设置在所述传送带上的图像采集设备依次采集所述包装产品的各个表面图像信息。
[0013]可选的，所述启动设置在所述传送带上的图像采集设备依次采集所述包装产品的各个表面图像信息，包括：
[0014]启动设置在所述传送带正上方的CCD设备对所述包装产品进行第一个表面图像信息采集；
[0015]在采集第一个表面图像信息之后，控制设置在所述传送带上的机械臂按照预设顺序翻转所述包装产品，使得所述包装产品的另一个表面正对所述CCD设备，并重新启动所述CCD设备对所述包装产品的另一个表面进行表面图像信息采集，直至采集完所述包装产品的各个表面的表面图像信息。
[0016]可选的，所述对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息，包括：
[0017]对所述包装产品的各个表面图像信息进行背景去除处理，获得背景去除后的各个表面图像信息；
[0018]将背景去除后的各个表面图像信息按照包装产品的各个表面的连接关系进行拼接处理，形成拼接表面图像信息。
[0019]可选的，所述对所述拼接表面图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息，包括：
[0020]将所述拼接图像信息进行中值滤波处理，获得第一降噪图像信息；
[0021]将所述第一降噪图像信息进行高斯滤波处理，获得降噪图像信息。
[0022]可选的，所述对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息，包括：
[0023]基于背景差分法对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息。
[0024]可选的，所述对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果，包括：
[0025]获得所述感兴趣提取区域图像在所述拼接表面图像信息中的位置信息；并且，
[0026]对所述感兴趣提取区域图像进行像素特征提取处理，并将提取到的像素特征构建成像素特征矩阵；
[0027]将所述像素特征矩阵与所述位置信息对应的预留拼接表面图像信息的预留像素特征矩阵进行相似度匹配计算，获得相似度匹配结果；
[0028]基于所述相似度匹配结果进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。
[0029]可选的，所述对所述感兴趣提取区域图像进行像素特征提取处理，并将提取到的像素特征构建成像素特征矩阵，包括：
[0030]对所述感兴趣提取区域图像进行灰度化处理，获得灰度化感兴趣提取区域图像；
[0031]基于灰度级阈值对所述灰度化感兴趣提取区域图像进行二值化处理，并基于二值化处理结果进行像素特征提取处理，获得二值化像素特征；
[0032]基于所述二值化像素特征进行像素特征矩阵处理，获得像素特征矩阵。
[0033]可选的，所述将所述像素特征矩阵与所述位置信息对应的预留拼接表面图像信息的预留像素特征矩阵进行相似度匹配计算，获得相似度匹配结果，包括：
[0034]基于所述位置信息在所述预留拼接表面图像信息中选取与所述感兴趣提取区域图像相同位置区域的选取图像；
[0035]对所述选取图像进行行灰度化处理，获得灰度化选取图像；
[0036]利用灰度级阈值对所述灰度化选取图像二值化处理，并基于二值化处理结果进行
选取图像像素特征提取处理，获得二值化选取图像像素特征；
[0037]基于二值化选取图像像素特征进行像素特征矩阵处理，获得预留像素特征矩阵；
[0038]利用所述像素特征矩阵与所述预留像素特征矩阵进行相似度匹配计算，获得相似度匹配结果。
[0039]另外，本专利技术实施例还提供了一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测装置，所述装置包括：
[0040]图像采集模块：用于基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息；
[0041]图像拼接模块：用于对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息；
[0042]图像降噪模块：用于对所述拼接表面图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息；
[0043]感兴趣区域提取模块：用于对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息；
[0044]缺陷检测模块：用于对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。
[0045]在本专利技术实施例中，可以在传送带传送过程中对包装产品的表面缺陷进行检测，并且自动完成，无需人工参与，提升检测效率并且降低检测成本；并且只需要普通的传送带即可，同时无需安装更多的摄像头设备，这样可以较有效的减少硬件设备的成本；同时减少计算量，增大检测效率；同时无需人工参与，减少人员成本投入等。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息；对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息；对所述拼接表面图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息；对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息；对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。2.根据权利要求1所述的包装产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息，包括：将所述包装产品放置在所述传送带上进行传送，并检测到所述包装产品传送至预设区域时，触发所述传送带停止传送；并，启动设置在所述传送带上的图像采集设备依次采集所述包装产品的各个表面图像信息。3.根据权利要求2所述的包装产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述启动设置在所述传送带上的图像采集设备依次采集所述包装产品的各个表面图像信息，包括：启动设置在所述传送带正上方的CCD设备对所述包装产品进行第一个表面图像信息采集；在采集第一个表面图像信息之后，控制设置在所述传送带上的机械臂按照预设顺序翻转所述包装产品，使得所述包装产品的另一个表面正对所述CCD设备，并重新启动所述CCD设备对所述包装产品的另一个表面进行表面图像信息采集，直至采集完所述包装产品的各个表面的表面图像信息。4.根据权利要求1所述的包装产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息，包括：对所述包装产品的各个表面图像信息进行背景去除处理，获得背景去除后的各个表面图像信息；将背景去除后的各个表面图像信息按照包装产品的各个表面的连接关系进行拼接处理，形成拼接表面图像信息。5.根据权利要求1所述的包装产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述拼接表面图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息，包括：将所述拼接图像信息进行中值滤波处理，获得第一降噪图像信息；将所述第一降噪图像信息进行高斯滤波处理，获得降噪图像信息。6.根据权利要求1所述的包装产品表面缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息，包括：基于背景差分法对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息。7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁佳楠，王念峰，周磊，曹永军，黄伟溪，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。