本实用新型专利技术公开一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，包括机架、滑座、第一驱动机构，第一驱动机构带动滑座沿水平来回移动，滑座上装有第一竖向气缸，第一竖向气缸活塞杆朝下且固连一个水平座板，水平座板一侧装有第一吸盘，水平座板另一侧装有第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆朝下且固连第二吸盘，第一、第二吸盘的中心轴线竖向设置；在第一驱动机构下面装有第二驱动机构，第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动；第一吸盘吸住水平放置包装袋一侧时，水平刮袋板刮平包装袋下垂部分并对包装袋进行支撑使得第二吸盘能够吸住包装袋另一侧；本实用新型专利技术能从平放整叠带提手环包装袋中逐个抓取包装袋并平移，便于采用整叠平放方式装袋。整叠平放方式装袋。整叠平放方式装袋。
【技术实现步骤摘要】
一种带提手环包装袋的吸取及移位装置
[0001]本技术涉及包装设备制造
，尤其是一种带提手环包装袋的吸取及移位装置。
技术介绍
[0002]在物料包装领域，常常用到带有提手环的塑料包装袋，如附图1所示，包装袋10一侧带有提手环101，这种包装袋带有提手环部分的厚度要大于袋身的其它部分。这样当多个包装袋水平叠置在一起时，包装袋带有提手环这一侧的厚度就会大于包装袋另一侧。为了提升包装设备的自动化水平，需要设备把整叠的包装袋逐个吸取送袋。在把包装袋放置在袋库上时，整叠平放是比较轻松且快速的放置方式。但是，传统带有四个吸盘的抓取机构由于吸盘位置相对固定，对于整叠水平放置的这种带提手环的包装袋，抓取时，常常只有两个吸盘能够吸住包装袋一侧，抓取机构的另外两个吸盘无法接触到包装袋的另一侧，因此采用这种传统抓取机构从平放整叠的这种包装袋中逐个抓取包装袋时，包装袋在移动过程中其大部分会下垂，无法逐个平移包装袋。这样就不能适应较为快速平放整叠包装袋的装袋方式，影响装袋效率和送袋效率，对袋库的设置也有较大限制。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，其能适应从平放整叠带提手环包装袋中逐个抓取包装袋并平移，便于采用整叠平放方式装袋，提升装袋效率，降低劳动强度。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，包括机架、滑座、第一驱动机构，第一驱动机构装在机架上，第一驱动机构带动滑座沿水平来回移动，滑座上装有第一竖向气缸，第一竖向气缸活塞杆朝下且固连一个水平座板，水平座板一侧装有第一吸盘，第一吸盘的中心轴线竖向设置，水平座板另一侧装有第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆朝下且固连第二吸盘，第二吸盘的中心轴线竖向设置；
[0005]在第一驱动机构下面的机架上装有第二驱动机构，第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，水平刮袋板的移动方向与滑座的移动方向相垂直；第一吸盘吸住水平放置包装袋一侧时，水平刮袋板刮平包装袋下垂部分并对包装袋进行支撑使得第二吸盘在第二竖向气缸带动下能够吸住包装袋另一侧。
[0006]进一步改进，所述第一驱动机构下面装有水平输送带，水平输送带承接所述包装袋，水平输送带输送方向与所述水平刮袋板移动方向相平行。便于把包装袋逐个移位送至下一个工位。
[0007]再进一步，水平输送带两侧均装有一套所述第二驱动机构及袋库，每个第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，多个包装袋叠置水平放置在袋库内。这样可以循环作业，进一步提升送袋效率。
[0008]再进一步，袋库内设有两根竖直导杆，包装袋上的提手环套在两根竖直导杆上。
[0009]再进一步，所述袋库通过转动手摇杆可改变位置。
[0010]进一步改进，所述第二驱动机构包括水平设置气缸，水平设置气缸的活塞杆固连一驱动滑块，驱动滑块配合在导轨上，水平刮袋板固连在驱动滑块上。
[0011]再进一步，所述水平刮袋板一端向下延伸一个连接部，连接部通过螺栓锁接在驱动滑块上。便于水平刮袋板的拆卸和安装。
[0012]进一步改进，所述水平座板一侧装有两个第一吸盘，水平座板一侧设有两个长条形通孔，两个第一吸盘的连接管分别穿过一个所述长条形通孔。这样可以调整两个吸盘位置。
[0013]进一步改进，所述水平座板上固设两根竖向导向轴，滑座上设有两个竖向导向套，每根竖向导向轴穿过一个竖向导向套。
[0014]所述滑座配合在水平导轨上，优选所述第一驱动机构包括电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮，同步带连接主动同步带轮和从动同步带轮，电机带动主动同步带轮转动，同步带固连所述滑座。这样便于控制滑座的移动位置。
[0015]本技术由于水平座板一侧装有第一吸盘，第一吸盘的中心轴线竖向设置，水平座板另一侧装有第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆朝下且固连第二吸盘，第二吸盘的中心轴线竖向设置；在第一驱动机构下面的机架上装有第二驱动机构，第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，水平刮袋板的移动方向与滑座的移动方向相垂直；第一吸盘吸住水平放置包装袋一侧并上移，水平刮袋板刮平包装袋后借助水平刮袋板对包装袋的支撑第二吸盘吸住包装袋另一侧。这样第一吸盘先吸住包装袋一侧，其它部分出现下垂时，可以利用水平刮袋板刮平包装袋，然后借助水平刮袋板对包装袋的支撑使得第二吸盘能再吸住包装袋另一侧，就可以平移整个包装袋。这样就能够适应从平放整叠带提手环包装袋中逐个抓取包装袋并平移，便于采用整叠平放方式装袋，提升装袋效率，降低劳动强度。
附图说明
[0016]图1是一种公知带有提手环包装袋示意图；
[0017]图2是本技术立体图；
[0018]图3是本技术另一角度立体图；
[0019]图4是图3的A处放大图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0021]图2至图4所示，一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，包括机架1、滑座2、第一驱动机构3，第一驱动机构3装在机架1上，第一驱动机构3带动滑座2沿水平来回移动，滑座2上装有第一竖向气缸4，第一竖向气缸4活塞杆朝下且固连一个水平座板5，水平座板5一侧装有两个第一吸盘51，每个第一吸盘51的中心轴线竖向设置，水平座板5另一侧装有第二竖向气缸6，第二竖向气缸6活塞杆朝下且固连一个第二吸盘61，第二吸盘61的中心轴线竖向设置；
[0022]在第一驱动机构3下面的机架1上装有第二驱动机构7，第二驱动机构7带动一个水
平刮袋板8沿水平方向来回移动，水平刮袋板8的移动方向与滑座2的移动方向相垂直；第一吸盘51吸住水平放置包装袋10一侧时，在第一竖向气缸4带动下第一吸盘51上移，水平刮袋板8刮平包装袋10下垂部分并对包装袋10进行支撑使得第二吸盘61在第二竖向气缸6带动下能够吸住包装袋10另一侧。
[0023]在第一驱动机构3下面装有水平输送带9，水平输送带9承接所述包装袋10，水平输送带9输送方向与所述水平刮袋板8移动方向相平行。
[0024]水平输送带9两侧均装有一套所述第二驱动机构7及袋库11，每个第二驱动机构7带动一个水平刮袋板8沿水平方向来回移动，多个包装袋10叠置水平放置在袋库11内。水平输送带9前侧还设有竖向挡袋气缸91，挡袋气缸91的活塞杆朝上设置并固连一挡袋件911，挡袋件911向上移动时可挡住包装袋10，挡袋件911向下移动时脱离包装袋10。
[0025]所述袋库11内设有两根竖直导杆111，所述包装袋10上的提手环套在两根竖直导杆111上。
[0026]两套所述第二驱动机构7及袋库11相对于水平输送带9对称设置。
[0027]所述袋库11通过转动手摇杆112可改变位置。以更好适应第一吸盘51和第二吸盘61的抓取。
[0028]所述第二驱动机构7包括水平设置气缸71，水平设置气缸71的活塞杆固连一驱动滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，包括机架、滑座、第一驱动机构，第一驱动机构装在机架上，第一驱动机构带动滑座沿水平来回移动，其特征在于：滑座上装有第一竖向气缸，第一竖向气缸活塞杆朝下且固连一个水平座板，水平座板一侧装有第一吸盘，第一吸盘的中心轴线竖向设置，水平座板另一侧装有第二竖向气缸，第二竖向气缸活塞杆朝下且固连第二吸盘，第二吸盘的中心轴线竖向设置；在第一驱动机构下面的机架上装有第二驱动机构，第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，水平刮袋板的移动方向与滑座的移动方向相垂直；第一吸盘吸住水平放置包装袋一侧时，水平刮袋板刮平包装袋下垂部分并对包装袋进行支撑使得第二吸盘在第二竖向气缸带动下能够吸住包装袋另一侧。2.根据权利要求1所述的一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，其特征在于：在所述第一驱动机构下面装有水平输送带，水平输送带承接所述包装袋，水平输送带输送方向与所述水平刮袋板移动方向相平行。3.根据权利要求2所述的一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，其特征在于：水平输送带两侧均装有一套所述第二驱动机构及袋库，每个第二驱动机构带动一个水平刮袋板沿水平方向来回移动，多个包装袋叠置水平放置在袋库内。4.根据权利要求3所述的一种带提手环包装袋的吸取及移位装置，其特征在于：所述袋库内设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟杰，叶聪敏，陈启贤，陈勋杨，张长乐，洪志松，王振委，沈锡禧，
申请(专利权)人：漳州弘敏机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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