一种输送带用料盘进出线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送带用料盘进出线机构，包括托盘组件、夹盘组件和位于输送带上方的料盘进出口，托盘组件包括位于输送带下方的竖向气缸，竖向气缸的输出杆连接有托板，托板于料盘进出口至输送带的输送平面之间往复升降动作，托板的上表面上叠放有若干个料盘，夹盘组件包括位于料盘进出口两侧的侧向气缸，各个侧向气缸朝向料盘进出口的中心布置，侧向气缸的输出杆上设置有托块，托块上设置有对料盘的底部盛托的凸部，且凸部能伸入上下两层料盘之间的缝隙中。上述料盘进出线机构设计了从底层取盘进线或者出线从底层开始叠盘的方式，使得移载料盘进出产线动作更加简单、快速，结构紧凑，占用空间小，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带用料盘进出线机构


[0001]本技术涉及生产制造领域，尤其涉及一种输送带用料盘进出线机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产线中，物料的搬运、产线上下料等都会影响生产效率。针对微小、精密零件，在生产输送线上流转时，会设置料盘配合传送，然而一个料盘上的装载空间有限，满载时需要及时换上新的料盘使用。
[0003]根据生产节拍的要求，传统情况下需要人工配合，及时将满的料盘出线，并及时补充新的料盘进线，人工劳动成本高。若设计自动进出线方式，考虑到料盘一般是以堆放形式存储，常规设计是采用机械手抓料，其动作与输送线配合要求高，研发难度大，设备成本高，移载效率一般，需进一步研发。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种输送带用料盘进出线机构，设计一种新的料盘流转方式，满足料盘进出线需要，提高产线生产效率。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种输送带用料盘进出线机构，其包括托盘组件、夹盘组件和位于输送带上方的料盘进出口，托盘组件包括位于输送带下方的竖向气缸，竖向气缸的输出杆连接有托板，托板于料盘进出口至输送带的输送平面之间往复升降动作，托板的上表面上叠放有若干个料盘，夹盘组件包括位于料盘进出口两侧的侧向气缸，各个侧向气缸朝向料盘进出口的中心布置，侧向气缸的输出杆上设置有托块，托块上设置有对料盘的底部盛托的凸部，且凸部能伸入上下两层料盘之间的缝隙中。
[0007]特别地，竖向气缸包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，第一顶升气缸安装于第二顶升气缸的输出杆上，托板安装于第一顶升气缸的输出杆上。
[0008]特别地，第二顶升气缸的行程为料盘进出口至输送带的距离，第一顶升气缸的行程为相邻料盘叠放的距离。
[0009]特别地，托板的上表面上设置有定位料盘位置的滚珠。
[0010]特别地，料盘进出口的正下方设置有对输送带上料盘限位的挡板。
[0011]特别地，托盘组件设置有两组，对称地位于输送带的两侧，托盘组件的托板作用于料盘的两边部。
[0012]特别地，输送带并排同步设置有两条，托盘组件位于两条输送带之间，托盘组件的托板作用于料盘的中部。
[0013]综上，本技术的有益效果为，所述输送带用料盘进出线机构针对输送带上进出料盘的情况，设计了从底层取盘进线或者出线从底层开始叠盘的方式，使得移载料盘进出产线动作更加简单、快速，结构紧凑，占用空间小，成本低，便于集成在自动化生产线中与输送带适配，提高产线生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的输送带用料盘进出线机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的输送带用料盘进出线机构的动作示意图一；
[0016]图3是本技术实施例提供的输送带用料盘进出线机构的动作示意图二；
[0017]图4是本技术实施例提供的输送带用料盘进出线机构的动作示意图三；
[0018]图5是本技术实施例提供的输送带用料盘进出线机构的动作示意图四；
[0019]图6是本技术实施例提供的输送带用料盘进出线机构的动作示意图五。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]请参阅图1所示，本优选实施例提供一种输送带用料盘进出线机构，包括托盘组件、夹盘组件和位于输送带11上方的料盘进出口1。
[0025]托盘组件包括位于输送带11下方的竖向气缸，竖向气缸的输出杆连接有托板2，托板2于料盘进出口1至输送带11的输送平面之间往复升降动作，托板2的上表面上叠放有若干个料盘10。特别地，托板2的上表面上设置有定位料盘10位置的滚珠9。
[0026]夹盘组件包括位于料盘进出口1两侧的侧向气缸3，各个侧向气缸3朝向料盘进出口1的中心布置，侧向气缸3的输出杆上设置有托块4，托块4上设置有对料盘10的底部盛托的凸部5，且凸部5能伸入上下两层料盘10之间的缝隙中。
[0027]其中，竖向气缸包括第一顶升气缸6和第二顶升气缸7，第一顶升气缸6安装于第二顶升气缸7的输出杆上，托板2安装于第一顶升气缸6的输出杆上。优选地，第二顶升气缸7的行程为料盘进出口1至输送带11的距离，第一顶升气缸6的行程为相邻料盘10叠放的距离，从而提高托板2的动作精度，降低对单个气缸的要求。
[0028]料盘进出口1的正下方设置有对输送带11上料盘10限位的挡板8，特别是出线工况中，用于确定料盘10与料盘进出口1的垂直位置，方便托盘组件带着料盘10准确动作。
[0029]此处的托盘组件设置有两组，对称地位于输送带11的两侧，托盘组件的托板2作用于料盘10的两边部。或者也可以是，输送带11并排同步设置有两条，托盘组件位于两条输送带11之间，托盘组件的托板2作用于料盘10的中部。
[0030]以进线过程为例，具体动作如下：
[0031]步骤1：如图2所示，此时为叠盘存储状态，托盘组件伸出，实现对所有料盘10可靠支撑，且侧向气缸3伸出，托块4的凸部5对最底层料盘10限位；
[0032]步骤2：如图3所示，此时，侧向气缸3缩回，准备进线；
[0033]步骤3：如图4所示，此时，托盘组件的第一顶升气缸6缩回，使料板及所有料盘10下将约一个盘位的高度；
[0034]步骤4：如图5所示，此时，侧向气缸3伸出，托块4的凸部5进入最底层料盘10与次底层料盘10之间的缝隙中，盛托次底层及以上的料盘10；
[0035]步骤5：如图6所示，此时，侧向气缸3伸出横保持，第二顶升气缸7缩回直至最底层料盘10放至输送带11上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送带用料盘进出线机构，其特征在于，包括托盘组件、夹盘组件和位于输送带上方的料盘进出口，所述托盘组件包括位于输送带下方的竖向气缸，所述竖向气缸的输出杆连接有托板，所述托板于料盘进出口至输送带的输送平面之间往复升降动作，所述托板的上表面上叠放有若干个料盘，所述夹盘组件包括位于料盘进出口两侧的侧向气缸，各个侧向气缸朝向料盘进出口的中心布置，所述侧向气缸的输出杆上设置有托块，所述托块上设置有对料盘的底部盛托的凸部，且所述凸部能伸入上下两层料盘之间的缝隙中。2.根据权利要求1所述的输送带用料盘进出线机构，其特征在于：所述竖向气缸包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸安装于所述第二顶升气缸的输出杆上，所述托板安装于所述第一顶升气缸的输出杆上。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙黎明，
申请(专利权)人：无锡市振华开祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：